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斯坦纳和勒代雷的阐释翻译理论评介 被引量:25
1
作者 金敬红 李思国 《外语与外语教学》 北大核心 2003年第9期44-47,共4页
本文介绍了美国翻译理论家斯坦纳的阐释翻译理论,并借鉴了法国释意理论的代表人物勒代雷的释意理论,在对他们的理论介绍和比较的同时,提出了翻译的四个过程,即信赖释意、理解入侵、表达吸收和对等补偿.同其他理论一样,阐释翻译理论有其... 本文介绍了美国翻译理论家斯坦纳的阐释翻译理论,并借鉴了法国释意理论的代表人物勒代雷的释意理论,在对他们的理论介绍和比较的同时,提出了翻译的四个过程,即信赖释意、理解入侵、表达吸收和对等补偿.同其他理论一样,阐释翻译理论有其价值,特别是对翻译实践具有实用价值,但是他也有其必然的局限性. 展开更多
关键词 阐释 信任 理解 吸收 对等补偿
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双馈风电场单机与多机等值模型对次同步振荡特性影响的对比 被引量:31
2
作者 高澈 牛东晓 +1 位作者 罗超 周啸 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期152-157,共6页
以2机系统为例,将大型双馈风电场划分为2个参数不同的子风电场,对比研究了2个子风电场在汇流线路阻抗不同、容量配比不同的情况下,采用单台风机等值模型与2台风机等值模型时整个风电场次同步振荡特性的差异。分析结果表明,在考虑不同影... 以2机系统为例,将大型双馈风电场划分为2个参数不同的子风电场,对比研究了2个子风电场在汇流线路阻抗不同、容量配比不同的情况下,采用单台风机等值模型与2台风机等值模型时整个风电场次同步振荡特性的差异。分析结果表明,在考虑不同影响因素的情况下,采用单台风机等值整个风电场会引入一定误差,但是风电场参数变化对次同步振荡的影响规律与2台风机等值是一致的。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 风电场 等值模型 串联补偿 次同步振荡
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计及损耗的特高压输电线路中可控电抗器补偿度研究 被引量:15
3
作者 张友鹏 杜斌祥 田铭兴 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2096-2101,共6页
高速响应可控并联电抗器装设于特高压交流输电线路,能够实现大范围快速平滑地调节容量和限制过电压等作用,从而提高输电电量和质量。为研究可控电抗器的补偿度以及其与线路特性的关系,建立计及损耗并精确考虑线路分布参数特性的特高压... 高速响应可控并联电抗器装设于特高压交流输电线路,能够实现大范围快速平滑地调节容量和限制过电压等作用,从而提高输电电量和质量。为研究可控电抗器的补偿度以及其与线路特性的关系,建立计及损耗并精确考虑线路分布参数特性的特高压输电线路∏形等值电路,以均匀传输线方程为基础,采用电力系统潮流计算法得到适用于受端系统各种负载类型的可控电抗器补偿度公式。分析了可控电抗器的补偿度与线路传输功率、首末端电压、线路长度等之间的关系。分析结果表明:当特高压交流输电线路传输的有功功率一定且受端系统负载类型呈感性时,线路受端系统的功率因数越低,电抗器的补偿度越低;而受端系统负载类型呈容性时则与之相反。该研究为特高压可控并联电抗器控制系统的设计提供了理论基础,有利于进一步研究装设可控并联电抗器的特高压输电线路的特性。 展开更多
关键词 特高压 分布参数 等值电路 可控并联电抗器 无功功率 潮流计算 补偿度
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超声振动系统非接触式高效电能传输的电路补偿 被引量:9
4
作者 申昊 冯平法 +2 位作者 张建富 郁鼎文 吴志军 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期728-733,共6页
为提高超声振动系统的非接触式电能传输效率,对系统的电路补偿网络进行了研究和设计。结合压电振子的等效电路和松耦合系统的互感模型,阐明了电路补偿的理论依据,提出各自独立地对原、副边回路进行补偿,以消除互感的影响。结合理论和仿... 为提高超声振动系统的非接触式电能传输效率,对系统的电路补偿网络进行了研究和设计。结合压电振子的等效电路和松耦合系统的互感模型,阐明了电路补偿的理论依据,提出各自独立地对原、副边回路进行补偿,以消除互感的影响。结合理论和仿真计算的结果,设计并建立了超声振动系统非接触式电能传输的电路补偿网络。对系统的输出振幅进行实验测量,结果显示:补偿后的振幅得到了大幅提升,且气隙值越大、电功率越大,补偿效果越显著。对于超声振动系统的非接触式电能传输,所建立的补偿方法能够显著地减小无功损耗,提高能量传输效率,补偿网络设计合理、有效。 展开更多
关键词 超声振动系统 非接触式电能传输 互感模型 等效电路 电路补偿 超声振幅
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科学与规范:生态损害替代性修复制度的反思与重构 被引量:7
5
作者 张旭东 林宁烨 《中国海洋大学学报(社会科学版)》 2023年第5期84-98,共15页
