圆柱浮体的平衡姿态及其稳定性 被引量：7

1

作者 尤明庆 《力学与实践》 北大核心 2018年第6期676-682,共7页

浮心相当于浮体的支承点,其位置随物体的姿态而变化;物体稳定平衡时重心与浮心的距离达到极小。圆柱浮体有2～5个平衡位置,其中相间的1～2个稳定,其姿态与比重和长径比相关,在系统参数变化时可能突变。

关键词 浮体 平衡姿态 圆柱 浮心 分岔 突变

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基于稳定度设计的空间站姿态TEA稳定LQR控制器 被引量：6

2

作者 周黎妮 唐国金 +1 位作者 罗亚中 李海阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1142-1148,共7页

TEA姿态求解和控制器设计是空间站姿态研究的重要问题。将TEA求解转化为非线性方程组求解,推导了准确的TEA附近线性化的空间站姿态动力学方程,采用LQR的稳定度设计进行空间站的TEA稳定控制器设计。研究表明:采用非线性方程组迭代法求解... TEA姿态求解和控制器设计是空间站姿态研究的重要问题。将TEA求解转化为非线性方程组求解,推导了准确的TEA附近线性化的空间站姿态动力学方程,采用LQR的稳定度设计进行空间站的TEA稳定控制器设计。研究表明:采用非线性方程组迭代法求解TEA其求解过程更简单、结果更准确;基于稳定度设计的LQR控制器使系统的闭环极点按要求远离虚轴,因此控制器的稳定性更好。 展开更多

关键词 稳定度 空间站 力矩平衡姿态 LQR

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基于角动量管理的空间站惯量矩阵设计 被引量：6

3

作者 马艳红 张军 何英姿 《载人航天》 CSCD 2011年第6期40-44,56,共6页

控制力矩陀螺(CMG)角动量管理对空间站的姿态控制非常重要,针对两类典型姿态模式,即"和平"号空间站的"相对太阳定向模式"和国际空间站的"角动量管理模式",从角动量管理的角度研究姿态模式对空间站惯量矩... 控制力矩陀螺(CMG)角动量管理对空间站的姿态控制非常重要,针对两类典型姿态模式,即"和平"号空间站的"相对太阳定向模式"和国际空间站的"角动量管理模式",从角动量管理的角度研究姿态模式对空间站惯量矩阵设计的约束,结果表明:相对太阳定向模式期望三轴主惯量相差足够小,从而重力梯度力矩的影响较小;而角动量管理模式下的动态力矩平衡姿态则期望三轴主惯量相差足够大,从而可以产生足够的重力梯度力矩来平衡气动力矩的影响。 展开更多

关键词 CMG角动量管理 姿态模式 重力梯度力矩

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基于参数辨识的大型航天器自适应角动量管理 被引量：4

4

作者 朱孟萍 徐世杰 +2 位作者 陈新龙 李志 江玲 《空间控制技术与应用》 2014年第3期47-52,共6页

航天器姿态控制/角动量管理(ACMM)通过调整航天器姿态使引起控制力矩陀螺(CMG)角动量积累的扰动力矩相互抵消,从而有效减小用于CMG卸载的燃料消耗.设计的基于在线参数辨识的自适应ACMM控制器由在线参数辨识回路和反馈线性化回路构成.反... 航天器姿态控制/角动量管理(ACMM)通过调整航天器姿态使引起控制力矩陀螺(CMG)角动量积累的扰动力矩相互抵消,从而有效减小用于CMG卸载的燃料消耗.设计的基于在线参数辨识的自适应ACMM控制器由在线参数辨识回路和反馈线性化回路构成.反馈线性化回路通过状态变换以及相应的输入变换,将原ACMM系统精确等价为一线性系统,通过线性控制器的设计得到适用于原系统的非线性控制律.在线辨识回路利用闭环控制信息对航天器质量特性进行辨识,弥补了反馈线性化对系统模型参数敏感的不足.以空间站组合体舱段转移任务为例进行的数学仿真显示,控制器在力矩平衡姿态(TEA)远离对地定向姿态时具有良好控制性能. 展开更多

关键词 姿态控制/角动量管理 参数辨识 反馈线性化 力矩平衡姿态

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空间站力矩平衡姿态稳定性研究 被引量：2

5

作者 周黎妮 唐国金 +1 位作者 罗亚中 李海阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1162-1166,共5页

力矩平衡姿态的稳定性是空间站姿态TEA定向控制研究的重要问题。采用Lyapunov理论中求解导算子特征值的方法判断TEA的稳定性,基于线性化的姿态动力学方程采用基于稳定度设计的LQR方法设计空间站的姿态控制器,通过仿真验证了:(1)TEA作为... 力矩平衡姿态的稳定性是空间站姿态TEA定向控制研究的重要问题。采用Lyapunov理论中求解导算子特征值的方法判断TEA的稳定性,基于线性化的姿态动力学方程采用基于稳定度设计的LQR方法设计空间站的姿态控制器,通过仿真验证了:(1)TEA作为平衡姿态的优点;(2)用导算子的特征值判断TEA姿态稳定性的方法的有效性。 展开更多

