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工程钻机机器人无线远程电液遥控系统设计 被引量：7
1
作者 宋雨菲 陈光柱 +2 位作者 崔书霞 白楠 陈茂轩 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第8期56-61,共6页
文中设计了基于STM32嵌入式处理器和LoRa扩频通信收发器的无线电液遥控系统,可实现工程钻机机器人无线遥控、实时状态监测、动作精准控制等功能。搭建实验平台对无线通信效果和整机遥控进行测试,经实测系统可在远程无线通信距离下实现... 文中设计了基于STM32嵌入式处理器和LoRa扩频通信收发器的无线电液遥控系统,可实现工程钻机机器人无线遥控、实时状态监测、动作精准控制等功能。搭建实验平台对无线通信效果和整机遥控进行测试,经实测系统可在远程无线通信距离下实现对工程钻机机器人各个动作的有效控制,对于提高工程钻机机器人工作效率和控制精度具有参考价值。 展开更多
关键词 工程钻机机器人 电液 LoRa扩频通信
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