基于改进遗传算法的无人飞行器三维路径规划 被引量：24

1

作者 李霞 魏瑞轩 +2 位作者 周军 李雪松 张冲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期343-348,共6页

文章针对现有无人飞行器低空突防三维路径规划方法工程实现困难等问题,提出了一种基于改进遗传算法的三维路径规划方法。该方法对地形高程数据进行综合平滑处理,建立满足无人飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁的量化模型,采用改进... 文章针对现有无人飞行器低空突防三维路径规划方法工程实现困难等问题,提出了一种基于改进遗传算法的三维路径规划方法。该方法对地形高程数据进行综合平滑处理,建立满足无人飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁的量化模型,采用改进遗传算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行路径。将实际工程中的部分约束条件应用到改进遗传算法的设计中,提高了算法搜索效率,且算法结构简单,易于工程实现。仿真结果表明,算法执行效率高,能满足无人飞行器低空突防路径规划的工程性需要。 展开更多

关键词 改进遗传算法 路径规划 威胁模型 低空突防 工程实现

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运载火箭姿态控制技术的发展趋势和展望 被引量：18

2

作者 张卫东 刘玉玺 +2 位作者 刘汉兵 丁秀峰 张开宝 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期85-89,共5页

对国外运载火箭的姿态控制技术发展进行了梳理。根据国外运载火箭姿控技术的发展趋势,并结合国内运载火箭的发展方向,提出了几种可能应用于国内运载火箭的姿态控制方法,并给出了这几种姿态控制技术的工程实现方法和途径。分析表明,这几... 对国外运载火箭的姿态控制技术发展进行了梳理。根据国外运载火箭姿控技术的发展趋势,并结合国内运载火箭的发展方向,提出了几种可能应用于国内运载火箭的姿态控制方法,并给出了这几种姿态控制技术的工程实现方法和途径。分析表明,这几种控制方法对克服火箭参数不确定性、提高火箭姿控系统的鲁棒性具有明显优势。 展开更多

关键词 运载火箭 姿态控制 发展趋势 工程实现

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评中国地面数字电视广播传输标准 被引量：10

3

作者 徐孟侠 《电视技术》 北大核心 2009年第1期9-12,15,共5页

依据吴奕彦等采用的"系统载噪比性能的公正比较"方法和样机测试结果说明:中国地面数字电视广播传输标准(C-std)优于ATSC或DVB-T。并建议对该标准增加一些可选项,以改进其性能。

关键词 地面数字电视广播 中国地面数字电视国标 工程实现

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双星时差频差无源定位系统定位算法工程指标分析 被引量：10

4

作者 王勤果 龙宁 《电讯技术》 北大核心 2011年第7期34-37,共4页

通过计算时差、频差测量精度，以及卫星运动引起的时差、频差变化率，提出双星时差频差无源定位系统的信号最佳采样时间为10～100ms。进一步推导了工程可实现的定位精度，仿真结果表明双星系统工程可实现的定位精度约为1～3km。研究和... 通过计算时差、频差测量精度，以及卫星运动引起的时差、频差变化率，提出双星时差频差无源定位系统的信号最佳采样时间为10～100ms。进一步推导了工程可实现的定位精度，仿真结果表明双星系统工程可实现的定位精度约为1～3km。研究和结论对双星定位系统定位精度指标的论证与分解具有借鉴意义。 展开更多

关键词 双星定位 时差 频差 工程实现 信号采样时间 定位精度

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开关型霍尔传感器的原理与工程实现 被引量：5

5

作者 宋青 权伟龙 齐新元 《物理实验》 北大核心 2003年第7期6-9,共4页

介绍了开关型霍尔传感器的工作原理 ,设计了适用于工程测量的具体线路 ,并分析了该线路的特点 .

