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圆锥运动及其影响的3种描述方法
被引量：
6
1
作者
余杨
张洪钺
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期956-960,共5页
从旋转矢量方法、欧拉角方法及刚体有限转动方法出发对圆锥运动及其影响进行了阐述,得到了各方法下的等效陀螺漂移公式以及三者之间的关系;并对圆锥补偿算法在每种方法下的补偿效果进行了研究.结果表明:刚体有限转动方法与旋转矢量方法...
从旋转矢量方法、欧拉角方法及刚体有限转动方法出发对圆锥运动及其影响进行了阐述,得到了各方法下的等效陀螺漂移公式以及三者之间的关系;并对圆锥补偿算法在每种方法下的补偿效果进行了研究.结果表明:刚体有限转动方法与旋转矢量方法是完全等价的,欧拉角方法仅在小角度振动情况下与它们等价;圆锥补偿算法在旋转矢量方法和欧拉角方法下均有效,并在振动角较小时补偿效果一致.旋转矢量方法和刚体有限转动方法重点在于圆锥补偿算法的开发,而欧拉角方法重点则在于指导圆锥运动转台实验设计以验证圆锥补偿算法.
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关键词
圆锥运动
等效陀螺漂移
旋转矢量
欧拉角
有限转动
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职称材料
恒速偏频激光陀螺系统静基座初始对准中等效东向陀螺漂移估计
被引量：
4
2
作者
于化鹏
吴文启
+2 位作者
周成
孔祥龙
曹聚亮
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期262-265,272,共5页
以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,在分析IMU传感器误差的基础上,建立了合理有效的静基座初始对准滤波器模型。针对系统连续旋转运行的特性,提出了简洁适用的滤波器估计误差检验方法,利用自主设计的原理样机验证了恒速偏频技术的...
以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,在分析IMU传感器误差的基础上,建立了合理有效的静基座初始对准滤波器模型。针对系统连续旋转运行的特性,提出了简洁适用的滤波器估计误差检验方法,利用自主设计的原理样机验证了恒速偏频技术的实际可行性,对滤波算法进行了实验测试。实验结果表明,初始对准滤波算法能够稳定有效地估计IMU传感器误差,且等效东陀螺漂移估计精度优于0.0004(°)/h,该系统具有很高的工程应用潜力。
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关键词
恒速偏频技术
激光陀螺
静基座
初始对准
等效陀螺漂移
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职称材料
晶振误差对长航时高精度捷联惯性导航系统的影响
被引量：
4
3
作者
黄凤荣
郭兰申
+1 位作者
钱法
李杨
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第5期25-29,共5页
针对长航时高精度捷联惯性导航系统中时钟误差对系统导航精度影响问题,从惯性导航系统导航解算算法出发,研究了时钟晶振误差引起系统误差的机理。建立了时钟晶振误差传播特性的数学模型,确定了时钟晶振误差与系统误差的量化关系。对提...
针对长航时高精度捷联惯性导航系统中时钟误差对系统导航精度影响问题,从惯性导航系统导航解算算法出发,研究了时钟晶振误差引起系统误差的机理。建立了时钟晶振误差传播特性的数学模型,确定了时钟晶振误差与系统误差的量化关系。对提出的数学模型进行了数字仿真和半实物仿真,实验结果表明,所给出的数学模型是正确的。研究结果对高精度系统设计具有重要的指导意义。
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关键词
惯性导航算法
数学模型
等效陀螺漂移
晶振误差
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职称材料
题名
圆锥运动及其影响的3种描述方法
被引量：
6
1
作者
余杨
张洪钺
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期956-960,共5页
基金
国家安全重大基础研究资助项目(61334)
文摘
从旋转矢量方法、欧拉角方法及刚体有限转动方法出发对圆锥运动及其影响进行了阐述,得到了各方法下的等效陀螺漂移公式以及三者之间的关系;并对圆锥补偿算法在每种方法下的补偿效果进行了研究.结果表明:刚体有限转动方法与旋转矢量方法是完全等价的,欧拉角方法仅在小角度振动情况下与它们等价;圆锥补偿算法在旋转矢量方法和欧拉角方法下均有效,并在振动角较小时补偿效果一致.旋转矢量方法和刚体有限转动方法重点在于圆锥补偿算法的开发,而欧拉角方法重点则在于指导圆锥运动转台实验设计以验证圆锥补偿算法.
关键词
圆锥运动
等效陀螺漂移
旋转矢量
欧拉角
有限转动
Keywords
coning
motion
equivalent
gyro
drift
rotation
vector
Euler
angles
finite
rotations
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
恒速偏频激光陀螺系统静基座初始对准中等效东向陀螺漂移估计
被引量：
4
2
作者
于化鹏
吴文启
周成
孔祥龙
曹聚亮
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期262-265,272,共5页
基金
新世纪优秀人才计划支持(NCET-07-0225)
文摘
以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,在分析IMU传感器误差的基础上,建立了合理有效的静基座初始对准滤波器模型。针对系统连续旋转运行的特性,提出了简洁适用的滤波器估计误差检验方法,利用自主设计的原理样机验证了恒速偏频技术的实际可行性,对滤波算法进行了实验测试。实验结果表明,初始对准滤波算法能够稳定有效地估计IMU传感器误差,且等效东陀螺漂移估计精度优于0.0004(°)/h,该系统具有很高的工程应用潜力。
关键词
恒速偏频技术
激光陀螺
静基座
初始对准
等效陀螺漂移
Keywords
constant-rate
biased
technique
laser
gyro
stationary
base
initial
alignment
equivalent
gyro
drift
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
晶振误差对长航时高精度捷联惯性导航系统的影响
被引量：
4
3
作者
黄凤荣
郭兰申
钱法
李杨
机构
河北工业大学机械工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第5期25-29,共5页
文摘
针对长航时高精度捷联惯性导航系统中时钟误差对系统导航精度影响问题,从惯性导航系统导航解算算法出发,研究了时钟晶振误差引起系统误差的机理。建立了时钟晶振误差传播特性的数学模型,确定了时钟晶振误差与系统误差的量化关系。对提出的数学模型进行了数字仿真和半实物仿真,实验结果表明,所给出的数学模型是正确的。研究结果对高精度系统设计具有重要的指导意义。
关键词
惯性导航算法
数学模型
等效陀螺漂移
晶振误差
Keywords
inertial
navigation
algorithm
mathematical
model
equivalent
gyro
drift
clock
crystal
error
分类号
P207.1 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
圆锥运动及其影响的3种描述方法
余杨
张洪钺
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
下载PDF
职称材料
2
恒速偏频激光陀螺系统静基座初始对准中等效东向陀螺漂移估计
于化鹏
吴文启
周成
孔祥龙
曹聚亮
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
3
晶振误差对长航时高精度捷联惯性导航系统的影响
黄凤荣
郭兰申
钱法
李杨
《科学技术与工程》
北大核心
2019
4
下载PDF
职称材料
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