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双目视觉系统测量精度分析 被引量：46
1
作者 肖志涛 张文寅 +2 位作者 耿磊 张芳 吴骏 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期6-11,共6页
针对双目视觉系统测量精度的问题,本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型,分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响,并结合实验证明了理论的正确性。实验表明,在标定板均匀分布于具有较大深度范围系统的... 针对双目视觉系统测量精度的问题,本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型,分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响,并结合实验证明了理论的正确性。实验表明,在标定板均匀分布于具有较大深度范围系统的整个可视区域时,增加标定图像数目能有效提高系统精度;在保证系统有效视场的前提下,增大基线距能有效的提高系统测量精度;相机光轴与基线夹角在[55o^70o]取值时,系统测量精度较高。 展开更多
关键词 双目视觉 误差分析 摄像机标定 镜头景深
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系统级双轴旋转调制捷联惯导误差分析及标校 被引量：41
2
作者 陆志东 王晓斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期135-141,共7页
旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度。出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工程实现方案,并对其系统误差特性... 旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度。出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工程实现方案,并对其系统误差特性进行了深入的分析及仿真,找出了影响系统长航时导航精度的误差源。基于此。为了能仅利用系统自身旋转机构就可对主要误差源进行估计补偿,提出了一种系统级自标校方案。通过计算机仿真表明:此方案可以对影响系统长航时精度的主要误差项进行精确估计,是一种有效可行的系统级标校方案。 展开更多
关键词 捷联惯导 双轴旋转调制 误差分析 系统级自标校
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基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法 被引量：32
3
作者 李勇 刘文怡 +2 位作者 李杰 张晓明 蒋窍 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期917-920,共4页
考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题,提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。在分析传感器误差产生机理的基础上,建立了磁传感器误差模型,推导了... 考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题,提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。在分析传感器误差产生机理的基础上,建立了磁传感器误差模型,推导了误差系数的解算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿。实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器不正交误差、灵敏度误差和零偏误差,具有修正过程简捷、省时、精度高特点不依赖于精密仪器提供准确的方向基准、水平基准等,能够广泛应用于多轴矢量传感器的误差标定和有效补偿。 展开更多
关键词 三轴磁传感器 误差分析 标定补偿 椭球拟合
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基于椭球拟合的三轴陀螺仪快速标定方法 被引量：31
4
作者 龙达峰 刘俊 +1 位作者 张晓明 李杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1299-1305,共7页
陀螺仪是惯性导航系统的核心器件,其测量精度直接影响惯性导航系统的姿态解算的准确性,对其准确、快速地校准显得至关重要。目前陀螺仪所采用的位置标定和速率标定方法,存在测试条件苛刻,需要精密的标定测试设备和高精度的北向基准,且... 陀螺仪是惯性导航系统的核心器件,其测量精度直接影响惯性导航系统的姿态解算的准确性,对其准确、快速地校准显得至关重要。目前陀螺仪所采用的位置标定和速率标定方法,存在测试条件苛刻,需要精密的标定测试设备和高精度的北向基准,且标定时间长等问题。在分析了三轴陀螺仪误差模型的基础上,提出了一种基于椭球拟合算法的三轴陀螺仪快速标定方法。该方法通过对三轴陀螺仪在不同姿态下对同一角速度矢量的测量数据进行椭球拟合,可快速标定出该三轴陀螺仪的零偏、灵敏度、不正交等静态误差,进而对角速度矢量测量数据进行补偿,以提高测量结果的准确度。实验结果表明该方法可有效提高三轴陀螺仪的测量精度。 展开更多
