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题名蛇形机器人避障的模糊神经网络控制
被引量：2
- 1
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作者
芮执元
孙雪莲
剡昌锋
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机构
兰州理工大学
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出处
《机械与电子》
2004年第7期29-32,共4页
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文摘
通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。
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关键词
蛇形机器人
避障
模糊神经网络
误
差反传算法
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Keywords
snakelike robot
obstacles avoidance
fuzzyneuro network
error backward transmission algorithm
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分类号
TP242.16
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于多层前传网络的异步电机转子磁链和转速辨识
- 2
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作者
张伟
陈丹江
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机构
浙江万里学院
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出处
《浙江万里学院学报》
2006年第5期52-55,共4页
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文摘
文章利用多层前传网络对异步电机转子磁链和转速进行直接辨识,多层前传网络具有良好的函数逼近能力,利用误差反传算法对多层前传网络进行训练,使神经网络准确地反映电机转子磁链和转速,在此基础上建立了一个异步电机矢量控制系统.系统仿真结果表明,这种方法能较好地辨识电机转子磁链信号和转速,系统具有良好的动态性能.
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关键词
多层前传网络
误差反传算法
转子磁链
异步电机
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Keywords
multilayer forward network
error backward transmission algorithm
rotor flux
induction motor
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TM343
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制
被引量：1
- 3
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作者
芮执元
孙雪莲
剡昌锋
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机构
兰州理工大学机电学院
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出处
《航空制造技术》
2005年第1期71-74,共4页
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文摘
通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。
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关键词
蛇形机器人
避障
模糊神经网络控制
仿真结果
智能控制
控制对象
运动分析
平面
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Keywords
Snake-like robot Obstacle avoidance Fuzzy-neuro network error backward transmission algorithm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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