关键词 力矩平衡姿态 稳定性 空间站 导算子

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空间站姿态控制/动量管理一体化控制研究综述 被引量：1

6

作者 周黎妮 黄海兵 唐国金 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期93-98,共6页

综述了空间站的姿态控制/动量管理一体化控制的研究进展。阐述了姿态控制/动量管理控制问题的本质和2种常用的线性化模型。总结了姿态控制/动量管理控制器的发展历程,重点介绍了LQR控制器、反馈线性化控制器、自适应控制器和数字控制器... 综述了空间站的姿态控制/动量管理一体化控制的研究进展。阐述了姿态控制/动量管理控制问题的本质和2种常用的线性化模型。总结了姿态控制/动量管理控制器的发展历程,重点介绍了LQR控制器、反馈线性化控制器、自适应控制器和数字控制器的特点和应用。对将来的发展方向作了初步展望。 展开更多

关键词 综述 姿态控制/动量管理 力矩平衡姿态 线性模型 控制器

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带极点配置的LQR算法在空间站力矩平衡姿态控制中的应用 被引量：2

7

作者 李新峰 张涛 《空间科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期332-337,共6页

在进行空间站力矩平衡姿态(TEA)控制设计时,需要将姿态动力学、动量管理与干扰抑制滤波器相结合形成系统模型,以抑制外部干扰对姿态的影响.带有区域配置的改进LQR算法用于线性化的系统模型,能够使得系统闭环极点落入期望的扇形区域,区... 在进行空间站力矩平衡姿态(TEA)控制设计时,需要将姿态动力学、动量管理与干扰抑制滤波器相结合形成系统模型,以抑制外部干扰对姿态的影响.带有区域配置的改进LQR算法用于线性化的系统模型,能够使得系统闭环极点落入期望的扇形区域,区域分别由给定整数定义张角、正数定义稳定阈,建立的代数Riccati方程组可采用两步法进行迭代求解,自动生成所需要的状态权矩阵,并得到系统的反馈增益,完成闭环极点的区域配置.该算法用于对空间站姿态控制及动量管理的控制系统,结果表明系统稳态及动态特性能够达到预期目标. 展开更多

关键词 力矩平衡姿态(TEA) 动量管理 LQR算法 代数RICCATI方程

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空间站平均力矩平衡姿态的气动力矩影响 被引量：2

8

作者 刘将辉 李海阳 张亚坤 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期20-26,共7页

为了研究空间站平均力矩平衡姿态的影响因素,建立了空间站的姿态运动模型,分析了气动力矩对空间站平均力矩平衡姿态的影响。建立了空间站的动力学与控制模型,采用典型的比例微分控制器,分别得出了两种条件下的24组平均力矩平衡姿态(Aver... 为了研究空间站平均力矩平衡姿态的影响因素,建立了空间站的姿态运动模型,分析了气动力矩对空间站平均力矩平衡姿态的影响。建立了空间站的动力学与控制模型,采用典型的比例微分控制器,分别得出了两种条件下的24组平均力矩平衡姿态(Average Torque Equilibrium Attitude,ATEA),结果表明气动力矩对ATEA的影响显著。为了保持空间站ATEA,需要提供周期性的控制力矩。气动力矩引起的空间站角动量卸载和积累效应不能被忽视。 展开更多

关键词 空间站 平均力矩平衡姿态 气动力矩 控制力矩

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基于微元划分方法的空间站力矩平衡姿态计算

9

作者 郭健 赵辉 +1 位作者 杨宝庆 姚郁 《载人航天》 CSCD 2011年第6期7-10,共4页

针对空间站构型的复杂性问题,建立了一种高效的姿态动力学数值分析方法。在建立飞行器姿态运动的刚体动力学模型和重力梯度力矩模型的基础上,对空间站构型进行有限微元划分,将其构型转化为微元集合用于进行气动力矩计算。基于该数值分... 针对空间站构型的复杂性问题,建立了一种高效的姿态动力学数值分析方法。在建立飞行器姿态运动的刚体动力学模型和重力梯度力矩模型的基础上,对空间站构型进行有限微元划分,将其构型转化为微元集合用于进行气动力矩计算。基于该数值分析方法,提出了空间站力矩平衡姿态的动力学计算方法,从而避免全姿态遍历的大规模计算。仿真结果表明,微元划分方法能够有效的计算出复杂构型空间飞行器在任意姿态下的气动力矩影响,所提出的力矩平衡姿态计算方法能够快速收敛并得到稳态解。 展开更多