关键词 三轴陀螺仪 误差分析 标定 椭球拟合
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光栅角编码器误差分析及用激光陀螺标校的研究 被引量：26
5
作者 黄宗升 秦石乔 +1 位作者 王省书 战德军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1866-1869,共4页
本文介绍了光栅角编码器的测量原理,对光栅角编码器在使用过程中因安装偏心、安装倾斜、轴承晃动等因素引起的角度测量误差进行了分析,理论分析表明,微小的安装偏心便可引起较大的测角误差,因此,光栅角编码器在实际使用中需要对其进行... 本文介绍了光栅角编码器的测量原理,对光栅角编码器在使用过程中因安装偏心、安装倾斜、轴承晃动等因素引起的角度测量误差进行了分析,理论分析表明,微小的安装偏心便可引起较大的测角误差,因此,光栅角编码器在实际使用中需要对其进行标校。根据激光陀螺的精度和有分辨率都很高的特点,本文提出了一种用激光陀螺进行光栅角编码器误差测量和标校的新方法,并进行了实验,结果表明,标校后光栅角编码器的测量精度达到了其标称精度。 展开更多
关键词 光栅角编码器 误差分析 标校 激光陀螺
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机载激光扫描数据误差分析与精度改善研究进展 被引量：17
6
作者 黄先锋 李卉 +1 位作者 江万寿 龚健雅 《遥感信息》 CSCD 2007年第3期91-95,共5页
回顾了国内外机载激光扫描结果数据精度分析、仪器校正,特别是在利用条带之间的重叠数据调整并提高数据精度等方面的研究进展,为后续的研究提供了参考。
关键词 激光扫描 LIDAR 精度 误差分析 校正 条带 数据调整
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资源三号02星激光测高误差分析与指向角粗标定 被引量：22
7
作者 唐新明 陈继溢 +2 位作者 李国元 高小明 张文君 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1611-1619,共9页
2016年5月30日,中国成功发射了民用三线阵立体测图卫星资源三号02星,该卫星搭载了中国第一个用于对地观测的激光测高试验性载荷。资源三号02星在轨运行以来获取了多轨测高数据,为保证其测高数据的有效应用,需分析影响测高精度的各项误... 2016年5月30日,中国成功发射了民用三线阵立体测图卫星资源三号02星,该卫星搭载了中国第一个用于对地观测的激光测高试验性载荷。资源三号02星在轨运行以来获取了多轨测高数据,为保证其测高数据的有效应用,需分析影响测高精度的各项误差来源,并通过一定的方法予以消除或减弱。首先根据卫星激光测高严密几何模型分析资源三号02星激光测高的各项误差来源,分析表明激光指向角对激光测高精度的影响相对较大;构建通过已有大范围地形数据进行激光指向角粗标定的数学模型,并利用已有公开地形数据（AW3D30DSM）对激光指向角进行粗标定,从而提高激光足印定位精度。实验结果表明,利用已有地形数据对指向角进行粗标定后,能将激光测高精度从几十米提高到3m以内,验证了卫星激光测高误差分析的合理性和利用已有地形数据修正激光指向角的数学模型的有效性,为消除卫星激光测高粗差提供了参考,能为星载激光测高外场在轨检校工作提供支撑。 展开更多
关键词 星载激光测高 误差分析 指向角粗标定 精度验证
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星敏感器低频误差分析 被引量：20
8
作者 卢欣 武延鹏 +2 位作者 钟红军 李春艳 郑然 《空间控制技术与应用》 2014年第2期1-7,共7页
介绍星敏感器的误差分类、低频误差定义、误差产生原因及其测试标定方法等.星敏感器输出姿态周期性误差的主要原因为视场空间误差和热弹性变形误差,典型星敏感器采取相应的解决措施后,低频误差可控制在0.8″以内.
关键词 星敏感器 误差分析 低频误差 控制措施
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ADS-B用于高精度雷达标定的方法 被引量：16
9
作者 张涛 唐小明 金林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3947-3956,共10页
