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电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法 被引量：6
1
作者 王秋平 陈娟 +1 位作者 王显利 王习文 《测试技术学报》 2008年第1期74-79,共6页
为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法——电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法... 为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法——电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验.实验结果证明:①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度. 展开更多
关键词 等效复合控制 卡尔曼滤波 电视跟踪系统 传感器延迟 脱靶量
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空间激光通信粗跟踪等效复合控制技术 被引量：1
2
作者 胡一博 孟立新 +4 位作者 白杨杨 张立中 姜兴 郑国和 刘智 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第9期180-190,共11页
在激光通信光端机伺服控制中,基于速度、加速度滞后补偿的等效复合控制技术能够大幅提高光端机的跟瞄精度,同时对系统稳定性影响较小。本文首先建立了卫星激光通信光端机双向跟瞄模型,分析了光端机工作扰动来源,解算出运动和扰动的等效... 在激光通信光端机伺服控制中,基于速度、加速度滞后补偿的等效复合控制技术能够大幅提高光端机的跟瞄精度,同时对系统稳定性影响较小。本文首先建立了卫星激光通信光端机双向跟瞄模型,分析了光端机工作扰动来源,解算出运动和扰动的等效正弦信号,在速度、位置双回路闭环控制的基础上,开展了等效复合控制技术研究;通过对控制参数进行基于方差的敏感度分析,完成了速度、加速度滞后补偿参数的优化设计;最后在室内构建了实验系统,完成了仿真分析和实验验证。实验结果表明,采用等效复合控制后,在双端运动状态下,跟踪误差为56.8μrad,误差减小了80.06%,大幅提高了光端机粗跟踪动态的跟踪精度。 展开更多
关键词 光通信 卫星激光通信 等效复合控制 参数优化 敏感度分析
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基于加速度计的光电跟踪系统等效复合控制 被引量：2
3
作者 杜杰 陈娟 +1 位作者 郭劲 王威立 《电光与控制》 北大核心 2012年第4期89-92,共4页
复合控制是提高光电跟踪系统跟踪精度的一种有效方法,它较好地解决了精度和稳定性之间的矛盾;而等效复合控制是复合控制的另一种实现。为了实现等效复合控制,采用加速度计直接测得加速度信息再通过积分得到的速度作为前馈控制信号。实... 复合控制是提高光电跟踪系统跟踪精度的一种有效方法,它较好地解决了精度和稳定性之间的矛盾;而等效复合控制是复合控制的另一种实现。为了实现等效复合控制,采用加速度计直接测得加速度信息再通过积分得到的速度作为前馈控制信号。实验对比结果表明,加速度计可以作为等效复合控制的传感器,在实际应用中实现伺服跟踪系统精度的提高,加入等效复合控制的光电跟踪伺服系统的跟踪精度提高至原来的6.67倍。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 等效复合控制 加速度计 积分 跟踪精度
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虚拟复合轴伺服系统的等效复合控制方法 被引量：1
4
作者 董浩 霍炬 毕永涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期309-313,共5页
在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟... 在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟踪探测器算法、虚拟平台对象特性、系统实现问题,从而将虚拟复合轴伺服系统转化为一种等效复合控制方法.采用传统PI控制器、PI+速度滞后补偿控制器与基于该方法的二维PI控制器分析比较跟踪结果.仿真结果显示二维PI控制大幅提高机动目标的稳态跟踪精度,比PI控制提高16倍以上,比速度滞后补偿提高3.7倍以上;测试结果表明,目标做10°/s,5°/s2等效正弦运动时稳态跟踪精度达到1'. 展开更多
关键词 光电跟踪 虚拟复合轴伺服系统 等效复合控制 二维PI控制
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基于PD控制器和牛顿预测器的等效前馈复合控制技术
5
作者 李海鹏 张永辉 江雷 《计算机测量与控制》 2018年第9期113-116,共4页
伺服系统是无线电遥测设备的重要组成部分,随着遥测技术的不断发展,对伺服系统的稳态精度和响应速度有了更高的要求,文章主要针对提高遥测设备伺服系统跟踪控制精度和降低系统动态滞后误差的方法进行研究;文章在遥测设备伺服系统传统的... 伺服系统是无线电遥测设备的重要组成部分,随着遥测技术的不断发展,对伺服系统的稳态精度和响应速度有了更高的要求,文章主要针对提高遥测设备伺服系统跟踪控制精度和降低系统动态滞后误差的方法进行研究;文章在遥测设备伺服系统传统的位置环、速度环和电流环三闭环控制的基础上,通过PD控制器估计目标角速度,利用牛顿预测器对估计的角速度进行一步超前预测,将超前预测的估计角速度馈入速度环路,实现基于目标角速度预测的等效前馈复合控制;在遥测设备伺服系统中进行了测试验证,文章提出的方案正弦测试结果跟踪误差比传统三闭环方案减少,阶跃跟踪测试调节时间减少;实验结果表明,采用PD控制器和牛顿预测器控制技术的伺服系统能够快速实现对目标的稳定跟踪。 展开更多
关键词 等效前馈复合控制 PD控制器 牛顿预测器 野值剔除
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