替代性修复具有法律属性和技术要求,是生态修复责任的一种特殊履行方式。揆诸替代性修复实践样态与规范文本,存在替代“直接修复”说、替代“生态系统”说、替代“金钱赔偿”说和替代“实施主体”说等观点。替代性修复的价值功能不仅限... 替代性修复具有法律属性和技术要求,是生态修复责任的一种特殊履行方式。揆诸替代性修复实践样态与规范文本,存在替代“直接修复”说、替代“生态系统”说、替代“金钱赔偿”说和替代“实施主体”说等观点。替代性修复的价值功能不仅限于是生态修复的技术手段,还是裁判执行的权宜方式,更是环境行政管制工具。它包容有公私法融合的责任内容、规则机制和治理形态,包括异地修复、劳务代偿、替代修复、认购碳汇等多样化的替代方式。为确保替代性修复在技术和法律双向架构下的统筹协调,不仅要注重生态环境损害救济规范与生态修复技术规范的互动衔接,还应秉持“等量+等效”补偿的实施机理与协同性、针对性、补充性和多元性等实践准则,采用包括异地修复、劳务代偿、替代修复、认购碳汇等多样化的替代实施方式重构替代性修复制度,以确保我国生态修复工作的科学、规范。建议在生态环境法典编纂中强调生态环境损害救济规范与生态修复技术规范的互动衔接,并加强国家标准技术导则对替代性修复具体要求和方法的推介。 展开更多
关键词 替代性修复 碳汇 等量补偿 等效补偿 生态环境技术
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汽轮机组调节阀重叠度区一次调频功能优化 被引量:8
6
作者 于海存 殷建华 +1 位作者 党少佳 霍红岩 《内蒙古电力技术》 2018年第4期57-62,共6页
火电机组在顺序阀方式下运行时,汽轮机重叠度区受一次调频扰动,高压调节阀摆动幅度大,易引起油管振动,影响机组的安全稳定运行。根据高压调节阀流量特性将重叠度区划分为振荡区和补偿区,处于振荡区的调节阀在一次调频动作时不响应预定... 火电机组在顺序阀方式下运行时,汽轮机重叠度区受一次调频扰动,高压调节阀摆动幅度大,易引起油管振动,影响机组的安全稳定运行。根据高压调节阀流量特性将重叠度区划分为振荡区和补偿区,处于振荡区的调节阀在一次调频动作时不响应预定的调频分量,同时采用等效补偿原理将前者未响应的调频分量叠加在处于补偿区的调节阀调频分量上。这样既保证了机组对一次调频的快速响应能力,又降低了重叠度区内调节阀的摆动幅度,提高了汽轮机组运行的安全稳定性。 展开更多
关键词 一次调频 重叠度 摆动 等效补偿 调节阀流量特性
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惯性组合误差射前等效补偿方法研究 被引量:6
7
作者 鲜勇 钱培贤 《飞行力学》 CSCD 2001年第3期77-79,共3页
为了解决原有的惯性组合工具误差射前修正的不能准确分离加速度计零次项与一次项的缺点 ,在分析弹道特性和工具误差补偿模型的基础上 ,提出了加速度计误差射前等效补偿方法 ,实现了在导弹临射前对纵向加速度计零次项和一次项误差的等效... 为了解决原有的惯性组合工具误差射前修正的不能准确分离加速度计零次项与一次项的缺点 ,在分析弹道特性和工具误差补偿模型的基础上 ,提出了加速度计误差射前等效补偿方法 ,实现了在导弹临射前对纵向加速度计零次项和一次项误差的等效补偿。 展开更多
关键词 惯性组合 射前修正 误差分离 等效补偿 弹道导弹 制导工具误差 加速度计
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基于谐波源注入的SAPF补偿容量确定方法 被引量:5
8
作者 刘欣 李尚盛 +1 位作者 吴楠 孙建军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期22-27,共6页
补偿容量是决定并联型有源电力滤波器(Shunt Active Power Filter,SAPF)补偿性能的重要因素之一。通过戴维南等值模型,分析了SAPF补偿容量的决定因素,指出了依据补偿前负荷电流作为确定补偿容量的方法存在的缺点。提出了一种基于谐波源... 补偿容量是决定并联型有源电力滤波器(Shunt Active Power Filter,SAPF)补偿性能的重要因素之一。通过戴维南等值模型,分析了SAPF补偿容量的决定因素,指出了依据补偿前负荷电流作为确定补偿容量的方法存在的缺点。提出了一种基于谐波源注入的SAPF补偿容量预估方法,通过小容量谐波源在接入点分次注入谐波电流,预估SAPF的补偿容量。该方法还提出了谐波源特征系数和补偿容量放大倍数两个指标用于表征负荷的性质,为SAPF的类型和容量的选择提供方向。通过对不同负载模型的仿真验证,确定该方法比传统方法更加接近真实SAPF的补偿容量。 展开更多
关键词 戴维南等值 谐波补偿 补偿容量 SAPF 补偿性能
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正则化等效层重力向下延拓方法 被引量:5
9
作者 李晓杰 王真理 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期3028-3036,共9页
近年来,利用时移微重力技术进行储层开发监测受到国内外学者广泛关注.时移微重力观测数据存在信噪比低,信号弱的问题,难以实现储层内物质运移的定量解释.为压制数据噪声,增强有效弱信号,本文研究了利用Tikhonov正则化方法反演等效层(源)... 近年来,利用时移微重力技术进行储层开发监测受到国内外学者广泛关注.时移微重力观测数据存在信噪比低,信号弱的问题,难以实现储层内物质运移的定量解释.为压制数据噪声,增强有效弱信号,本文研究了利用Tikhonov正则化方法反演等效层(源),并由等效源实现重力场向下延拓的方法;在此基础上,本文推导了波数域正则化等效源向下延拓算子.针对向下延拓场幅值衰减问题,提出了正则化等效源迭代补偿算法.通过模拟数据实验研究了不同深度正则化等效源滤波算子及向下延拓算子的波数响应;与波数域Tikhonov正则化向下延拓方法相比,正则化等效源向下延拓方法的延拓精度更高、更稳定.最后,将基于迭代补偿的正则化等效源向下延拓技术应用于实测时移微重力数据证实了该方法能够有效增强局部异常,实现时移微重力数据大深度稳定向下延拓. 展开更多