为了更好地解决高精度雷达标定的问题,提出了基于广播式自动相关监视系统(ADS-B)固定误差及目标回波中心动态修正的雷达标定新方法。首先分析了ADS-B位置数据误差的来源、类型及在雷达坐标系下的特征,同时对民航目标回波中心的变化作了... 为了更好地解决高精度雷达标定的问题,提出了基于广播式自动相关监视系统(ADS-B)固定误差及目标回波中心动态修正的雷达标定新方法。首先分析了ADS-B位置数据误差的来源、类型及在雷达坐标系下的特征,同时对民航目标回波中心的变化作了分析建模,在此基础上进一步通过对雷达数据与ADS-B数据之差作动态联合修正,最终估算出雷达系统误差,提高了雷达系统误差标定的精度和稳定性。并利用多批次的实测数据对该标定新方法与其他方法进行了对比验证,结果表明,该方法有效提高了标定的精度和稳定性,并已成功应用于雷达标定设备中。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视系统(ADS-B) 高精度雷达 误差分析建模 动态联合修正 误差标定
原文传递
低精度MEMS IMU的标定方法及误差分析 被引量：15
10
作者 杨庆江 李国庆 《自动化与仪器仪表》 2018年第10期153-157,161,共6页
微机械系统是一种具有多功能用途的新兴技术。微机械系统传感器具有体积小、成本低等优点,但是相对而言,其随机误差较大。由于具有相同规格的MEMS惯性传感器之间的误差特性差异很大,因此很难准确对传感器误差进行建模。在集成三轴陀螺... 微机械系统是一种具有多功能用途的新兴技术。微机械系统传感器具有体积小、成本低等优点,但是相对而言,其随机误差较大。由于具有相同规格的MEMS惯性传感器之间的误差特性差异很大,因此很难准确对传感器误差进行建模。在集成三轴陀螺仪和三轴加速度计的过程中,由于焊接原因会导致安装误差。低精度的MEMS惯性传感器误差源为零偏、标度因数和较大的安装误差,根据这些误差源建立准确的误差模型,并通过三轴加速度计和三轴陀螺仪的修正验证了六位置试验的有效性。另外提出了一种识别敏感轴与测量矢量交叉角的方法,实验结果表明该标定方法能有效地校正MEMS惯性传感器的偏差、刻度因子和安装误差。 展开更多
关键词 加速度计 陀螺仪 误差分析 标定方法
原文传递
高精度舰艇航向姿态信息标校方法和测量模型研究 被引量：15
11
作者 马恒 许江宁 朱涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期77-80,共4页
提出了一种基于全站仪(TPS)的高精度航向与姿态信息的标校方法和测量模型。通过对模型误差传递的理论分析,证明该模型的精度足以满足对INS等高精度导航设备动态标校的要求。试验结果验证了这一结论。
关键词 舰船导航 测量模型 误差分析 全站仪 动态标校 误差传递
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平行双关节坐标测量机的标定及不确定度评价 被引量：14
12
作者 夏桂锁 廖城 伏燕军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1227-1234,共8页
借鉴国外ScanMax测量机所具有的优势,研发了RRP结构(即两个转动和一个直线运动)的平行双关节坐标测量机,并研究了该仪器的误差模型、标定方法和不确定度评定方法。首先,根据平行双关节坐标测量机的机械结构建立了仪器的数学模型和误差... 借鉴国外ScanMax测量机所具有的优势,研发了RRP结构(即两个转动和一个直线运动)的平行双关节坐标测量机,并研究了该仪器的误差模型、标定方法和不确定度评定方法。首先,根据平行双关节坐标测量机的机械结构建立了仪器的数学模型和误差模型。然后,基于全误差分析技术设计了仪器的标定方案并分别介绍了对重力和扭矩变形、平行度、臂长、零位等参数的标定。最后,根据国家坐标测量机校准规范,提出了通过评价测量重复性和长度测量精度的方法来评定测量不确定度。实验结果表明:在1 000mm×250mm(直径×高度)的测量范围内,平行双关节坐标测量机的测量不确定度可达到12μm(k=2)。得到的结果验证了平行双关节坐标测量技术及全误差分析技术的可行性,为非正交坐标测量机的标定探索了新的方法。 展开更多
关键词 平行双关节 坐标测量机 全误差分析 不确定度 标定
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微惯性测量单元的误差整机标定和补偿 被引量：12
13
作者 代刚 李枚 +1 位作者 苏伟 邵贝贝 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1620-1626,共7页
提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先,建立了高动态,高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型,该模型包括了结构误差,传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差... 提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先,建立了高动态,高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型,该模型包括了结构误差,传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项,指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差;根据模型提出了整机标定补偿方法,该方法可以标定MIMU的63个误差系数,并且不需要对单个传感器进行标定。然后,介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,并对自研的MIMU进行了标定。最后,通过飞行实验对MIMU进行了验证。结果表明,使用该方法使定位精度提高了一个数量级,基本满足MIMU在高动态、高过载条件下的精度要求。 展开更多