关键词 开关型霍尔传感器 工作原理 工程实现 差动放大电路 设计

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基于改进动态时间规整的直流电动机驱动负荷开关卡涩故障辨识

6

作者 黄海燕 高伟 +1 位作者 邱仕达 杨耿杰 《电气技术》 2024年第6期31-38,55,共9页

负荷开关在动作过程中可能会发生卡涩现象,其储能电动机电流形态能有效反映开关的机械状态。因此,本文提出一种基于改进动态时间规整(IDTW)的负荷开关卡涩故障检测方法。首先,利用滑动均值滤波实时处理电动机电流信号,滤除干扰信号。其... 负荷开关在动作过程中可能会发生卡涩现象,其储能电动机电流形态能有效反映开关的机械状态。因此,本文提出一种基于改进动态时间规整(IDTW)的负荷开关卡涩故障检测方法。首先,利用滑动均值滤波实时处理电动机电流信号,滤除干扰信号。其次,制定动作电流的录波启动和停止判据,以确保记录完整的电动机动作电流。随后,通过距离公式调整、算法加速和存储空间优化对动态时间规整(DTW)进行改进。以开关正常状态的电流信号为标准波形,利用IDTW计算对比波形与标准波形的标准化距离,并制定边界阈值实现对开关状态的辨识。最后,设计一套在线诊断终端,实现所提算法的工程化。实验结果表明,所提方法具有较强的适应性,对两种型号的负荷开关均能实现正确录波,辨识准确率分别达到99%和99.37%,所设计的在线诊断终端能够在较短时间内完成对负荷开关卡涩状态的辨识。 展开更多

关键词 负荷开关 卡涩故障 动态时间规整(DTW) 存储空间优化 工程化实现

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反馈线性化在液压型风力发电机组功率追踪中的应用 被引量：4

7

作者 艾超 陈立娟 +2 位作者 孔祥东 李昊 陈文婷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期915-922,共8页

以液压型风力发电机组为研究对象,为使功率追踪的过程平稳,研究机组的最佳功率追踪控制方法.本文利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,以液压系统压力为控制输出,设计最佳功率追踪控制器,并提出一种反馈线性化方法的工程应用解决方案... 以液压型风力发电机组为研究对象,为使功率追踪的过程平稳,研究机组的最佳功率追踪控制方法.本文利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,以液压系统压力为控制输出,设计最佳功率追踪控制器,并提出一种反馈线性化方法的工程应用解决方案,即结合传统PID控制解决反馈线性化工程应用中依赖模型参数精度的问题.依托30 k VA液压型风力发电机组半物理仿真实验台进行仿真和实验研究,验证了该方法的可行性,为机组进一步研究奠定理论与实验基础. 展开更多

关键词 反馈线性化 压力控制 最佳功率追踪 风力发电 液压传动 工程实现

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一种水下航行器运动自导航及轨迹跟踪方法 被引量：4

8

作者 高清泽 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第7期94-99,共6页

水下航迹是水中运动物体的重要参数之一,通过航迹可以推算出水中运动目标的航速、回转半径等信息。本文介绍一种针对于水下自主航行器运动自导航及轨迹跟踪的方法及其工程实现,该方法采用声学定位原理,可以使水下自主航行器自身和船载... 水下航迹是水中运动物体的重要参数之一,通过航迹可以推算出水中运动目标的航速、回转半径等信息。本文介绍一种针对于水下自主航行器运动自导航及轨迹跟踪的方法及其工程实现,该方法采用声学定位原理,可以使水下自主航行器自身和船载指挥平台精确掌握航行器在水下的位置信息,对于自主航行器自身实现自导航和位置修正以及岸站指挥人员即时掌握水下自主航行器在水下的位置、速度及机动情况等态势信息有重要意义。 展开更多

关键词 水下航行器 声学定位 轨迹跟踪 工程实现

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基于WSN的山洪监测节点布设与工程实现的研究 被引量：4

