期刊文献+
共找到141篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
面向飞机装配的机器人定位误差和残差补偿 被引量:27
1
作者 何晓煦 田威 +2 位作者 曾远帆 廖文和 向勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期287-297,共11页
工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动... 工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动学参数标定的方法辨识出机器人的几何参数误差,再利用基于误差相似度的方法对残余误差进行估计,实现对机器人的误差和残差的补偿。以工业机器人KUKA KR-30 HA为对象所进行的试验验证表明,机器人的绝对定位精度平均值由补偿前的0.879mm经过定位误差补偿后提高到0.194mm,经过残差补偿后进一步提高到0.141mm,经过定位误差和残差补偿后的机器人最大误差由1.492mm降低为0.296mm,最大绝对定位精度误差降低了80.16%。该方法能有效地补偿参数辨识后遗留的残差,进一步提高机器人的定位精度。 展开更多
关键词 飞机装配 精度补偿 残差补偿 最小二乘法 误差相似度
原文传递
电涡流传感器性能优化关键技术 被引量:20
2
作者 李满宏 王经天 +2 位作者 吴玉 陈嘉杰 张明路 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期233-243,共11页
电涡流传感器因具备无损检测、非接触测量等优异特性,广泛应用于工业生产等各领域中的微量位移测量、导电介质缺陷检测以及设备运行状态监测。然而,受限于线圈结构参数优化、检测电路创新设计和测量误差动态补偿等技术瓶颈,现有电涡流... 电涡流传感器因具备无损检测、非接触测量等优异特性,广泛应用于工业生产等各领域中的微量位移测量、导电介质缺陷检测以及设备运行状态监测。然而,受限于线圈结构参数优化、检测电路创新设计和测量误差动态补偿等技术瓶颈,现有电涡流传感器普遍存在灵敏度欠佳、线性度不足、突变温度场下检测精度亟待提升等突出局限,直接制约着其在各类极限环境下高精度检测领域的推广应用。为此,在深入剖析和系统总结国内外电涡流传感器研究与应用现状的基础上,聚焦线圈结构、检测电路以及误差补偿方法,重点探讨了优化其核心性能的基本原理与关键技术,并对相关研究的发展趋势进行了初步构想与展望,以期为多维度提升传感器性能、根源促进其发展应用提供有效借鉴。 展开更多
关键词 电涡流传感器 线圈参数优化 检测电路设计 误差补偿方法
下载PDF
机器人自动制孔中绝对定位误差的分析与补偿 被引量:18
3
作者 董辉跃 周华飞 尹富成 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2475-2484,共10页
由于机器人绝对定位精度相对较低,无法直接满足自动制孔的孔位精度要求。为了提高机器人自动制孔的孔位精度,对机器人绝对定位误差进行了研究。首先,阐述了绝对定位误差的来源和产生过程,并通过理论分析和相关试验,证明了绝对定位误差... 由于机器人绝对定位精度相对较低,无法直接满足自动制孔的孔位精度要求。为了提高机器人自动制孔的孔位精度,对机器人绝对定位误差进行了研究。首先,阐述了绝对定位误差的来源和产生过程,并通过理论分析和相关试验,证明了绝对定位误差会对机器人基坐标系的平移分量和姿态变换分量产生不同程度的影响。然后,为了补偿由于基坐标系标定不准确所引起的坐标转换误差,从飞机曲面构造原理角度,提出了一种基于误差Coons曲面函数的补偿方法。制孔试验表明,采用基于误差Coons曲面函数的补偿方法,可以使得坐标转换误差得到有效的补偿。机器人自动制孔的孔位平均位置误差为0.205mm,最大位置误差为0.343mm,满足孔位精度在0.5mm以内的要求,实现了机器人自动化精确制孔。 展开更多
关键词 机器人 自动制孔 绝对定位误差 误差分析 补偿方法 COONS曲面
原文传递
声表面波压力传感器温度误差及补偿方法研究 被引量:12
4
作者 何鹏举 陈明 +1 位作者 马戎 许海岗 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期471-474,456,共5页
要提高声表面波压力传感器的测量精确度 ,温度补偿是主要难题。尽管目前有许多补偿方法 ,但其效果不佳。采用软件方法进行温度补偿的研究在国内外已成热点 ,但选用神经网络对SAW压力传感器进行温度补偿尚罕见报道。本文以CSF - 10型SAW... 要提高声表面波压力传感器的测量精确度 ,温度补偿是主要难题。尽管目前有许多补偿方法 ,但其效果不佳。采用软件方法进行温度补偿的研究在国内外已成热点 ,但选用神经网络对SAW压力传感器进行温度补偿尚罕见报道。本文以CSF - 10型SAW压力传感器为研究对象 ,通过理论分析和实验 ,得到了SAW压力传感器的温度特性曲线 ,又经现场实际操作 ,BP神经网络对SAW压力传感器温度补偿的效果良好 。 展开更多
