题名 具有调速器死区的LFC系统的广义自抗扰控制
被引量：3
1
作者
常帅兵 谭文 曾智勇
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期818-825,共8页
基金
国家自然科学基金(61573138) 中央高校科研业务费专项资金(2015XS61)
文摘
为了消除调速器死区非线性对系统的影响和保证系统稳定,针对存在调速器死区的负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统,采用了自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法,并通过描述函数法验证控制方法的有效性。提出死区线性化方法,并采用了广义自抗扰控制(generalized active disturbance rejection control,GADRC)方法。为能有效地消除死区非线性,提出了一种误差补偿策略。仿真结果显示,提出的误差补偿策略能有效地消除死区非线性,保证了系统的控制性能。提出通过描述函数法获得补偿系数的取值范围也是可行。
关键词
调速器死区非线性 负荷频率控制 描述函数法 广义自抗扰控制 误差补偿策略
Keywords
governor dead-band nonlinearity load frequency control describing function method generalized active disturbance rejection control error compensation scheme
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 区域电网供电系统稳定性优化控制研究
被引量：3
2
作者
常帅兵 谭文 曾智勇
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第12期90-94,共5页
文摘
对电力系统中区域电网供电系统稳定性优化控制,可保证系统稳定和电能质量。但是,在实际工业控制中,调速器死区和发电速率约束(generation rate constraint,GRC)等非线性特性是普遍存在的,使系统性能受到恶化,甚至出现不稳定。为了保证系统稳定和消除非线性特性对系统的影响,提出了线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)方法。接着,提出了一种利用LADRC的误差补偿策略。仿真结果显示,所设计的控制器结构简单,计算方便,便于应用。提出的误差补偿策略确实能够提高LADRC的控制效果,很好地恢复和改善了系统的控制性能,证明提出的方法和补偿策略是可行且有效。
关键词
区域电网 误差补偿策略 线性自抗扰控制 非线性特性
Keywords
Regional power grid error compensation scheme Linear active disturbance rejection control Nonlinear characteristics
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 精密视觉对准系统的精度分析与误差补偿
被引量：2
3
作者
陈家钊 莫景会 邝泳聪 梁经伦 张宪民
机构
华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第2期47-50,共4页
基金
国家杰出青年科学基金(50825504) 粤港关键领域重点突破招标项目(东莞专项200816822)
文摘
为了减小全自动视觉锡膏印刷机视觉对准系统的纠偏误差,提高锡膏印刷机的印刷精度,在介绍了视觉对准系统的组成和功能的基础上,对其进行精度分析,计算纠偏平台终端姿态,推导出视觉运动系统定位误差对终端姿态的误差传递公式,对定位误差进行定量分析和测量,并根据测量数据设计了一种误差补偿方案。通过实验结果表明,补偿方案能有效减小视觉运动系统的定位误差,提高视觉对准系统的纠偏精度,对运动系统的误差分析有一定的指导意义。
关键词
视觉对准系统 精度分析 定位误差 补偿方案
Keywords
Vision System Accuracy Analyze Position error compensation scheme
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TS815
[轻工技术与工程]
题名 电力系统供电负荷稳定性优化控制研究
被引量：2
4
作者
常帅兵 谭文
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第11期87-91,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573138) 中央高校基本科研业务费专项资金(2015XS61)
文摘
对于电力系统来说,供电负荷稳定性优化控制的重要目的是保证系统稳定和电能质量。但是,在实际工业控制中,调速器死区、限幅限速以及发电速率约束(generation rate constraint,GRC)等非线性特性是普遍存在的。因此,系统性能会受到恶化,甚至出现不稳定。为了保证系统稳定和消除这些非线性特性对系统的影响,提出了线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)方法。并在LADRC的基础上,提出了误差补偿策略。仿真结果显示,所设计的控制器结构简单,计算方便,便于应用。提出的误差补偿策略能很好地改善和恢复系统的控制性能。所以,提出的LADRC方法和补偿策略是可行且有效。
关键词
误差补偿策略 线性自抗扰控制 非线性特性 发电速率约束
Keywords
error compensation scheme Linear active disturbance rejection control （LADRC） Nonlinear characteristics Generation rate constraint
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 锡膏印刷机印刷系统的误差分析与补偿
被引量：1
5
作者
贺振兴 邝泳聪 梁经伦 张宪民
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第2期133-135,共3页
基金
国家杰出青年科学基金(50825504) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(2009ZM0073/2009ZM0132) 粤港关键领域重点突破招标项目(东莞专项200816822)
文摘
为了减小或消除全自动视觉锡膏印刷机的印刷系统误差,在介绍了锡膏印刷机系统的组成和功能的基础上,通过分析运动机构产生系统误差的原因和作用过程,针对平台运动机构误差做了定量分析,并对平台运动机构进行了误差测试,根据测试得到的结果数据,设计了一种减小印刷系统误差的补偿方案。实验结果表明,对印刷系统的误差测试与分析是合理的,所建立的印刷系统的误差模型准确可靠,对运动精度的分析和实际生产装配有一定的指导意义。
关键词
锡膏印刷系统 平台运动机构 误差分析 补偿方案
Keywords
Solder paste printer system Kinematic platform error analysis compensation scheme
分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TN605
[电子电信—电路与系统]
题名 存在GDB和GRC的负荷频率控制系统的分析与设计
6
作者
常帅兵 赵斌 齐山成
机构
河南工学院电气工程与自动化学院
出处
《河南工学院学报》
CAS
2020年第4期8-11,68,共5页
基金
河南工学院高层次人才科研启动基金(KQ1854) 河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2017GGJS170)。
文摘
在实际工业系统中,GDB和GRC是经常存在的,它们会影响系统的控制性能,甚至导致系统不稳定。针对存在调速器侧隙非线性和汽轮机GRC的LFC系统,采用了LADRC方法,将GDB非线性转化成传递函数形式,进而降低参数整定的难度。接着,提出了一种误差补偿策略,这个策略在保持LADRC自身特性的同时,可以很好地消除GDB非线性和汽轮机GRC的影响。仿真结果显示,提出的误差补偿策略能很好地恢复和改善系统的控制性能。
关键词
负荷频率控制 调速器侧隙非线性 误差补偿策略 发电速率约束 线性自抗扰控制
Keywords
load frequency control governor dead-band nonlinearity error compensation scheme generation rate constraint linear active disturbance rejection control
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