9

作者 苏健民 张捐净 刘嘉新 《森林工程》 2013年第4期74-78,共5页

基于WSN提出分布式山洪监测系统的节点布设模型与工程实现的研究。优化WSN的节点布设算法,完成节点工程应用的软硬件设计,不仅设计可靠的布设算法,实现监测区域数据的采集、处理和传输,而且为山洪监测数学模型的建立提供实时而准确的信... 基于WSN提出分布式山洪监测系统的节点布设模型与工程实现的研究。优化WSN的节点布设算法,完成节点工程应用的软硬件设计,不仅设计可靠的布设算法,实现监测区域数据的采集、处理和传输,而且为山洪监测数学模型的建立提供实时而准确的信息。系统测试结果表明,此系统的节点,不仅突破在野外环境下进行有线、单点监测的局限,而且极大地节省功耗,降低成本,为环境监测开辟一种新的方法,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 WSN 节点布设 工程实现

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基于Spark的叠加能量寻优反射波剩余静校正算法的工程化实现

10

作者 袁联生 《石油物探》 CSCD 北大核心 2024年第4期807-816,共10页

叠加能量寻优反射波剩余静校正方法是解决剩余静校正问题的有效方法之一,该方法精度高,但计算量大且需要进行多域数据切换。随着原始数据量的不断增长,其算法实现的高效运行成为主要的应用瓶颈问题。分析了叠加能量寻优反射波剩余静校... 叠加能量寻优反射波剩余静校正方法是解决剩余静校正问题的有效方法之一,该方法精度高,但计算量大且需要进行多域数据切换。随着原始数据量的不断增长,其算法实现的高效运行成为主要的应用瓶颈问题。分析了叠加能量寻优反射波剩余静校正方法计算密集、通讯密集的特征,针对算法难以实现并行计算的难点,提出了基于Spark分布式内存计算模型的技术解决方案,实现了海量地震数据弹性分布式数据集的高效流转和多域数据的灵活切换,完成了叠加能量寻优反射波剩余静校正方法的多节点分布式并行计算,提高了大数据情形下方法的适应性和计算效率,提升了其在地震数据处理中的实用化程度。实际生产数据的应用结果表明,基于Spark的叠加能量寻优反射波剩余静校正的软件模块在复杂近地表地震数据的处理中取得了能满足实际生产要求的应用效果,兼具适应性强和计算效率高的特点。 展开更多

关键词 反射波剩余静校正 Spark框架 工程化实现 分布式并行计算

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舰空导弹通用化显控台设计与工程实现 被引量：3

11

作者 滕克难 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期236-239,共4页

随着舰空导弹武器系统及设备的数字化、标准化和网络化,为显控台的通用化设计奠定了技术基础。基于现代PC计算机技术,文中提出了舰空导弹通用化显控台的设计原则和方法,分析了通用化显控台设备的模块化的结构特点、人-机工程化的使用特... 随着舰空导弹武器系统及设备的数字化、标准化和网络化,为显控台的通用化设计奠定了技术基础。基于现代PC计算机技术,文中提出了舰空导弹通用化显控台的设计原则和方法,分析了通用化显控台设备的模块化的结构特点、人-机工程化的使用特点和网络化的连接特点,并通过实例说明了通用化显控台在舰载各种雷达、光电传感器信息处理和武器指控、火控系统中的应用。 展开更多

关键词 舰空导弹 通用显控台 设计方法 工程应用

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基于变阶次分段曲线拟合的MTPA控制 被引量：3

12

作者 李军 罗达逸 余家俊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第7期226-230,共5页

研究永磁同步电机转距优化控制问题,在矢量控制的基础上,对内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制策略的优化实现方法进行了研究。在保证精度的前提下,针对电磁转矩与定子电流交、直轴分量的对应关系的求解问题,提出了一种变阶次分段曲... 研究永磁同步电机转距优化控制问题,在矢量控制的基础上,对内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制策略的优化实现方法进行了研究。在保证精度的前提下,针对电磁转矩与定子电流交、直轴分量的对应关系的求解问题,提出了一种变阶次分段曲线拟合算法。采用多段一阶和二阶多项式曲线逼近最大转矩电流比控制下转矩与交、直轴电流关系曲线。给出了算法模型,并在Matlab中进行了仿真验证,并与单段高阶多项式拟合效果进行了比较仿真结果表明,改进方法动态响应快、超调小、控制精度高,具有良好的动态性能和稳态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 最大转矩电流比控制 极值 工程实现 变阶次分段曲线拟合