关键词 微惯性测量单元(MIMU) 微机电系统(MEMS) 误差分析 整体标定 误差补偿
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汽车主销后倾测量模型误差分析及标定方法 被引量：10
14
作者 徐观 苏建 +2 位作者 陈熔 张立斌 苏丽俐 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期17-20,共4页
针对四轮定位仪采用线性模型测量主销后倾的误差问题,建立了精确的测量模型。根据该模型得出影响主销后倾测量精度的因素为主销内倾、车轮外倾及转角盘转角。分析了由主销内倾产生的测量误差,得出当主销内倾大于10°时线性模型不能... 针对四轮定位仪采用线性模型测量主销后倾的误差问题,建立了精确的测量模型。根据该模型得出影响主销后倾测量精度的因素为主销内倾、车轮外倾及转角盘转角。分析了由主销内倾产生的测量误差,得出当主销内倾大于10°时线性模型不能进行准确测量的结论。为解决无法检定校准四轮定位仪测量主销倾角结果的现状,提出了在汽车纵横两平面内主销倾角独立生成的检定原则,研发了四轮定位仪检定装置。试验表明:受检四轮定位仪当主销两倾角均大于15°时,其测量误差大于10′,存在零点和线性度系统误差,且系统误差随主销倾角的增大而增大,从而解决了测量主销倾角量值检定的问题。 展开更多
关键词 车辆工程 计量学 误差分析 检定 主销后倾 主销内倾
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捷联惯导误差分析与误差补偿 被引量：4
15
作者 刘勤 杜小菁 +1 位作者 俞仁顺 刘莉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期16-17,26,共3页
捷联惯导系统中的误差分析可确定各种误差源对系统的影响 ,并根据精度要求可恰当分配惯性测量元件的误差和选择合理的惯性器件。通过对捷联惯导系统中的误差模型进行分析 ,针对系统精度要求 ,进行误差分配。对系统误差补偿模型 ,进行标... 捷联惯导系统中的误差分析可确定各种误差源对系统的影响 ,并根据精度要求可恰当分配惯性测量元件的误差和选择合理的惯性器件。通过对捷联惯导系统中的误差模型进行分析 ,针对系统精度要求 ,进行误差分配。对系统误差补偿模型 ,进行标定实验 ,确定了本套系统误差补偿系数。最后通过弹道仿真 ,对不同水平和众多误差因数采用了均匀设计法 ,得到 展开更多
关键词 误差模型 误差分析 误差补偿 均匀设计 标定实验 捷联惯导系统
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基于全站仪的高精度动态航向初始标校系统设计 被引量：9
16
作者 马恒 许江宁 +1 位作者 张晓峰 卞鸿巍 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第6期587-589,597,共4页
提出了基于全站仪的两点测角测距—航向测量模型,设计并实现了基于该模型的高精度动态航向初始标校系统。根据航向测量模型,对观测误差进行了分析,分析了动态误差形成的原因,建立了误差模型,并设计了动态精度试验。试验结果表明,在动态... 提出了基于全站仪的两点测角测距—航向测量模型,设计并实现了基于该模型的高精度动态航向初始标校系统。根据航向测量模型,对观测误差进行了分析,分析了动态误差形成的原因,建立了误差模型,并设计了动态精度试验。试验结果表明,在动态条件下,系统达到了≤30″的测量精度,满足对包括高精度GPS姿态测量系统、平台罗经在内的高精度导航设备进行初始标校的精度要求。 展开更多
关键词 全站仪 航向 系统设计 标校 姿态测量系统 高精度GPS 测量模型 观测误差 动态误差 误差模型 精度试验 测量精度 动态条件 试验结果 精度要求 导航设备 平台罗经
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考虑横向灵敏度的三轴加速度传感器标定方法研究 被引量：9
17
作者 张顺星 周吴 +2 位作者 卢鹏 于慧君 彭倍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期33-40,共8页
横向灵敏度是单轴加速度传感器的重要指标之一,它直接影响到三轴加速度传感器的标定模型与测量精度。本论文以三轴MEMS加速度传感器为研究对象,在传统的标定模型中引入了导致测量耦合的横向灵敏度误差,建立了一种新的三轴加速度传感器... 横向灵敏度是单轴加速度传感器的重要指标之一,它直接影响到三轴加速度传感器的标定模型与测量精度。本论文以三轴MEMS加速度传感器为研究对象,在传统的标定模型中引入了导致测量耦合的横向灵敏度误差,建立了一种新的三轴加速度传感器标定模型,该模型将传感器的横向灵敏度以对称矩阵的形式引入现有的标定公式,构建了包含零位偏差、标度因数误差、非正交安装误差及横向灵敏度的标定函数表达式。最后利用十二位置标定法采集了三轴加速度传感器的原始测量数据,通过极大似然参数估计算法解算新的标定模型完成标定。结果表明,与常用标定数学模型相比,本数学模型的补偿误差均值与方差更小,补偿后数据精度更高且稳定性更好,本研究成果对提升三轴MEMS加速度传感器精度有十分重要的指导意义,因此具有较高的理论研究和工程应用价值。 展开更多
