农用车辆视觉导航路径识别方法 被引量：20

1

作者 赵博 朱忠祥 +2 位作者 宋正河 谢斌 毛恩荣 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第6期482-486,共5页

为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法.... 为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法.大量的田间试验证明,该方法对普通环境和复杂环境均具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征. 展开更多

关键词 农用车辆 路径识别 视觉导航 中心线检测 腐蚀算法

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基于迭代法及腐蚀算法的超声相控阵缺陷提取 被引量：8

2

作者 胡宏伟 王泽湘 +2 位作者 王哲 王向红 杜剑 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第12期1765-1771,共7页

为解决超声相控阵检测时噪声干扰及仪器精度造成的缺陷提取困难等问题,提出了一种基于迭代法及腐蚀算法的超声相控阵B扫图像缺陷提取方法。以轮辋试块侧通孔的超声相控阵B扫图像为对象,结合迭代法与腐蚀算法,研究了超声相控阵图像缺陷... 为解决超声相控阵检测时噪声干扰及仪器精度造成的缺陷提取困难等问题,提出了一种基于迭代法及腐蚀算法的超声相控阵B扫图像缺陷提取方法。以轮辋试块侧通孔的超声相控阵B扫图像为对象,结合迭代法与腐蚀算法,研究了超声相控阵图像缺陷提取及量化方法,并与传统迭代法、Otsu法、Bernsen法进行对比,且讨论了相控阵检测时检测孔径对提取的缺陷特征值精度的影响。结果显示孔径大于20时,采用迭代法与腐蚀算法相结合提取的缺陷特征值相对误差均小于12%,且远小于采用传统迭代法、Otsu法、Bernsen法提取的相对误差。随着检测孔径增大,检测精度提高,但提高的速度在减缓。研究结果对改善超声相控阵检测成像质量,提高缺陷特征提取及量化精度提供了参考。 展开更多

关键词 迭代法 腐蚀算法 超声相控阵 图像处理

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岩石时效损伤模型及其在工程爆破中应用 被引量：5

3

作者 王志亮 郑田中 李永池 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1615-1620,共6页

为了实现爆破智能化,降低爆破带来的负面影响,通过数值模拟预估出岩体中爆破诱发损伤的大小以及分布范围在工程上具有重要意义,其中科学合理的爆破损伤模型是关键。基于岩石介质是连续的、各向同性的、且存在初始裂纹的假设,把考虑时效... 为了实现爆破智能化,降低爆破带来的负面影响,通过数值模拟预估出岩体中爆破诱发损伤的大小以及分布范围在工程上具有重要意义,其中科学合理的爆破损伤模型是关键。基于岩石介质是连续的、各向同性的、且存在初始裂纹的假设,把考虑时效的岩石拉裂损伤演化方程和双线形弹塑性本构结合起来,通过用户自定义简明地嵌入到大型LS-DYNA软件中,并引入了该软件中的侵蚀算法,对半无限岩体中临空面附近爆破漏斗问题进行了重点数值模拟,计算结果比较接近实际。本文方法在工程中将具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 爆破 微裂纹 时效损伤 侵蚀算法 爆破漏斗 数值模拟

