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题名沉浸式变电站设备监控培训仿真系统关键技术研究
被引量：2
- 1
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作者
雷鸣
刘军
王国平
马强
孙其振
聂坤凯
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机构
国网山东省电力公司
北京科东电力控制系统有限责任公司
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出处
《电工技术》
2019年第15期63-65,共3页
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文摘
在已建三维变电站监控培训系统基础上,基于沉浸式虚拟现实技术设计了基于VR技术的变电站设备监控仿真系统,重点介绍了所采用的三维场景引擎转换技术和设备监控案例流程仿真技术。实践证明,该系统通过沉浸式视觉体验和自然操作交互方式实现了高效的变电站设备监控仿真,使学员在逼真的虚拟培训环境中深刻体验变电站现场操作流程,提高培训效果。
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关键词
变电站
设备监控仿真
操作票流程制作
引擎转换技术
立体显示
自然交互
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Keywords
substation
equipment monitoring simulation
production of operation order process
engine conversion technology
stereoscopic display
natural interaction
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分类号
TM407
[电气工程—电器]
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题名基于VR技术的变电站设备监控仿真系统设计与实现
被引量：3
- 2
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作者
马强
王国平
孙其振
刘军
王顺浦
马群
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机构
国网山东省电力公司
北京科东电力控制系统有限责任公司
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出处
《电工技术》
2018年第20期28-30,共3页
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文摘
传统变电站设备监控工作存在交互欠缺和体验性弱的问题,本文基于沉浸式虚拟现实技术设计了一种基于VR技术的变电站设备监控仿真系统。介绍了系统的软硬件设计,以及关键技术的实现。实践证明,该系统通过沉浸式视觉体验和自然操作交互方式实现了高效的变电站设备监控仿真,使学员在逼真的虚拟培训环境中,深刻体验违反变电站现场操作流程的效果,提高了培训效果。
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关键词
变电站设备监控仿真
变电站操作票流程制作
立体显示
自然交互
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Keywords
substation equipment monitoring and simulation
ticket process production of substation operation
stereoscopic display
natural interaction.
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分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真
被引量：28
- 3
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作者
姜俊英
周展
曹现刚
马晓燕
狄航
吴旭东
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机构
西安科技大学机械工程学院
陕煤集团神南产业发展有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第5期76-81,共6页
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基金
陕西省重点研发计划重点产业创新链项目(S2018-YF-ZDLGY-0011)
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文摘
针对现有的煤矿巷道轮式或履带式巡检机器人结构及控制复杂、可靠性低,轨道式巡检机器人成本高、占用巷道空间资源等问题,设计了一种不受井下巷道复杂地理环境和人员及设备分布影响的煤矿巷道悬线巡检机器人。重点介绍了该机器人的结构设计,在ADAMS软件中建立了机器人虚拟样机模型,并对其水平行走且过障、上坡且过障、下坡且过障3种运动状态进行了仿真分析。结果表明:该机器人在水平沿线方向始终能够保持匀速直线运动;在竖直方向和水平侧摆方向上有波动,但均在允许范围之内;在3种运动状态下的位移变化比较平稳。仿真结果验证了该机器人结构设计的合理性。
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关键词
煤矿巷道
巡检机器人
悬线巡检机器人
环境监测
设备运行状态监测
结构设计
双臂轮式结构
运动学仿真
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Keywords
coal mine roadway
inspection robot
suspension line inspection robot
environment monitoring
equipment operation status monitoring
structure design
double-armed wheeled structure
kinematics simulation
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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