关键词 三轴MEMS加速度传感器 误差分析 横向灵敏度 标定
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Sirovision节理岩体遥测系统误差分析与修正方法 被引量：8
18
作者 徐帅 张驰 +1 位作者 安龙 李元辉 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第8期110-115,共6页
采用Sirovision节理岩体遥测系统进行岩体结构数据分析。为了获得更为精确的统计结果,首先对该系统的现场测量及数据分析流程进行了研究,介绍了该系统设备的组成及工作原理,分析了采用该系统进行节理岩体调查和分析时的误差主要来源,并... 采用Sirovision节理岩体遥测系统进行岩体结构数据分析。为了获得更为精确的统计结果,首先对该系统的现场测量及数据分析流程进行了研究,介绍了该系统设备的组成及工作原理,分析了采用该系统进行节理岩体调查和分析时的误差主要来源,并将其归纳为拍摄操作误差、控制点坐标误差以及节理识别误差等几类;然后针对不同的误差来源,开展相应的误差标定试验,分析误差产生的原因及其对调查分析结果的影响程度,提出了减小误差的措施,实现了对调查分析结果的修正;最后基于修正后的Sirovision节理岩体调查及分析方法对焦家金矿典型岩体进行了岩体结构调查与分析,完成了岩体三维模型的重构与结构面信息的提取,并将调查分析结果与手工测量结果进行了对比分析,结果表明,基于修正后的Sirovision节理岩体调查及分析方法获得的数据与实际情况吻合良好,能够达到节理岩体调查所需的精度。参照所获取的节理空间分布形态对焦家金矿岩体的不稳定结构(楔形体结构)进行了分析,可为矿山岩体稳定性分级和确保矿山安全生产提供依据。 展开更多
关键词 Sirovision遥测系统 误差分析与标定 三维模型重构 楔形体结构
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并联运动机械误差建模及校正技术的最新进展 被引量：7
19
作者 沈惠平 张会芳 辛秀梅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期120-125,共6页
介绍了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械(PKM)误差建模及校正技术方面的研究成果与最新进展,包括基于统计的方法、冗余校正方法、最小线性组合法、神经网络法、固定点法、自我校正方法等新的运动学建模与参数识别方法,以及最新研... 介绍了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械(PKM)误差建模及校正技术方面的研究成果与最新进展,包括基于统计的方法、冗余校正方法、最小线性组合法、神经网络法、固定点法、自我校正方法等新的运动学建模与参数识别方法,以及最新研制的实用测量装置或元件。目前,全世界共有40余种PKM获得成功应用,主要应用于以德国为主的欧洲工业国的模具制造、航空制造、汽车及成形技术等领域。由于机械加工误差、安装误差等因素的影响,PKM必须进行标定校正,以达到较好的工作精度;较高的制造安装精度是PKM获得有效工作空间、良好工作精度以及动力学性能的前提,减小误差及标定校正是其成功应用的技术保证。 展开更多
关键词 并联运动学 并联机构 误差 标定
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非接触式静电电压表计量误差分析及校准方法研究 被引量：7
20
作者 郭小妍 《自动化与仪器仪表》 2019年第11期48-51,共4页
经过传统方法校准后的非接触式静电电压表在计量时准确度依然很低,因此,设计一种非接触式静电电压表校准方法。通过对非接触式静电电压表乘法器进行分析,发现其中的等效电路元件会受到谐振干扰,导致非接触式静电电压表计量出现误差,需... 经过传统方法校准后的非接触式静电电压表在计量时准确度依然很低,因此,设计一种非接触式静电电压表校准方法。通过对非接触式静电电压表乘法器进行分析,发现其中的等效电路元件会受到谐振干扰,导致非接触式静电电压表计量出现误差,需要对其进行校准。对校准装置重新设计,用校准电极对乘法器谐振进行校准,利用经过校准的乘法器测试电压显示值与等效电阻共同计算校准系数,利用校准系数建立数学模型对谐振影响产生的不确定度进行优化,完成了非接触式静电电压表校准方法的设计。为了验证设计的非接触式静电电压表校准方法的有效性,进行了模拟实验,实验结果表明,经过设计的校准方法进行校准后的非接触式静电电压表的测量结果比传统方法更接近设定值,准确度更高。 展开更多
关键词 非接触式静电电压表 计量误差分析 校准方法研究 校准系数
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