关键词 向下延拓 等效层 TIKHONOV正则化 迭代补偿
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基于改进生态价值当量的长株潭地区生态补偿空间选择 被引量:5
10
作者 郭荣中 申海建 杨敏华 《环境监测管理与技术》 CSCD 2020年第3期19-23,共5页
以长株潭地区为研究对象,基于改进生态价值当量计算研究区域的生态系统服务价值,结合区域经济社会发展水平探讨研究区域的生态补偿优先级,并以2002年、2008年、2014年作为典型年份研究长株潭地区生态补偿的空间选择。研究表明:长株潭地... 以长株潭地区为研究对象,基于改进生态价值当量计算研究区域的生态系统服务价值,结合区域经济社会发展水平探讨研究区域的生态补偿优先级,并以2002年、2008年、2014年作为典型年份研究长株潭地区生态补偿的空间选择。研究表明:长株潭地区2002—2014年间生态系统服务价值(ESV)呈现持续下降趋势。通过敏感性分析可知,长株潭地区生态系统服务总价值对于价值系数相对稳定,研究结果可信。长株潭地区各县(市、区)的生态服务价值和生态补偿优先级存在较大的空间差异,2014年度长沙市、株洲市、湘潭市市辖区域及长沙县、望城区应率先进行生态支付。 展开更多
关键词 价值当量 生态系统服务价值 生态补偿 长株潭地区
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地球扰动引力对弹道导弹命中精度影响的等效补偿理论 被引量:4
11
作者 马宝林 张洪波 +1 位作者 郑伟 吴杰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期153-158,共6页
为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点... 为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。 展开更多
关键词 地球扰动引力 等效补偿 嵌入式 分步式 分段式
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Design method of multivariable PI controller for turboprop engine based on equivalent transfer function
12
作者 Shancheng LI Yong WANG Haibo ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期237-260,共24页
Traditional centralized Proportional Integral(PI)controller design methods based on Equivalent Transfer Functions(ETFs)have poor decoupling effect in turboprop engines.In this paper,a centralized PI design method base... Traditional centralized Proportional Integral(PI)controller design methods based on Equivalent Transfer Functions(ETFs)have poor decoupling effect in turboprop engines.In this paper,a centralized PI design method based on dynamic imaginary matrix and equivalent transfer function is proposed.Firstly,a method for solving equivalent transfer functions based on the dynamic imaginary matrix is proposed,which adopts dynamic imaginary matrix to describe the dynamic characteristics of the system,and obtains the equivalent transfer function based on the dynamic imaginary matrix characteristics.Secondly,for the equivalent transfer function,a central-ized PI control gain is designed using the Taylor expansion method.Meanwhile,this paper further proves that the centralized PI design method proposed in this paper has integral stability.Consid-ering the impact of altitude and Mach number on turboprop engines,a linear feedforward control method based on the transfer function matrix