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基于双目视觉的薄壁零件圆孔轮廓测量 被引量：25
1
作者 解则晓 王晓东 宫韩磊 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期171-178,共8页
针对工业现场的薄壁类零件圆孔轮廓的测量问题,构建一套基于双目视觉的测量系统。以双目摄像机作为视觉传感器,通过检测圆孔内部和零件表面灰度值,实现光源亮度的自动调节,使左右相机同时采集到最清晰的圆孔图像。通过圆孔轮廓识别和基... 针对工业现场的薄壁类零件圆孔轮廓的测量问题,构建一套基于双目视觉的测量系统。以双目摄像机作为视觉传感器,通过检测圆孔内部和零件表面灰度值,实现光源亮度的自动调节,使左右相机同时采集到最清晰的圆孔图像。通过圆孔轮廓识别和基于外极线约束的匹配,继而实现圆孔轮廓三维重建,从而获取圆孔的孔径信息和三维坐标。实验结果表明,系统具有较高的测量精度,其稳定性与精确性满足工业现场的应用。 展开更多
关键词 测量 双目视觉 外极线约束 双目立体匹配 三维重建
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一种高效的图像匹配算法 被引量：11
2
作者 刘忠艳 周波 车向前 《计算机技术与发展》 2009年第4期45-47,共3页
兼顾算法的精度和效率两个方面,基于图像特征的图像匹配算法,逐渐成为众多学者研究的热点。文中提出了将多分辨率和极线约束与相关法相结合的图像匹配方法。该方法采用金字塔分层和极线约束来弥补相关匹配带来运算量大的不足,克服了图... 兼顾算法的精度和效率两个方面,基于图像特征的图像匹配算法,逐渐成为众多学者研究的热点。文中提出了将多分辨率和极线约束与相关法相结合的图像匹配方法。该方法采用金字塔分层和极线约束来弥补相关匹配带来运算量大的不足,克服了图像匹配中精度低和速度慢的缺点。通过实验验证该方法不仅能够有效地缩短匹配时间,还能达到较高的匹配精度。 展开更多
关键词 极线约束 多分辨率 相关性 图像匹配
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基于平行双目视觉的目标距离计算 被引量：10
3
作者 刘涛 于忠清 马千里 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期59-62,共4页
为了快速的计算出相机与目标物之间的距离,需要找到两幅图像的对应点。采用SIFT算法提取图像特征向量后,在匹配时加入外极线的约束条件,可以有效地去除误匹配,提高测量精度。实验结果表明,距离测量的相对误差在2%以内。
关键词 平行双目视觉 距离计算 SIFT特征匹配 外极线约束
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基于对应点匹配的物体深度信息测量 被引量：4
4
作者 范秋凤 杨国胜 +1 位作者 马晓燕 王应军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第8期1873-1875,共3页
提出了一种基于对应点匹配的物体深度信息测量方法。首先给出了物理图像坐标系与像素坐标系之间的关系;其次,借助于相关法计算两幅图像中目标的相似度,以实现同一目标在不同成像中的匹配;然后从目标几何形状的角点出发,结合对应点的外... 提出了一种基于对应点匹配的物体深度信息测量方法。首先给出了物理图像坐标系与像素坐标系之间的关系;其次,借助于相关法计算两幅图像中目标的相似度,以实现同一目标在不同成像中的匹配;然后从目标几何形状的角点出发,结合对应点的外极线约束条件,提出一种有效的对应点匹配算法,并利用对应点的视差计算基于光轴平行的双摄像机成像的目标深度信息。计算机仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 立体视觉 图像匹配 相关法 视差 外极线约束
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双目视觉下人体运动的三维模型描述方法研究 被引量：2
5
作者 魏玮 董小铨 申媛媛 《微型机与应用》 2011年第11期41-44,48,共5页
提出一种在双目视觉的条件下,利用光流金字塔跟踪算法跟踪关节点,以解决传统光流不能进行大幅度运动跟踪的问题,并利用极线约束进行三维重建获得深度信息,结合对消失关节点的位置预测求出相应的三维坐标,再利用层次化的描述方法将三维... 提出一种在双目视觉的条件下,利用光流金字塔跟踪算法跟踪关节点,以解决传统光流不能进行大幅度运动跟踪的问题,并利用极线约束进行三维重建获得深度信息,结合对消失关节点的位置预测求出相应的三维坐标,再利用层次化的描述方法将三维坐标转化为三维模型中各个关节点的旋转角度,实现对人体运动的模型描述。实验结果表明,该算法能有效地对人体的运动进行描述。 展开更多
关键词 人体三维模型 光流金字塔 极线约束 层次化描述
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双目视觉下三维人体运动跟踪算法 被引量：2
6
作者 蔡杰 郑江滨 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第4期1279-1281,共3页