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基于DSP的六相永磁同步电动机调速系统 被引量：1

13

作者 苗鑫 《电气传动》 北大核心 2011年第5期7-9,共3页

根据多相永磁同步电动机(PMSM)的调速系统特性建立数学模型,并搭建了基于dq坐标系的六相PMSM磁场定向控制的双闭环调速系统仿真模型。在仿真模型基础上,设计实现了基于数字信号处理器(DSP TMS320LF2407A)的六相PMSM调速系统控制器,并且... 根据多相永磁同步电动机(PMSM)的调速系统特性建立数学模型,并搭建了基于dq坐标系的六相PMSM磁场定向控制的双闭环调速系统仿真模型。在仿真模型基础上,设计实现了基于数字信号处理器(DSP TMS320LF2407A)的六相PMSM调速系统控制器,并且对工程实现的若干问题进行了阐述,详细地设计了相关硬件电路和软件部分。通过系统仿真以及实验结果,说明系统建模和算法都是正确的。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 调速系统 建模 矢量控制 工程实现

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星载成像光谱仪运动补偿数学模型的建立与计算实现 被引量：1

14

作者 汪逸群 颜昌翔 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2014年第12期119-124,共6页

为了降低星载成像光谱仪对探测器帧频的要求,提高成像光谱仪对某些特定暗目标的观测能力,建立了星载成像光谱仪运动补偿数学模型并提出了工程计算实现方法。介绍了成像光谱仪运动补偿原理,然后按成像光谱仪像面上像移为匀速度补偿的方... 为了降低星载成像光谱仪对探测器帧频的要求,提高成像光谱仪对某些特定暗目标的观测能力,建立了星载成像光谱仪运动补偿数学模型并提出了工程计算实现方法。介绍了成像光谱仪运动补偿原理,然后按成像光谱仪像面上像移为匀速度补偿的方式建立运动补偿数学模型,给出了不同积分倍数下一次成像的最大观测时间和最大观测距离。指出了实现理论运动补偿曲线的最优工程计算方法。 展开更多

关键词 成像光谱仪 运动补偿 数学模型 工程实现

原文传递

基于模糊逻辑的车道保持系统控制策略 被引量：1

15

作者 芦勇 田贺 《电子技术（上海）》 2020年第2期50-51,共2页

基于人类驾驶汽车经验,构建了模糊控制规则库。仿真结果表明,模糊逻辑控制策略对车速、道路曲率及初始偏差具有较强的适应性。与基于两点距离偏差的PI控制策略相比具有更小的累积距离偏差。

关键词 控制系统 车道保持系统 工程实现 模糊逻辑 PI控制

原文传递

数字信道化接收机技术及其工程实现研究

16

作者 李志坚 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第3期182-184,共3页

随着数字技术的不断发展,数字技术在很多科技领域都得到广泛的应用,随之人们对数字接收机的要求也更加多样化和严格化。而传统的模拟接收系统的可靠性,抗干扰能力及灵敏度已经不能满足其要求了,因而研发功能更强的数字接受系统具有重要... 随着数字技术的不断发展,数字技术在很多科技领域都得到广泛的应用,随之人们对数字接收机的要求也更加多样化和严格化。而传统的模拟接收系统的可靠性,抗干扰能力及灵敏度已经不能满足其要求了,因而研发功能更强的数字接受系统具有重要的意义。文章基于现有数字技术,将主要研究数字信道化接收机技术及其工程实现。 展开更多