关键词 SAW压力传感器 温度误差 补偿方法 BP神经网络 声表面波
下载PDF
提高多频条纹投影相位提取精度的反向误差补偿法 被引量:16
5
作者 毛翠丽 卢荣胜 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期232-240,共9页
为了减小光栅投影三维测量系统中数字投影仪的非线性响应引起的相位误差,提出了一种提高物体相位测量精度和速度的多频条纹反向相位误差补偿方法。该方法通过投影与最高频率相同且具有特定相移量的补偿相移条纹图,获取相位误差大小相等... 为了减小光栅投影三维测量系统中数字投影仪的非线性响应引起的相位误差,提出了一种提高物体相位测量精度和速度的多频条纹反向相位误差补偿方法。该方法通过投影与最高频率相同且具有特定相移量的补偿相移条纹图,获取相位误差大小相等,符号相反的两幅主值相位图,二者运算后误差得以抵消,与多频法相结合从而得到精确的绝对相位值。采用标准平面对提出的方法进行实验验证,并与最近提出的希尔伯特变换补偿方法以及典型相位补偿方法进行比较。实验结果表明,所提方法能有效提高相位测量的精度和速度。通过对自由曲面以及表面不连续物体进行相位误差补偿,进一步验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 测量 相移条纹轮廓术 非线性相位误差 反向误差补偿法 多频法
原文传递
数控强力刮齿加工误差分析及补偿 被引量:15
6
作者 郭二廓 洪荣晶 +1 位作者 黄筱调 方成刚 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期69-76,共8页
在数控强力刮齿加工过程中,针对因刮齿机床各项误差耦合造成的加工精度不高的问题,基于空间交错轴斜齿轮啮合原理,建立内齿圆柱齿轮强力刮齿加工的数学模型。由包含误差的齿面方程与理论齿面方程对比,得到机床各调整参数误差与全齿形法... 在数控强力刮齿加工过程中,针对因刮齿机床各项误差耦合造成的加工精度不高的问题,基于空间交错轴斜齿轮啮合原理,建立内齿圆柱齿轮强力刮齿加工的数学模型。由包含误差的齿面方程与理论齿面方程对比,得到机床各调整参数误差与全齿形法向偏差的变化规律,通过建立机床各调整参数误差与齿形偏差关联函数,提出一种基于建立齿形误差敏感系数矩阵的误差补偿方法。以一个内齿圆柱齿轮的刮齿加工计算实例验证本文所提方法的可行性。研究结果表明:因机床调整参数误差造成的齿形偏差得到了高精度补偿和修正,有效提高了强力刮齿的加工精度。 展开更多
关键词 数控加工 强力刮齿 误差分析 补偿方法
下载PDF
外差激光干涉仪周期非线性误差形成机理与补偿方法 被引量:13
7
作者 王越 胡鹏程 +3 位作者 付海金 杨宏兴 杨睿韬 谭久彬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期126-133,共8页
针对纳米级周期非线性误差制约外差激光干涉仪使其不能适应下一代超精密装备制造与重大科学工程提出的亚纳米乃至皮米测量精度需求的问题,分析了外差激光干涉仪中两类周期非线性误差的形成机理,并对周期非线性误差的补偿方法进行了研究... 针对纳米级周期非线性误差制约外差激光干涉仪使其不能适应下一代超精密装备制造与重大科学工程提出的亚纳米乃至皮米测量精度需求的问题,分析了外差激光干涉仪中两类周期非线性误差的形成机理,并对周期非线性误差的补偿方法进行了研究.结果表明:第1类周期非线性误差是由于双频激光不能完全分离引起双频激光交叉混叠,进而导致的周期非线性误差,该误差幅度可从数纳米到数十纳米;第2类周期非线性误差是由于测量光束在光学界面产生了具有多阶多普勒频移特征的虚反射光束,进而引入的周期非线性误差,该误差幅度可从数皮米至数纳米.对于第1类周期非线性误差,现有误差补偿方法,如椭圆拟合法等,可将其抑制至0.1 nm量级,特别是空间分离式外差激光干涉仪则从原理上完全消除了这一类误差;而对于第2类误差,通过降低虚反射率和空间滤波可以将第2类误差降低至数十皮米到数百皮米,剩余误差尚不能完全满足皮米测量的精度需求,亟待发明新的误差抑制或补偿技术. 展开更多
关键词 外差激光干涉测量 周期非线性误差 双频交叉混叠 虚反射 误差补偿方法
下载PDF
无航向基准条件下电子罗盘的误差补偿方法研究 被引量:13
8
作者 杜英 李杰 +2 位作者 孔祥雷 王博 于希宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1285-1288,共4页
