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题名多模式自动化存取系统设备调度与任务分配
被引量：1
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作者
付晓锋
张波
俞汉生
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机构
总后建筑工程研究所
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机系统应用》
2016年第6期33-39,共7页
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基金
中国博士后科学基金(2015M582835)
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文摘
多模式自动化存取系统是一种新型仓储系统,其存储空间利用率高、设备配置灵活.为提高作业效率,降低运行成本,需对系统进行设备调度和任务分配,实现按需配置和管理系统资源.通过将系统的作业过程建模为多个服务中心组成的排队网络,对服务中心设备数量进行调度,保证系统稳态运行.基于预期作业时间设计具有两级模糊规则的模糊控制器,为托盘物资上下架任务分配托盘提升机,实现托盘物资上下架任务的优化分配,减少作业过程所需的运输路径,从而提高作业效率,减少作业叉车数量,降低作业成本.文中通过一个托盘物资上架任务仿真算例,验证了模糊控制任务分配策略的有效性.
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关键词
设备调度
任务分配
模糊控制
排队网络
多模式自动化存取系统
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Keywords
equipment dispatch
task assignment
fuzzy control
queuing network
autonomous-steerable-vehicle storage and retrieval system
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分类号
TH692.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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