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基于Mega128的象棋机器人对弈系统的研究 被引量：3
1
作者 徐丽丽 杨风 +1 位作者 米卫卫 杨杨 《传感器世界》 2013年第12期31-34,共4页
娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量,象棋机器人就属于一种娱乐机器人。介绍了一种中国象棋机器人对弈系统,系统综合运用了串口通信技术、VB程序设计及AVR单片机的多舵机控制等技术,以Mega128芯片为核心,利用PWM调制技术... 娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量,象棋机器人就属于一种娱乐机器人。介绍了一种中国象棋机器人对弈系统,系统综合运用了串口通信技术、VB程序设计及AVR单片机的多舵机控制等技术,以Mega128芯片为核心,利用PWM调制技术控制机械手的运动,从而实现对棋子的控制;以电脑为上位机,使整个系统的动作协调一致。硬件部分由棋盘装置、控制系统、机械手三部分组成,其中控制系统包括:电机驱动模块、数据发送与接收模块等。软件部分基于VB平台,包括中国象棋算法模块与串口通信模块实现对棋子的逻辑控制并通过串口把命令发送到机械手的控制系统。 展开更多
关键词 娱乐机器人 对弈机器人 VB Mega128芯片 PWM调制技术
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基于PLC的娱乐机器人 被引量：2
2
作者 贺继林 黄斌 刘鹏飞 《工业控制计算机》 2007年第8期70-71,共2页
介绍了一个基于PLC的娱乐机器人,运用多信息融合进行目标识别,采用IPC+PLC的两级控制系统实现高效实时的运动控制,取得了良好的人机交互与和谐。
关键词 可编程逻辑控制器 娱乐机器人
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多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计 被引量：2
3
作者 曹洁 白俊利 《工业仪表与自动化装置》 2010年第3期61-64,共4页
针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性。
关键词 多机器人系统 娱乐机器人 无线通信 LINUX 控制系统
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基于多传感器的礼仪机器人智能避障系统研发 被引量：2
4
作者 苑玉鹏 杨宜民 梅平 《工业控制计算机》 2014年第12期34-36,共3页
设计了适用于礼仪机器人的多传感器避障系统,系统以凌阳16位单片机为核心控制器,采用红外传感器和防碰撞光电传感器对周围环境信息进行多方位、立体式的感知,弥补了同种类传感器检测的不足。将模糊控制技术引入到自由移动避障,避免了对... 设计了适用于礼仪机器人的多传感器避障系统,系统以凌阳16位单片机为核心控制器,采用红外传感器和防碰撞光电传感器对周围环境信息进行多方位、立体式的感知,弥补了同种类传感器检测的不足。将模糊控制技术引入到自由移动避障,避免了对动态、未知环境建模的难题,在复杂环境下具有更好的适应性,使避障变得智能化。 展开更多
关键词 传感器 单片机 模糊控制 礼仪机器人
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机械式娱乐机器人手臂联动机构的设计与研究 被引量：2
5
作者 熊彪 《起重运输机械》 2014年第7期20-23,共4页
针对目前娱乐机器人多自由度手臂机构设计存在成本高、发展速度缓慢等问题提出机械式手臂联动机构,即利用六杆机构实现手臂前、后、左、右同步或交错摇摆,从而完成鼓掌、欢呼的动作。将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对... 针对目前娱乐机器人多自由度手臂机构设计存在成本高、发展速度缓慢等问题提出机械式手臂联动机构,即利用六杆机构实现手臂前、后、左、右同步或交错摇摆,从而完成鼓掌、欢呼的动作。将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对两次简化后的手臂异步联动进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定杆件参数;利用控制变量法对手臂同步联动进行参数优化,以SolidWorks、ADAMS软件为工具,建立其仿真模型,进行运动学仿真,结果显示,优化设计的六杆机构异步联动行程比系数最优、同步联动两臂相位差最小,能很好地满足机器人手臂娱乐需要。最终从六杆机构参数映射到手臂联动机构,为娱乐机器人手臂联动机构的设计和计算提供参考。 展开更多