针对HMR3300电子罗盘在实际使用时,航向角测量精度低问题,探讨有效的磁差补偿方法。在分析电子罗盘航向角测量误差产生机理的基础上,建立了无航向基准条件下电子罗盘的误差校正模型,推导了自差补偿系数的计算公式,实验结果表明该补偿方... 针对HMR3300电子罗盘在实际使用时,航向角测量精度低问题,探讨有效的磁差补偿方法。在分析电子罗盘航向角测量误差产生机理的基础上,建立了无航向基准条件下电子罗盘的误差校正模型,推导了自差补偿系数的计算公式,实验结果表明该补偿方法是正确有效的,可将HMR3300的航向角测量误差控制在0.5°之内。 展开更多
关键词 电子罗盘 无航向基准 误差补偿 椭圆拟合
下载PDF
电子磁罗盘测量误差校正方法研究 被引量:12
9
作者 沈鹏 徐景硕 高扬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1902-1905,共4页
针对磁航向测量中存在的各种误差,分析了电子磁罗盘(EMC)系统误差的形成原因与机理,在此基础上系统地研究了在任意姿态下电子磁罗盘磁航向误差校正问题,并且具体给出了2种误差系数的求解方法以及相应的误差补偿方法。实验结果表明,在椭... 针对磁航向测量中存在的各种误差,分析了电子磁罗盘(EMC)系统误差的形成原因与机理,在此基础上系统地研究了在任意姿态下电子磁罗盘磁航向误差校正问题,并且具体给出了2种误差系数的求解方法以及相应的误差补偿方法。实验结果表明,在椭圆假设法中除去该方法不能补偿的安装误差后,其补偿效果与给定基准法相当,二者都能更为简单有效地实现磁航向误差的校正、误差自动补偿和自动校准,且补偿精度高、成本低。 展开更多
关键词 电子磁罗盘 误差补偿 误差系数 椭圆假设 给定基准法
下载PDF
数控机床几何误差的补偿及实现 被引量:7
10
作者 曹甜东 唐小琦 《机械制造与自动化》 2006年第4期88-92,共5页
介绍了数控机床基本运动的误差补偿算法;分析了数控机床运动轴的八种反向间隙;提出了误差补偿的NC修正方法和软件实现法。
关键词 误差补偿算法 反向间隙 NC修正法 软件实现法
下载PDF
减小螺旋锥齿轮齿面加工误差的参数修正方法 被引量:9
11
作者 宋碧芸 唐进元 +1 位作者 容铠彬 丁撼 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期101-109,共9页
针对螺旋锥齿轮加工过程中因无法避免误差而导致齿面加工精度难以保证的问题,提出螺旋锥齿轮加工误差控制模型及加工参数修正方法。首先,基于实际加工中的刀具与工件相对位置与相对运动关系,依据坐标齐次变换与啮合原理,确定加工参数与... 针对螺旋锥齿轮加工过程中因无法避免误差而导致齿面加工精度难以保证的问题,提出螺旋锥齿轮加工误差控制模型及加工参数修正方法。首先,基于实际加工中的刀具与工件相对位置与相对运动关系,依据坐标齐次变换与啮合原理,确定加工参数与加工曲面之间的函数关系,建立螺旋锥齿轮精确齿面模型;然后,计算实际加工齿面与理论齿面的法向距离,从而建立由加工参数驱动的齿面几何误差控制模型;接着,对加工参数进行敏感性分析,选取敏感性较高的加工参数作为误差补偿模型优化变量,以提高优化效率;最后,将齿面误差最小化问题转化为最小二乘法问题,基于改进的L-M算法进行求解,得到加工参数补偿量,以此对加工参数进行修正达到减小齿面加工误差的目的。采用一对由双重螺旋法磨削加工得到的螺旋锥齿轮副作为应用实例,对该方法进行实际加工验证,结果表明:加工参数调整后,螺旋锥齿轮齿面加工误差降低了65%以上,实际测量的齿面绝对误差均不超过0.005 mm,能够满足工程实际需求,证明该方法能够有效提升齿面加工精度。该方法可为螺旋锥齿轮乃至其他复杂曲面零件加工提供一种加工误差补偿思路。 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 误差补偿 双重螺旋法 加工精度 L-M算法
下载PDF
捷联惯导误差分析与误差补偿 被引量:4
12
作者 刘勤 杜小菁 +1 位作者 俞仁顺 刘莉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期16-17,26,共3页
捷联惯导系统中的误差分析可确定各种误差源对系统的影响 ,并根据精度要求可恰当分配惯性测量元件的误差和选择合理的惯性器件。通过对捷联惯导系统中的误差模型进行分析 ,针对系统精度要求 ,进行误差分配。对系统误差补偿模型 ,进行标... 捷联惯导系统中的误差分析可确定各种误差源对系统的影响 ,并根据精度要求可恰当分配惯性测量元件的误差和选择合理的惯性器件。通过对捷联惯导系统中的误差模型进行分析 ,针对系统精度要求 ,进行误差分配。对系统误差补偿模型 ,进行标定实验 ,确定了本套系统误差补偿系数。最后通过弹道仿真 ,对不同水平和众多误差因数采用了均匀设计法 ,得到 展开更多