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夏季北极密集冰区范围确定及其时空变化研究 被引量：7

4

作者 刘成龙 赵进平 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期36-46,共11页

研究夏季北极密集冰区的范围变化是了解北极海冰融化过程的重要手段。密集冰区与海冰边缘区之间没有明确的分界线,海冰密集度在两者之间平滑过渡,确定密集冰区范围就需确定一个密集度阈值。文中依据分辨率为6.25km的AMSR-E遥感数据,发... 研究夏季北极密集冰区的范围变化是了解北极海冰融化过程的重要手段。密集冰区与海冰边缘区之间没有明确的分界线,海冰密集度在两者之间平滑过渡,确定密集冰区范围就需确定一个密集度阈值。文中依据分辨率为6.25km的AMSR-E遥感数据,发现不同密集度阈值所围范围在密集冰区边缘处的减小存在由快变慢的过程,同时与周围格点的密集度差异变化在该处最为显著,对这两个特征进行统计分析,获得的阈值同为89%,具有明确的物理意义和合理性。以此为基础,运用腐蚀算法剔除海冰边缘区,同时结合连通域法排除小范围密集冰的影响,进而确定密集冰区的范围。结果表明,2002—2006年密集冰区覆盖范围较大,年际变化较小,2007年以后明显减小,2010年与2011年相继出现最小值,其中2011年的范围最小值仅为2006年的64%。密集冰区范围的变化不同于海冰覆盖范围,是具有独立特性的海冰变化参数,反映出高密集度海冰区域的变化特征。海冰的融化与海冰边缘区的变化是导致密集冰区范围发生变化的两个主要因素,受动力学因素的影响,海冰边缘区发生伸展或收缩,发生密集冰区与海冰边缘区互相转化。本文提出了一种研究北极海冰变化的新思路,密集冰区覆盖范围的减小表明北极中央区域高密集度海冰正持续减少。 展开更多

关键词 密集冰区 海冰边缘区 密集度阈值 腐蚀算法 连通域法

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基于三维区域生长算法的脑灰质提取方法的研究 被引量：5

5

作者 李朋娟 柳渊 严汉民 《生物医学工程与临床》 CAS 2010年第6期489-493,共5页

目的探求从头颅磁共振成像(MRI)图像中提取出大脑灰质图像的方法。方法采用阈值分割预处理MRI图像,人工选择种子点、采用18-邻域的三维区域生长从头颅MRI图像中提取脑灰质图像,最终用腐蚀和膨胀算法弥补区域生长算法的不足。结果利用此... 目的探求从头颅磁共振成像(MRI)图像中提取出大脑灰质图像的方法。方法采用阈值分割预处理MRI图像,人工选择种子点、采用18-邻域的三维区域生长从头颅MRI图像中提取脑灰质图像,最终用腐蚀和膨胀算法弥补区域生长算法的不足。结果利用此方法对5套MRI数据进行操作,取得了满意的分割效果;使用VTK提供的面绘制算法对提取出的脑灰质图像进行三维重建,得到了高质量的大脑皮层图像。结论该方法能够得到满意的大脑灰质提取效果。 展开更多

关键词 磁共振成像 脑灰质 三维区域生长 腐蚀算法 膨胀算法

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移动射流切削黏土过程的ALE数值方法 被引量：5

6

作者 顾磊 倪雁 +1 位作者 周凡 倪福生 《中国港湾建设》 2018年第8期5-8,13,共5页

射流在港口航道疏浚和海底冲沟等黏土施工中得到广泛应用,但对移动射流与黏土的相互作用过程研究较少,制约了射流技术在黏土切削施工中的高效应用。目前移动射流切削黏土过程的有效数值方法还较为缺乏,采用任意拉格朗日-欧拉(ALE)方法,... 射流在港口航道疏浚和海底冲沟等黏土施工中得到广泛应用,但对移动射流与黏土的相互作用过程研究较少,制约了射流技术在黏土切削施工中的高效应用。目前移动射流切削黏土过程的有效数值方法还较为缺乏,采用任意拉格朗日-欧拉(ALE)方法,对移动射流切削黏土过程的数值模拟进行了探讨。结合软件提供的运动函数与射流源模拟移动射流的连续喷射,采用ALE网格解决射流切削界面网格大变形问题,通过侵蚀算法模拟黏土的失效行为。结果显示,无论是切削沟槽的形状,还是横截面和纵截面的具体尺寸,模拟与实验均较为吻合,表明本文采用的数值方法可以有效地模拟射流切削黏土过程。研究成果可为射流破土过程的机理性探索提供有效的数值方法。 展开更多