is further proposed based on the centralized PI con-troller,and the stability of the entire comprehensive control method is proved.Finally,to ensure the safe and effective operation of the turboprop engine,a temperature and torque limiting protection controller is designed for the turboprop engine.Simulation results show that the centralized PI con-troller design method and linear feedforward control method proposed can effectively improve the control quality of turboprop engine control systems. 展开更多
关键词 Multivariable control sys-tems equivalent transfer function Disturbance compensation control Control parameter design Turboprop engine control
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Feedback linearization and equivalent-disturbance compensation control strategy for piezoelectric stage
13
作者 Tao Huang Yingbin Wang +3 位作者 Zhihong Luo Huajun Cao Guibao Tao Mingxiang Ling 《Nanotechnology and Precision Engineering》 EI CAS CSCD 2024年第2期49-59,共11页
Piezoelectric stages use piezoelectric actuators and flexure hinges as driving and amplifying mechanisms,respectively.These systems have high positioning accuracy and high-frequency responses,and they are widely used ... Piezoelectric stages use piezoelectric actuators and flexure hinges as driving and amplifying mechanisms,respectively.These systems have high positioning accuracy and high-frequency responses,and they are widely used in various precision/ultra-precision positioning fields.However,the main challenge with these devices is the inherent hysteresis nonlinearity of piezoelectric actuators,which seriously affects the tracking accuracy of a piezoelectric stage.Inspired by this challenge,in this work,we developed a Hammerstein model to describe the hysteresis nonlinearity of a piezoelectric stage.In particular,in our proposed scheme,a feedback-linearization algorithm is used to eliminate the static hysteresis nonlinearity.In addition,a composite controller based on equivalent-disturbance compensation was designed to counteract model uncertainties and external disturbances.An analysis of the stability of a closed-loop system based on this feedback-linearization algorithm and composite controller was performed,and this was followed by extensive comparative experiments using a piezoelectric stage developed in the laboratory.The experimental results confirmed that the feedback-linearization algorithm and the composite controller offer improved linearization and trajectory-tracking performance. 展开更多