关键词 误差模型 误差分析 误差补偿 均匀设计 标定实验 捷联惯导系统
下载PDF
基于电子罗盘的快速粗定向方法研究 被引量:9
13
作者 杨玉含 黄先祥 +1 位作者 周召发 孙立江 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期768-770,共3页
为满足机械陀螺仪快速定向要求,采用一种基于电子罗盘的快速粗定向方法;根据电子罗盘的地磁场测量原理,分析了其测量的干扰和误差因素;通过对电子罗盘干扰抑制及误差补偿处理方法的研究,综合采用软件滤波与基于椭圆拟合的罗差补偿法对... 为满足机械陀螺仪快速定向要求,采用一种基于电子罗盘的快速粗定向方法;根据电子罗盘的地磁场测量原理,分析了其测量的干扰和误差因素;通过对电子罗盘干扰抑制及误差补偿处理方法的研究,综合采用软件滤波与基于椭圆拟合的罗差补偿法对采样数据进行处理及仿真;实验表明,该方法误差校正效果明显,设计精度可达1°,精度可满足机械陀螺仪粗寻北要求,寻北周期50″左右,满足设计要求。 展开更多
关键词 电子罗盘 粗定向 误差补偿 椭圆拟合
下载PDF
基于神经网络的机床误差数据拟合与预测方法 被引量:9
14
作者 向华 余金舫 +1 位作者 王超 熊成 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第12期44-47,51,共5页
针对机床空间误差补偿技术中的机床空间网格点误差数据的存储问题和非网格点误差值的预测问题,提出了使用神经网络模型对机床误差数据进行拟合与预测的方法。以机床空间网格点误差数据为样本,对神经网络模型进行训练,并将训练好的神经... 针对机床空间误差补偿技术中的机床空间网格点误差数据的存储问题和非网格点误差值的预测问题,提出了使用神经网络模型对机床误差数据进行拟合与预测的方法。以机床空间网格点误差数据为样本,对神经网络模型进行训练,并将训练好的神经网络模型用于机床空间非网格点的误差值预测。以空间插值法为比对标准,对比两种方法的4条空间对角线的预测值,两者之间的误差在[-2,4]μm之间,仿真结果表明,神经网络模型不仅能高精度地拟合机床空间网格点误差数据,还能对非网格点误差值进行精确预测。 展开更多
关键词 空间误差补偿 空间插值法 神经网络模型 拟合与预测
下载PDF
Numerical Investigation of Thermal Behavior of CNC Machine Tool and Its Effects on Dimensional Accuracy of Machined Parts
15
作者 Erick Matezo-Ngoma Abderrazak El Ouafi Ahmed Chebak 《Journal of Software Engineering and Applications》 2024年第8期617-637,共21页
The dimensional accuracy of machined parts is strongly influenced by the thermal behavior of machine tools (MT). Minimizing this influence represents a key objective for any modern manufacturing industry. Thermally in... The dimensional accuracy of machined parts is strongly influenced by the thermal behavior of machine tools (MT). Minimizing this influence represents a key objective for any modern manufacturing industry. Thermally induced positioning error compensation remains the most effective and practical method in this context. However, the efficiency of the compensation process depends on the quality of the model used to predict the thermal errors. The model should consistently reflect the relationships between temperature distribution in the MT structure and thermally induced positioning errors. A judicious choice of the number and location