关键词 黏土切削 移动射流 ALE方法 侵蚀算法 疏浚

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冲击波作用下单层钢化玻璃应变阈值的数值模拟 被引量：3

7

作者 刘俊 田宙 钟巍 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期671-676,共6页

借助ANSYS/LS-DYNA程序,采用Lagrange方法描述钢化玻璃,引入侵蚀算法来模拟钢化玻璃的破坏,对爆炸冲击波载荷进行合理的简化,选取最大伸长线应变理论作为单层钢化玻璃破坏准则。利用建立的模型对爆炸冲击波对单层钢化玻璃的作用过程进... 借助ANSYS/LS-DYNA程序,采用Lagrange方法描述钢化玻璃,引入侵蚀算法来模拟钢化玻璃的破坏,对爆炸冲击波载荷进行合理的简化,选取最大伸长线应变理论作为单层钢化玻璃破坏准则。利用建立的模型对爆炸冲击波对单层钢化玻璃的作用过程进行了数值模拟。通过反复调试和大量计算得到单层钢化玻璃破坏的应变阈值为0.002 2,并用场地实验结果对数值结果进行了验证,证明此结果是合理的。 展开更多

关键词 钢化玻璃 应变阈值 LAGRANGE方法 侵蚀算法

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腐蚀算法在遥感影像建筑物边缘提取中的应用 被引量：2

8

作者 朱忠国 吕京国 《城市勘测》 2014年第6期17-20,共4页

基于高分辨率遥感影像建筑物识别与分析是目前摄影测量与遥感领域的研究热点之一。而腐蚀算法在建筑物提取和识别中的应用相对较少。本文主要叙述了腐蚀算法在其中的应用。通过边缘提取、二值化处理、建筑物主方向分析、边缘结构元素选... 基于高分辨率遥感影像建筑物识别与分析是目前摄影测量与遥感领域的研究热点之一。而腐蚀算法在建筑物提取和识别中的应用相对较少。本文主要叙述了腐蚀算法在其中的应用。通过边缘提取、二值化处理、建筑物主方向分析、边缘结构元素选取,用腐蚀算法将非建筑物边缘腐蚀掉的同时也能获得较好的建筑物轮廓信息并对其进行标绘。通过多次实验验证,结果表明该算法识别率较高,准确性较好,具有一定的实用和参考价值。 展开更多

关键词 腐蚀算法 结构元素 边缘提取 遥感影像

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接地导体地中短路温升特性研究 被引量：1

9

作者 吴泳聪 阮江军 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2020年第6期52-58,共7页

接地体短路温升是校核接地材料短路耐受性能的重要指标,但目前的短路温升计算方法主要在无散流、无传热的空气环境中进行,校核结果未能充分反映接地导体在土壤中的温升特性。笔者采用电磁-温度耦合有限元计算方法模拟短路电流作用下接... 接地体短路温升是校核接地材料短路耐受性能的重要指标,但目前的短路温升计算方法主要在无散流、无传热的空气环境中进行,校核结果未能充分反映接地导体在土壤中的温升特性。笔者采用电磁-温度耦合有限元计算方法模拟短路电流作用下接地导体的散流及地中温升过程。研究发现接地体轴向地中短路温升分布具有两端高中间低的特点,且由于土壤发热与本体发热共同作用,接地体两端温升显著高于空气环境短路温升。同时,土壤电阻率增大及趋肤效应会进一步加剧端部温升。随后结合侵蚀算法模拟了接地导体的过热失效,研究发现地中温升过高会导致接地体首端半径及末端长度减小,多次短路后可能会引起地网断裂失效,接地电阻增加。最后,给出了降低接地导体端部温升的方法。研究结果为接地网热稳定校核及设计提供参考。 展开更多

关键词 地中短路温升 电磁-温度耦合有限元计算 侵蚀算法 过热失效

原文传递

腐蚀算法在重建一类特殊管道中的应用

10

作者 朱金寿 朱琪 +1 位作者 杨勇刚 徐京京 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2002年第7期83-85,共3页