关键词 Piezoelectric stage Hysteresis nonlinearity Feedback linearization equivalent-disturbance compensation
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考虑含全钒液流电池储能系统的广义综合负荷模型 被引量:4
14
作者 李培强 亓学忠 +4 位作者 屈星 李慧 周彦吉 毕素玲 黎淑娟 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期107-118,共12页
构建了适用于电网仿真的全钒液流电池(all-vanadium redox flow battery,VRB)模型,研究了VRB储能系统的外特性.从外特性等效拟合的原理出发,忽略VRB系统的无功功率,提出了VRB储能系统的等效模型.该模型结构简单,参数少,易于辨识,能够有... 构建了适用于电网仿真的全钒液流电池(all-vanadium redox flow battery,VRB)模型,研究了VRB储能系统的外特性.从外特性等效拟合的原理出发,忽略VRB系统的无功功率,提出了VRB储能系统的等效模型.该模型结构简单,参数少,易于辨识,能够有效拟合电网在大扰动和连续小扰动情况下的储能系统外特性,其优势在于能够模拟电池储能的出力极限情形.建立了所提出的VRB等效模型与考虑配电网参数和无功补偿的传统负荷模型并联的广义综合负荷模型(Generalized Synthesis Load Model,GSLM),对含VRB储能系统的配电网广义综合负荷特性进行辨识建模.算例表明,与传统综合负荷模型相比,该GSLM能够更精确描述含储能系统的配电网综合负荷特性,VRB在综合负荷中比例越大,这种优势越明显,且模型参数辨识结果具有较好的稳定性和综合描述能力. 展开更多
关键词 全钒液流电池储能系统 等效模型 参数辨识 广义综合负荷模型 遗传算法 无功补偿
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基于等效元件和相位补偿法的双倍分辨率波片测量
15
作者 陈强华 邵多 +5 位作者 刘福铭 关裕 吕洪波 司丽娜 阎红娟 豆照良 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期94-99,共6页
提出了一种基于等效元件和相位补偿法的高精度任意波片相位延迟量和方位角同时测量的方法。在测量光路中的待测波片之前插入一个可旋转半波片,利用反射镜使测量光两次过该半波片和待测波片,相当于测量一个相位延迟量为待测波片两倍的等... 提出了一种基于等效元件和相位补偿法的高精度任意波片相位延迟量和方位角同时测量的方法。在测量光路中的待测波片之前插入一个可旋转半波片,利用反射镜使测量光两次过该半波片和待测波片,相当于测量一个相位延迟量为待测波片两倍的等效波片,可以实现双倍分辨率检测。采用双频激光源和相位检测方式,旋转半波片补偿测量光相位,将测量光相对参考光的相位差变化先后调整为最大值和最小值,由二者之差即可得到任意待测波片的相位延迟量,同时根据最大值或最小值对应的半波片方位角即可确定待测波片的方位角。本方法所测量的波片相位延迟量从原理上避免了一般光强法所受到的光强波动的影响,以及许多方法所受到的双折射器件方位角定位精度的影响。系统采用双频外差干涉光路,具有共光路性质,稳定性高。测量系统结构简单、元件少,测量快捷。此外,由于测量光束两次通过待测波片的同一位置,因此所提方法还可以用于测量楔形结构的双折射器件。现有条件下的误差分析表明,相位延迟量的测量不确定度约为3.3',快轴方位角的测量不确定度优于5.4''。实验对比结果表明所提方法与其他方法测量结果的一致性很好。 展开更多
关键词 测量 波片测量 相位延迟量 等效元件 相位补偿 双倍分辨率 外差干涉
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多棒平行平面腔动态工作特性的研究 被引量:1
16
作者 张栋 吕百达 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期65-67,73,共4页
基于等价腔方法 ,将高功率固体激光器使用的二棒平行平面腔的结果推广到多棒平行平面腔。推导出了 g 参数和等价腔长的解析表达式。对这类光腔的动态工作特性做了详细分析 ,并给出了数值计算例。研究表明 ,对两类多棒对称平行平面腔 ,在... 基于等价腔方法 ,将高功率固体激光器使用的二棒平行平面腔的结果推广到多棒平行平面腔。推导出了 g 参数和等价腔长的解析表达式。对这类光腔的动态工作特性做了详细分析 ,并给出了数值计算例。研究表明 ,对两类多棒对称平行平面腔 ,在 g 参数图上的动态特性曲线是过原点的一条直线。若多棒的热焦距有小的偏差 ,特性曲线不再是直线。然而 ,用适当调节镜和棒以及棒间距离的方法可以使特性曲线重新成为一条直线。因而采用这种方法可以补偿棒的热焦距偏差 。 展开更多
关键词 多棒平行平面腔 动态工作特性 热透镜 等价腔 偏差补偿
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热释光个人剂量计光子能量补偿研究 被引量:3
17
作者 戴军 潘红娟 +1 位作者 候雪莉 李桃生 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期47-50,21,共5页
介绍了常规热释光个人剂量计IDB-2 型的光子能量响应和最佳补偿方法。
关键词 剂量当量 热释光个人计量计 光子能量补偿