of temperature sensitive points to represent heat distribution is a key factor for robust thermal error modeling. Therefore, in this paper, the temperature sensitive points are selected following a structured thermomechanical analysis carried out to evaluate the effects of various temperature gradients on MT structure deformation intensity. The MT thermal behavior is first modeled using finite element method and validated by various experimentally measured temperature fields using temperature sensors and thermal imaging. MT Thermal behavior validation shows a maximum error of less than 10% when comparing the numerical estimations with the experimental results even under changing operation conditions. The numerical model is used through several series of simulations carried out using varied working condition to explore possible relationships between temperature distribution and thermal deformation characteristics to select the most appropriate temperature sensitive points that will be considered for building an empirical prediction model for thermal errors as function of MT thermal state. Validation tests achieved using an artificial neural network based simplified model confirmed the efficiency of the proposed temperature sensitive points allowing the prediction of the thermally induced errors with an accuracy greater than 90%. 展开更多
关键词 CNC Machine Tool Dimensional Accuracy Thermal errors error Modelling Numerical Simulation Finite Element method Artificial Neural Network error compensation
下载PDF
基于旋转平均补偿算法的旋转非对称面形绝对检测 被引量:8
16
作者 张艳微 苏东奇 +1 位作者 隋永新 杨怀江 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期216-221,共6页
旋转法是一种用于获得被测面旋转非对称面形的绝对检测技术。旋转平均补偿算法是在N次等间隔旋转的基础上增加一次不同角度的旋转测量,称为N+1次旋转法。通过附加的一次旋转测量,采用泽尼克多项式拟合求解旋转平均法的丢失面形。推导了... 旋转法是一种用于获得被测面旋转非对称面形的绝对检测技术。旋转平均补偿算法是在N次等间隔旋转的基础上增加一次不同角度的旋转测量,称为N+1次旋转法。通过附加的一次旋转测量,采用泽尼克多项式拟合求解旋转平均法的丢失面形。推导了理论计算公式,仿真分析了存在旋转角度和偏心误差时,补偿算法的有效性以及附加旋转角度对补偿面形计算精度的影响。验证实验的结果与仿真相符,表明在选择合适的附加角度之后,该算法可有效补偿丢失信息。与旋转平均法相比,只需增加一次旋转,就能得到更完整的面形,极大地提高了检测效率和精度,实验中补偿率达到61%,检测精度提高了约1倍。 展开更多
关键词 测量 误差补偿 旋转平均法 旋转非对称面形 绝对检测
原文传递
PMSM正切趋近律无位置传感器角度补偿方法研究 被引量:1