针对一类特殊而不能直接对其观察的管道 (如动物的血管 ) ,为了准确了解其内部特征和形态 ,借助计算机给出了一种用腐蚀算法来重建管道原形的方法。这种方法简单易行 。

关键词 腐蚀算法 三维数据场 二值图像 结构元素 图像重建 计算机 特殊管道

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障碍物位置提取算法的研究和实现

11

作者 徐洁 方志刚 +1 位作者 鲍福良 张丽红 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第6期770-771,774,共3页

针对目前存在的电子行走辅助(ETA)系统,并不能帮助盲人很好地认知环境信息的现状,设计了一种新的ETA系统模型——AudioMan,盲人用户通过该系统提供的声音提示,判断当前环境的情况;如何正确提取环境信息中障碍物的位置,是AudioMan的重要... 针对目前存在的电子行走辅助(ETA)系统,并不能帮助盲人很好地认知环境信息的现状,设计了一种新的ETA系统模型——AudioMan,盲人用户通过该系统提供的声音提示,判断当前环境的情况;如何正确提取环境信息中障碍物的位置,是AudioMan的重要研究内容,系统针对单幅图像,二值化处理后,经过多次腐蚀处理滤去非障碍物的噪声数据,提取出障碍物区域的中心位置,并实现了障碍物到声音的映射;实验结果表明,该方法能为盲人用户提供对障碍物位置的正确判断。 展开更多

关键词 电子行走辅助 腐蚀算法 可听化

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膀胱术后自动冲洗治疗系统的设计

12

作者 陈洪超 叶兵 卞仕雅 《电子技术应用》 2018年第10期73-77,共5页

根据尿路手术后护理的发展趋势,设计了一套膀胱术后自动冲洗治疗系统。该系统采用OV2640图像传感器拍摄病人引流液的图像,由STM32微处理器接收拍摄的图像并将其显示在液晶屏上。后续程序中通过平均灰度值和腐蚀算法对显示在液晶屏上的... 根据尿路手术后护理的发展趋势,设计了一套膀胱术后自动冲洗治疗系统。该系统采用OV2640图像传感器拍摄病人引流液的图像,由STM32微处理器接收拍摄的图像并将其显示在液晶屏上。后续程序中通过平均灰度值和腐蚀算法对显示在液晶屏上的引流液的图像进行分析,并判断引流液中溶有血液的浓度以及是否混有血块,最后微处理器根据识别的结果调节流量阀控制冲洗速率,从而达到智能冲洗的目的。该方法具有计算量小、处理速度快的优点。测试实验结果表明,本系统实现了对引流液中溶入的血液和血块的自动检测,并且确保了检测效率和准确性。 展开更多

关键词 STM32微处理器 OV2640图像传感器 平均灰度值 腐蚀算法 自动检测

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复杂环境下解决势场法局部极小问题的路径规划方法 被引量：8

13

作者 刘传领 梁咏梅 杨静宇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2012年第4期78-82,共5页

多年来势场法路径规划的局部极小问题就一直被广泛关注,针对人工势场法所固有的缺陷提出了一种改进的移动机器人路径规划方法.方法利用膨胀与腐蚀算法对机器人的工作空间进行预处理,来优化工作环境,并使用改进的势场法进行机器人导航,... 多年来势场法路径规划的局部极小问题就一直被广泛关注,针对人工势场法所固有的缺陷提出了一种改进的移动机器人路径规划方法.方法利用膨胀与腐蚀算法对机器人的工作空间进行预处理,来优化工作环境,并使用改进的势场法进行机器人导航,以改善其运动轨迹;另外通过设置子目标点使陷入局部极小的机器人快速"逃离"极小状态.仿真结果表明本文算法在复杂环境下解决机器人路径规划的局部极小问题是有效的. 展开更多