由于人体运动的复杂性,人体运动轨迹的快速改变和人体自遮挡现象经常发生,这给人体运动跟踪带来了很大的困难。针对此问题提出了一种基于三维Kalman滤波器和人体约束的人体运动跟踪算法。该算法首先利用外极线约束和灰度互相关法对二维... 由于人体运动的复杂性,人体运动轨迹的快速改变和人体自遮挡现象经常发生,这给人体运动跟踪带来了很大的困难。针对此问题提出了一种基于三维Kalman滤波器和人体约束的人体运动跟踪算法。该算法首先利用外极线约束和灰度互相关法对二维标记点进行立体匹配,计算各个标记点的三维位置,从而构建得到三维标记点;然后利用三维Kalman滤波器对三维标记点进行跟踪;最后利用人体约束检验和修正跟踪结果。实验结果表明,该算法能有效地对复杂人体动作进行跟踪并能从跟踪错误中正确恢复。 展开更多
关键词 外极线约束 三维Kalman滤波器 三维人体运动跟踪 人体约束
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基于外极线约束的快速精确立体匹配算法 被引量：17
7
作者 韩伟 郑江滨 李秀秀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期51-53,共3页
针对三维运动捕捉系统标记点匹配中存在标记点交叠等情况和速度要求,提出利用平行相机结构,使用统计匹配像素点的平均高度差计算相机间的高度差,并将其与外极线约束相结合将匹配标记点搜索范围限制在一个特定区域内,与传统的利用外极线... 针对三维运动捕捉系统标记点匹配中存在标记点交叠等情况和速度要求,提出利用平行相机结构,使用统计匹配像素点的平均高度差计算相机间的高度差,并将其与外极线约束相结合将匹配标记点搜索范围限制在一个特定区域内,与传统的利用外极线约束需要在整条直线上进行搜索相比,将搜索范围限制在一个估算点周围,减小了搜索区域,提高了匹配速度。对于标记点存在交叠的情况,使用聚类的方法和加权距离最小值得到正确的匹配标记点,从而提高了立体匹配的精度。实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 立体匹配 外极线约束 运动捕捉 标记点
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三相机结构光摄影测量中人工标志同名像点自动匹配方法 被引量：3
8
作者 陈铮 黄桂平 +1 位作者 冯欣 范亚兵 《测绘工程》 CSCD 2013年第1期28-30,34,共4页
针对摄影测量在高温锻件测量中投射激光点无法进行同名像点匹配这一问题,在基于核线约束的人工标志匹配方法基础上进行相关参数设置。通过阈值限制很大程度剔除了匹配中的错点,并进行匹配试验验证。实验结果表明,方法对于人工标志具有... 针对摄影测量在高温锻件测量中投射激光点无法进行同名像点匹配这一问题,在基于核线约束的人工标志匹配方法基础上进行相关参数设置。通过阈值限制很大程度剔除了匹配中的错点,并进行匹配试验验证。实验结果表明,方法对于人工标志具有较高的匹配成功率以及正确率,可以满足摄影测量在高温锻件测量中的应用要求。 展开更多
关键词 核线约束 人工标志 匹配
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基于采样策略的无人机着陆导航算法 被引量：1
9
作者 陈春平 邵巍 汪传生 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期412-417,共6页
给出了无人机着陆过程中利用帧间图像提取的特征点进行无人机状态估计的算法。采用PCA-SIFT算法进行特征点匹配,在保证能够稳定匹配的前提下,提出了帧间自适应采样策略的特征点选取算法,减少了计算的冗余性。然后通过建立本质空间中的... 给出了无人机着陆过程中利用帧间图像提取的特征点进行无人机状态估计的算法。采用PCA-SIFT算法进行特征点匹配,在保证能够稳定匹配的前提下,提出了帧间自适应采样策略的特征点选取算法,减少了计算的冗余性。然后通过建立本质空间中的状态方程,利用极线几何约束设计IEKF滤波器,对无人机进行相对位置、姿态估计。仿真结果表明,该算法实现了帧间特征点的快速匹配,较好的估计了无人机的相对位置、姿态信息,比单纯利用极线几何约束具有更高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 无人机着陆 采样策略 PCA-SIFT 自主状态估计 IEKF 极线几何约束
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基于坐标测量机的轴向立体视觉测量方法研究 被引量：1
10
作者 汪玮 卢科青 王文 《机电工程》 CAS 2010年第11期17-20,共4页
为了解决双目立体视觉测量过程中图像匹配计算量大、算法复杂、误匹配率高的问题,提出了一种轴向立体视觉测量方法。该方法由单个摄像机沿坐标测量机轴向先后捕捉被测物表面,利用同轴摄像机外极线相互平行的特性进行同源相点的逐个匹配... 为了解决双目立体视觉测量过程中图像匹配计算量大、算法复杂、误匹配率高的问题,提出了一种轴向立体视觉测量方法。该方法由单个摄像机沿坐标测量机轴向先后捕捉被测物表面,利用同轴摄像机外极线相互平行的特性进行同源相点的逐个匹配,并根据视差原理反求三维坐标。着重论述了该方法的原理、同源点匹配及具体实现过程,并通过实验进行了验证,测量了一个塑料盘的边缘并进行了重建。研究结果表明该方法能提高匹配效率,减小误匹配几率,实现快速高效的非接触式测量。 展开更多
关键词 轴向立体视觉 立体匹配 外极线约束 三坐标测量机
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