关键词 数字信道化 数字信道化接收机 工程实现

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金属地下矿山阶段运输水平巷道设置创新研究与工程实现

17

作者 罗业民 吴永强 +1 位作者 蒋文利 孙艳秋 《矿业工程》 CAS 2021年第5期69-72,共4页

分析了金属地下矿山阶段运输巷道设置或设计的现状,并对其存在的问题或弊端进行了研究,提出了阶段运输巷道的集中统一设置创新技术方案,从技术可行性、经济合理性等方面进行了分析论述并从工程实践的角度进一步验证了研究成果的可实现... 分析了金属地下矿山阶段运输巷道设置或设计的现状,并对其存在的问题或弊端进行了研究,提出了阶段运输巷道的集中统一设置创新技术方案,从技术可行性、经济合理性等方面进行了分析论述并从工程实践的角度进一步验证了研究成果的可实现性。工程实践证明,阶段运输巷道的集中统一设置创新技术方案结构简单、技术可行、经济合理,为地下矿山阶段运输巷道设置提供了新的设计思路和发展方向。 展开更多

关键词 地下矿山 阶段 运输巷道 工程实现

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基于DSP的编码性能优化比较分析

18

作者 魏国庆 冉明昊 梅伶 《微处理机》 2019年第6期28-31,共4页

针对WiMAX协议下编码码块数目小、DSP实现过程中过多消耗硬件资源的问题,研究基于WiMAX协议的编译码算法,合理分配编码码块数目,在Freescale半导体公司的多核DSP系列MSC8156平台上进行工程实现。根据平台软件特点,优化设计一种满足MSC81... 针对WiMAX协议下编码码块数目小、DSP实现过程中过多消耗硬件资源的问题,研究基于WiMAX协议的编译码算法,合理分配编码码块数目,在Freescale半导体公司的多核DSP系列MSC8156平台上进行工程实现。根据平台软件特点,优化设计一种满足MSC8156 DSP编码长度性能要求的编码方式。对WiMAX协议编译码分块和DSP软件编码分块进行工程对比,归纳出两种分块方式在编码块数目、内存资源占用、时间指令消耗、误码率等方面的不同表现。根据工程通信实现要求及综合系统性能比较,可以高效、快速地决定编译码长度。 展开更多

关键词 编译码 分块方式 性能优化 工程实现

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军用车载电源可靠性试验中随机振动参数选择及工程实现

19

作者 刘美玉 《环境技术》 2012年第6期27-29,45,共4页

本文介绍了随机振动试验的概念及提高产品可靠性的机理,通过分析提出了选择随机振动参数的三项原则。结合军用车载电电源可靠性试验,从参数确定、试验夹具设计、试验实施三个方面,论述开展随机振动试验的方法及步骤,为正确实施随机振动... 本文介绍了随机振动试验的概念及提高产品可靠性的机理,通过分析提出了选择随机振动参数的三项原则。结合军用车载电电源可靠性试验,从参数确定、试验夹具设计、试验实施三个方面,论述开展随机振动试验的方法及步骤,为正确实施随机振动试验及试验过程质量监督提供了参考。 展开更多

关键词 可靠性试验 随机振动参数选择 工程实现

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空间目标检测与实现方法研究

20

作者 岳玫君 王启智 《雷达与对抗》 2014年第3期1-5,共5页

空间目标由于其高速高机动等特点在观察时间内通常跨越多个距离单元,使得为了目标检测进行能量相参积累变得很困难。通过对大时宽高速运动目标雷达回波信号的建模,分析了拉伸效应、脉冲间距离迁徙等因素对积累的影响。提出了一种基于欠... 空间目标由于其高速高机动等特点在观察时间内通常跨越多个距离单元,使得为了目标检测进行能量相参积累变得很困难。通过对大时宽高速运动目标雷达回波信号的建模,分析了拉伸效应、脉冲间距离迁徙等因素对积累的影响。提出了一种基于欠采样下Keystone变换的高速目标检测方法。该方法能有效补偿距离走动,去除多普勒模糊,提高信噪比,改善雷达的检测性能。通过仿真和实际数据分析,验证了该算法的有效性,同时结合硬件平台给出了工程实现方法。 展开更多

关键词 空间目标 KEYSTONE变换 距离迁徙 工程实现

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