关键词 娱乐机器人 手臂联动机构 六杆机构优化 外惩罚函数法 运动学仿真
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基于信息融合的娱乐机器人目标识别 被引量：1
6
作者 贺继林 王春香 +1 位作者 杨汝清 田华阁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第11期59-60,共2页
运用电、磁、图像等各种信息的融合,提出了一种比较有效地用于娱乐机器人目标识别的方法,进行了仿真并通过了实际运行的检验。
关键词 信息融合 目标识别 娱乐机器人
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基于力/速度控制方法的掰手机器人设计 被引量：1
7
作者 陈峰 余永 葛运建 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期266-269,共4页
采用力/速度控制方法,完成了掰手机器人在与人实际掰手腕过程中的拟人化控制任务.根据物体接触后能产生力的特性,分析确立外力和由这些外力所引起的变位量之间的关系,利用质量-弹簧-粘性系统参考模型建立了力与速度的动态关系表达式,在... 采用力/速度控制方法,完成了掰手机器人在与人实际掰手腕过程中的拟人化控制任务.根据物体接触后能产生力的特性,分析确立外力和由这些外力所引起的变位量之间的关系,利用质量-弹簧-粘性系统参考模型建立了力与速度的动态关系表达式,在整个过程中,根据所测得的力信息及速度信息实时调整伺服电机的旋转方向及旋转速度,系统有较强的自适应性.并且,测试者可通过选择适合于自身情况的测试等级,使比赛更富有意义.测试结果显示了方法的有效性. 展开更多
关键词 娱乐机器人 力/速度控制 质量-弹簧-粘性系统模型
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5自由度机器人手臂研究 被引量：1
8
作者 满翠华 范迅 +1 位作者 李成荣 张华 《制造业自动化》 北大核心 2006年第10期75-77,共3页
机器人机构是其它部件的载体,也是机器人设计中最基本和首要的工作。本文介绍了以PIC单片机为核心控制器、结构简单的五自由度机器人手臂结构,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,该手臂已经成... 机器人机构是其它部件的载体,也是机器人设计中最基本和首要的工作。本文介绍了以PIC单片机为核心控制器、结构简单的五自由度机器人手臂结构,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,该手臂已经成功应用于某机器人上,运行情况良好。为了进一步完善机器人功能,本文最后提出了机器人手臂的未来研发计划。 展开更多
关键词 娱乐机器人 仿人 模块化设计 机构
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基于力测试的掰手腕机器人系统设计
9
作者 聂余满 宋全军 +2 位作者 申飞 余永 葛运建 《自动化博览》 2005年第6期64-66,共3页
在分析比较当前同类机器系统研究进展的基础上,介绍了ROBOAM-I系统的功能和设计原理,详细分析了机器人手臂部分的结构和力测试功能的实现。
关键词 掰手腕 力信息 娱乐机器人 结构设计 力量测试
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游艺人形机器人关节设计与运动研究 被引量：2
10
作者 廖伟强 赵长明 +1 位作者 马文姝 曾德长 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期221-226,共6页
关节的设计与运动是游艺人形机器人设计与研究的关键所在,它直接影响着机器人动作姿态和平衡。基于此,重点研究了游艺人形机器人的关节结构设计和关节运动。利用人体工学原理和有限元分析方法,设计了机器人手部和腿部关节。建立关节坐... 关节的设计与运动是游艺人形机器人设计与研究的关键所在,它直接影响着机器人动作姿态和平衡。基于此,重点研究了游艺人形机器人的关节结构设计和关节运动。利用人体工学原理和有限元分析方法,设计了机器人手部和腿部关节。建立关节坐标和计算,获得了关节位置和速度的求解方法。分析运动的平衡,有效解决机器人运动过程中的平稳性,研究滑移的作用和滑移力的计算,很好地解决了机器人行走、转身和侧移等人形动作的实现问题。提出固定频率的电流控制方法,并在此基础上实现了机器人行走关键步态的规划。 展开更多
关键词 游艺人形机器人 关节设计 运动研究 步态规划
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