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An Optical Fiber Hydrophone Using Equivalent Phase Shift Fiber Bragg Grating for Underwater Acoustic Measurement 被引量:3
18
作者 Shengye HU.ANG Xiaofeng JIN +4 位作者 Jun ZHANG Yi CHEN Yuebin WANG Zhijun ZHOU Juan NI 《Photonic Sensors》 SCIE EI CAS 2011年第3期289-294,共6页
An optical fiber hydrophone based on equivalent phase shift fiber Bragg grating (EPS-FBG) with temperature compensation package provides an improvement of sensitivity in underwater acoustic measurement at wide frequ... An optical fiber hydrophone based on equivalent phase shift fiber Bragg grating (EPS-FBG) with temperature compensation package provides an improvement of sensitivity in underwater acoustic measurement at wide frequency range, from 2.SkHz to 12kHz. The acoustic pressure is transduced into elastic vibration of a circle metal disk, resulting in an intensity modulation of the reflected light wave back from fiber Bragg grating (FBG). Experiment shows that the 500 EPS-FBG hydrophone has a minimum detectable acoustic pressure of about at 5 kHz and achieves about 18-dB improvement of acoustic pressure sensitivity compared with a regular apodized FBG hydrophone. 展开更多
关键词 Optical fiber hydrophone acoustic pressure sensitivity equivalent phase shift fiber Bragg grating temperature compensation package
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自旋导弹控制耦合及补偿解耦性能研究 被引量:2
19
作者 贾宝 薛林 闫晓勇 《现代防御技术》 北大核心 2015年第2期47-53,共7页
弹体滚转条件下,舵机的动力学滞后造成了自旋导弹的控制耦合。建立了准弹体坐标系下等效舵系统的动力学传递函数矩阵,基于串联补偿解耦方法,研究了补偿角与弹体转速、控制信号频率之间的关系,以及补偿角对舵系统关联性的影响。研究表明... 弹体滚转条件下,舵机的动力学滞后造成了自旋导弹的控制耦合。建立了准弹体坐标系下等效舵系统的动力学传递函数矩阵,基于串联补偿解耦方法,研究了补偿角与弹体转速、控制信号频率之间的关系,以及补偿角对舵系统关联性的影响。研究表明,针对稳态解耦补偿角取值为最优补偿角时,舵系统的通道关联性达到最小,但理论上该方法在控制信号为低频条件下才能实现近似的静态解耦;当控制信号频率较高时,会出现过补偿现象,控制系统解耦性能下降;补偿角的上界值会随着弹体转速发生变化,因此应该对补偿角进行在线动态修正,避免发生过补偿现象。 展开更多
关键词 自旋导弹 控制耦合 等效舵机 对角优势度 补偿解耦 最优补偿角
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电动舵机鲁棒干扰补偿控制 被引量:2
20
作者 孙立伟 钟宜生 姜雨石 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期83-88,共6页
电动舵机工作时会受到模型参数摄动和不稳定负载力矩的影响,为解决由不确定性因素引起的控制问题,本文基于信号补偿方法设计了一种电动舵机角度跟踪鲁棒控制器。将舵机模型中的参数摄动和力矩扰动等不确定项作为等价干扰,首先针对受控... 电动舵机工作时会受到模型参数摄动和不稳定负载力矩的影响,为解决由不确定性因素引起的控制问题,本文基于信号补偿方法设计了一种电动舵机角度跟踪鲁棒控制器。将舵机模型中的参数摄动和力矩扰动等不确定项作为等价干扰,首先针对受控对象设计标称控制器,在此基础上设计鲁棒补偿控制器以抑制等价干扰的影响,从而实现鲁棒控制。本文所设计的鲁棒控制器可保证舵机系统的角度跟踪误差收敛到原点的有界区域内,且收敛域的大小可通过鲁棒补偿器的参数进行调节。最后,通过仿真和样机实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电动舵机 鲁棒控制 等价干扰 信号补偿
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