关键词 势场法 路径规划 局部极小 膨胀与腐蚀算法 子目标点

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滑动轴承中气蚀磨损现象研究现状评述 被引量：3

14

作者 安琦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期263-266,共4页

介绍了滑动轴承产生气蚀磨损现象的过程及传统上的通常解释方法 ,通过对国际上近 2 0年来滑动轴承气蚀现象研究情况的分析总结 ,归纳了各种关于滑动轴承气蚀发生的机理研究、针对气蚀现象所产生的各种算法、针对空气蚀及蒸汽气蚀所进行... 介绍了滑动轴承产生气蚀磨损现象的过程及传统上的通常解释方法 ,通过对国际上近 2 0年来滑动轴承气蚀现象研究情况的分析总结 ,归纳了各种关于滑动轴承气蚀发生的机理研究、针对气蚀现象所产生的各种算法、针对空气蚀及蒸汽气蚀所进行的各种实验研究 ,介绍了主要的研究成果 ,指出存在的问题 ,并探讨了进一步开展研究的方向。 展开更多

关键词 滑动轴承 气蚀磨损 气蚀机理 气蚀算法

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基于暗原色先验的雾霾图像清晰度复原 被引量：1

15

作者 付辉 吴斌 +1 位作者 李林飞 张红英 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期232-237,共6页

传统暗原色先验算法处理单幅图像时间较长、复杂度较高,且图像质量有待提高。针对上述问题,提出一种改进的暗原色清晰化算法。应用Canny边缘算子定位大气光向量A值区间,并结合二分图算法确定A值,利用中值Rank变换型滤波处理透射率,较大... 传统暗原色先验算法处理单幅图像时间较长、复杂度较高,且图像质量有待提高。针对上述问题,提出一种改进的暗原色清晰化算法。应用Canny边缘算子定位大气光向量A值区间,并结合二分图算法确定A值,利用中值Rank变换型滤波处理透射率,较大程度地去除噪声并保持完整的边缘细节,采用膨胀和腐蚀方法进一步优化透射图。测试结果表明,与传统暗原色算法和Retinex算法等相比,改进算法的图像处理效率较高,生成图像的前景色彩鲜明,并保留了少量的雾气,使图像更加真实。 展开更多

关键词 CANNY边缘检测 二分图 膨胀腐蚀算法 透射率 独立成分分析

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基于Python语言图像边缘检测算法的研究 被引量：1

16

作者 梅妍玭 《科学技术创新》 2017年第31期123-124,共2页

本文介绍了基于Open MV微型机器视觉模块,采用Micro Python进行编程,通过摄像头采取实时图像,进行边缘检测以及腐蚀膨胀处理。并通过实验和研究,进一步分析了影响准确度的因素。

关键词 OPEN MV Micro PYTHON 边缘检测 腐蚀膨胀算法

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太赫兹安检系统人体图像边缘物体识别 被引量：18

17

作者 王林华 袁明辉 +1 位作者 黄慧 朱亦鸣 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期139-144,共6页

提出一种自动识别人体边缘物体的算法,用于太赫兹人体安检系统的人体边缘物体成像的识别。原始图像经过二值化、滤波除噪、填充、形态学腐蚀膨胀等预处理算法后,利用顺时针搜寻轮廓追踪算法标记图像轮廓坐标,对轮廓上各坐标点使用圆形... 提出一种自动识别人体边缘物体的算法,用于太赫兹人体安检系统的人体边缘物体成像的识别。原始图像经过二值化、滤波除噪、填充、形态学腐蚀膨胀等预处理算法后,利用顺时针搜寻轮廓追踪算法标记图像轮廓坐标,对轮廓上各坐标点使用圆形模板占空比检测以及非极小、非极大值抑制算法筛选出所有的凸点和凹点,并根据相邻凸点和凹点组合特征及其横向距离约束实现边缘物体的识别。500幅测试图像实验结果表明:该算法对边缘物体可实现快速识别,误判率在2%以下;通过调整算法参数,可良好匹配安检系统的识别精度,从而达到匹配于系统的分辨极限;具有抗噪声能力强,识别速度快,识别精度高等优点。 展开更多

关键词 太赫兹图像 边缘识别 圆形模板 腐蚀膨胀算法

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