关键词 空间站 力矩平衡姿态 气动力矩 微元划分算法

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采用DGCMG的空间站扰动辨识动量管理

10

作者 王磊 范高洁 魏传锋 《载人航天》 CSCD 2014年第4期312-318,330,共8页

研究长期在轨空间站的动量管理问题。针对动量管理过程中力矩平衡姿态的求解与稳定性进行分析,应用李亚普诺夫方法,给出一种考虑常值姿态干扰的动量管理控制方法,使用双框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,进行动量管理控制仿真。仿... 研究长期在轨空间站的动量管理问题。针对动量管理过程中力矩平衡姿态的求解与稳定性进行分析,应用李亚普诺夫方法,给出一种考虑常值姿态干扰的动量管理控制方法,使用双框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,进行动量管理控制仿真。仿真结果表明该方法控制准确、收敛快速,可以作为空间站姿态控制的工程参考。 展开更多

关键词 动量管理 力矩平衡姿态 李亚普诺夫 双框架控制力矩陀螺

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建筑工程招投标中引入风险态度的招投标策略分析 被引量：12

11

作者 陈德艳 《科学技术与工程》 2011年第12期2747-2751,共5页

按照建筑工程中的最低价中标法,运用博弈论中的不完全信息的贝叶斯纳什均衡对招投标过程中如何针对竞争对手情况来确定投标报价的问题进行了分析与研究。在效用函数引入风险偏好系数的情况下得到了投标者的最优报价策略;并在风险系数不... 按照建筑工程中的最低价中标法,运用博弈论中的不完全信息的贝叶斯纳什均衡对招投标过程中如何针对竞争对手情况来确定投标报价的问题进行了分析与研究。在效用函数引入风险偏好系数的情况下得到了投标者的最优报价策略;并在风险系数不同的情况下讨论了投标人的风险态度对投标策略的影响。还给出了表达较为简单的最优投标策略模型。同时针对投标人合谋问题讨论了招标人最优保留价设置所应该满足的条件,并利用次序统计量得出一种相对简单的保留价设置条件。最后对所得结果进行了算例分析。所得结论对实际建筑工程项目的招投标具有一定的现实指导意义。 展开更多

关键词 最低价中标法 贝叶斯纳什均衡 风险态度 投标策略

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恒河-雅鲁藏布江流域雪线场的建立及其环境意义 被引量：8

12

作者 邓育武 谢自楚 +2 位作者 秦建新 王欣 李巧媛 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 2006年第6期865-872,共8页

利用冰川编目最新数据资料,计算恒河-雅鲁藏布江冰川平均高度(Hme)与测量雪线(ELAh)之间的回归方程,发现冰川系统越大,样本数越多,则相关性越好,从而建立大系统的回归方程计算系统内所有冰川样点的计算雪线高度(ELAhc).对所求得的ELAhc... 利用冰川编目最新数据资料,计算恒河-雅鲁藏布江冰川平均高度(Hme)与测量雪线(ELAh)之间的回归方程,发现冰川系统越大,样本数越多,则相关性越好,从而建立大系统的回归方程计算系统内所有冰川样点的计算雪线高度(ELAhc).对所求得的ELAhc采用10′×10′的格网覆盖区域,对格网内样点的经纬度和计算雪线高度进行算术平均,用Kriging插值生成一定间隔的雪线分布图,即雪线高度场.把所得结果与该区域已有研究对比,发现它除具有共同的基本规律外,还更能体现出西藏南部雪线场的详尽分布规律,如全流域从下游向上游按照平均雪线高度的大小可以分为4个区,不同区域的雪线分布反映了影响区域雪线分布的主导因素.此方法可应用于其它已进行冰川编目的地区,也可建立不同尺度的温度场、积累场、降水场等冰川特征值场. 展开更多

关键词 雪线场 冰川系统 分布特征 恒河-雅鲁藏布江流域

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基于GIS的西藏南部雪线场的建立及其空间分布特征 被引量：6

13

作者 邓育武 谢自楚 李玲玲 《云南地理环境研究》 2006年第3期10-14,共5页

采用中国冰川编目最新数据资料,求出西藏南部冰川系统中所有冰川样点的计算雪线高度(ELAhc),并将计算雪线高度导入ArcGIS 9中。在ArcGIS 9中调用ETgoW izard软件生成10'×10'的格网后,对格网内冰川样点的经度、纬度和计算... 采用中国冰川编目最新数据资料,求出西藏南部冰川系统中所有冰川样点的计算雪线高度(ELAhc),并将计算雪线高度导入ArcGIS 9中。在ArcGIS 9中调用ETgoW izard软件生成10'×10'的格网后,对格网内冰川样点的经度、纬度和计算雪线高度进行算术平均,得到每个网格里只有一个虚拟冰川数据。然后在ArcG IS 9中用Kriging插值,生成一定间隔的雪线分布图,即雪线场。经分析,发现它除受全球规律控制外,还能突出地反映西藏南部雪线场的较详尽的分布规律和受地形影响极大的区域特点,具体表现在以下3个方面:(1)雪线从南向北增高,具有反纬度地带性规律;(2)雪线由东向西逐步升高,具有经度地带性规律;(3)南部雪线分布密集、复杂,而北部雪线相对稀疏和较平缓。 展开更多

关键词 平衡雪线 冰川系统 ARCGIS 分布规律 西藏南部

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