17
作者 徐奇伟 蒋东昊 +3 位作者 王益明 张雪锋 刘津成 陈杨明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切... 在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切趋近律的变步长闭环角度补偿方法,选择角度估算误差的半角正切值作为角度调节步长,并通过前馈解耦得到的角度估算误差正余弦信号计算该步长,实现了对无位置传感器控制系统动态性能和抗扰动能力的改善。根据归一化灵敏度的定义,分析调节步长随角度估算误差变化的灵敏度,提出了基于归一化补偿灵敏度的系统动态性能分析方法,衡量两种补偿算法作用下系统的动态性能。计算和仿真结果表明,正切趋近律补偿方法具有更高的归一化补偿灵敏度,在负载转矩突变等角度估算误差变化剧烈的工况下能够实现更好的补偿效果,抑制估算角度误差的波动。实验结果表明,相比传统的PI补偿方法,正切趋近律补偿方法能够将突加额定转矩动态过程中角度估算误差的波动幅度降低61.9%,动态过程持续时间缩短23%,有效提升了系统的动态性能和抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 角度估算误差 PI补偿方法 滑模控制 正切趋近律 归一化补偿灵敏度
下载PDF
电子罗盘最佳椭圆误差补偿方法 被引量:7
18
作者 秦涛 马建仓 +2 位作者 王彤 朱彦朋 柏会宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1499-1503,共5页
电子罗盘的方位数据可作为导航系统的初始位置数据,然而,电子罗盘在实际使用中极易受到外界磁场环境的影响而产生罗差,有效的减少罗差是提高导航系统初始位置精度的一项技术措施。研究了电子罗盘的最佳椭圆误差补偿方法,并把该算法应用... 电子罗盘的方位数据可作为导航系统的初始位置数据,然而,电子罗盘在实际使用中极易受到外界磁场环境的影响而产生罗差,有效的减少罗差是提高导航系统初始位置精度的一项技术措施。研究了电子罗盘的最佳椭圆误差补偿方法,并把该算法应用到实际SINS-GPS组合导航初始对准中,给出了实施方案和罗差补偿数据。实验验证,最佳椭圆误差补偿算法有效的消除了罗差,该罗盘可以应用于普通导航初始位置对准及其他领域。 展开更多
关键词 磁阻电子罗盘 误差补偿 椭圆误差补偿 初始对准
下载PDF
微型捷联航姿系统误差分析与补偿 被引量:7
19
作者 崔智军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第8期98-102,117,共6页
针对由三轴磁传感器、三轴加速度计和三轴速率陀螺构成的九轴传感器航姿系统,基于九轴传感器的姿态解算方法,详细分析了传感器的误差来源并建立了与之相适应的误差数学模型;根据传感器自身特点和九轴传感器的测量特点提出了相对应的误... 针对由三轴磁传感器、三轴加速度计和三轴速率陀螺构成的九轴传感器航姿系统,基于九轴传感器的姿态解算方法,详细分析了传感器的误差来源并建立了与之相适应的误差数学模型;根据传感器自身特点和九轴传感器的测量特点提出了相对应的误差补偿算法。试验结果表明,磁通门传感器的航向角最大误差由补偿前2.6°降低为补偿后0.19°;补偿后加速度计的俯仰角最大误差为0.19°,倾斜角最大误差0.19°;速率陀螺的静态误差补偿在4 min之内航向角误差为±0.2°,俯仰角补偿后误差±0.3°,倾斜角补偿误差±0.3°;当速率小于14.7(°)/s时,动态误差控制在±0.95°。 展开更多
关键词 传感器 误差补偿 误差模型 椭球拟合 位置法 分步补偿
下载PDF
感应同步器测角误差的自动化检测与补偿 被引量:7
20
作者 陈希军 任顺清 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期41-45,共5页
针对感应同步器测角系统,提出了一种自动检测测角误差、辨识误差模型系数和补偿误差的方法。该方法由计算机自动采集自准直仪的数据,解决了以往人工记录引起的测量误差,提高了检测数据的准确性。采用最小二乘辨识方法,得到感应同步器测... 针对感应同步器测角系统,提出了一种自动检测测角误差、辨识误差模型系数和补偿误差的方法。该方法由计算机自动采集自准直仪的数据,解决了以往人工记录引起的测量误差,提高了检测数据的准确性。采用最小二乘辨识方法,得到感应同步器测角误差模型的系数。根据误差模型及系数,采用软件进行误差补偿,有效地提高了测角系统的精确度。实验结果表明,该方法自动化程度高、检测数据残差小、误差补偿充分,显著地提高了测角的精确度。 展开更多
关键词 感应同步器 测角误差 自动化检测 误差补偿 最小二乘法
下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部