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胡萝卜联合收获机高效减阻松土铲设计与试验
被引量:
25
1
作者
王金武
李响
+3 位作者
高鹏翔
那明君
王奇
周文琪
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期93-103,共11页
针对胡萝卜联合收获机作业时松土铲普遍存在作业阻力大、漏拔率高等问题,设计了一种高效减阻松土铲。以狗獾爪趾为仿生原型设计了仿生减阻铲尖,并分析了其减阻机理,建立了铲翼与土壤间的力学接触模型,确定了影响松土铲作业质量的铲翼结...
针对胡萝卜联合收获机作业时松土铲普遍存在作业阻力大、漏拔率高等问题,设计了一种高效减阻松土铲。以狗獾爪趾为仿生原型设计了仿生减阻铲尖,并分析了其减阻机理,建立了铲翼与土壤间的力学接触模型,确定了影响松土铲作业质量的铲翼结构参数。基于EDEM离散元仿真技术,建立了部件土壤作物多元仿真模型,通过单因素试验与正交旋转组合试验,确定了铲翼结构参数取值范围及其对指标的影响规律。建立了试验因素与指标间的多目标优化数学模型,运用Design-Expert 8.0.6软件确定了松土铲的最优参数组合,通过田间性能试验验证了高效减阻松土铲的作业性能。结果表明:影响胡萝卜联合收获机松土铲作业质量的主要结构参数为铲翼开角α和铲翼倾角β,当铲翼开角α和铲翼倾角β分别为120.27°和47.37°时,松土铲作业性能最优,最优组合下前进阻力与胡萝卜拔取力分别为1908.76 N和55.37 N。经田间性能试验验证,田间试验结果与仿真优化结果基本一致,与凿式松土铲相比,高效减阻松土铲前进阻力降低了5.79%,胡萝卜拔取力降低了20.68%,漏拔率降低了3.8个百分点,满足胡萝卜收获农艺要求。
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关键词
胡萝卜收获机
松土铲
工程仿生技术
离散元法
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职称材料
多年生苜蓿地切根补播机低阻松土铲设计与试验
被引量:
11
2
作者
马文鹏
尤泳
+3 位作者
王德成
胡佳宁
郇晓龙
祝露
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期86-95,144,共11页
为降低多年生苜蓿地改良多用机械松土铲的水平阻力和土壤扰动量,根据食蚁兽爪趾外缘轮廓曲线模型,设计了一种新型仿生松土铲。基于多年生人工苜蓿地土壤特性,利用EDEM软件建立触土部件土壤相互作用离散元模型,以水平阻力和土壤扰动面积...
为降低多年生苜蓿地改良多用机械松土铲的水平阻力和土壤扰动量,根据食蚁兽爪趾外缘轮廓曲线模型,设计了一种新型仿生松土铲。基于多年生人工苜蓿地土壤特性,利用EDEM软件建立触土部件土壤相互作用离散元模型,以水平阻力和土壤扰动面积为主要评价指标,在不同作业条件下对仿生松土铲和轻型标准深松铲工作过程进行数值模拟,并进行田间验证试验。结果表明,仿生铲平均减阻率为7.64%,仿真值与实测值误差小于9%。为优化翼铲结构参数,以铲翼倾角和铲翼开角为试验因素,以传感器拉力测量值和沟槽宽度为试验指标,采用响应面分析法(RSM),进行二因素五水平旋转正交组合试验,得到各因素与指标之间的回归数学模型。采用粒子群优化(PSO)算法对回归数学模型进行求解,获取了Pareto最优解集,最终选取传感器拉力测量值为8.679 kN、沟槽宽度为144.2 mm,此时翼铲倾角为20°、翼铲开角为105.6°。田间验证试验表明,实测值与预测值相对误差小于6%,说明基于RSM和PSO的多目标参数优化方法具有科学性和可行性。
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关键词
苜蓿补播机械
松土铲
工程仿生技术
离散元
粒子群优化算法
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职称材料
题名
胡萝卜联合收获机高效减阻松土铲设计与试验
被引量:
25
1
作者
王金武
李响
高鹏翔
那明君
王奇
周文琪
机构
东北农业大学工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期93-103,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0701305)
国家重点研发计划省级项目(GX18B026)。
文摘
针对胡萝卜联合收获机作业时松土铲普遍存在作业阻力大、漏拔率高等问题,设计了一种高效减阻松土铲。以狗獾爪趾为仿生原型设计了仿生减阻铲尖,并分析了其减阻机理,建立了铲翼与土壤间的力学接触模型,确定了影响松土铲作业质量的铲翼结构参数。基于EDEM离散元仿真技术,建立了部件土壤作物多元仿真模型,通过单因素试验与正交旋转组合试验,确定了铲翼结构参数取值范围及其对指标的影响规律。建立了试验因素与指标间的多目标优化数学模型,运用Design-Expert 8.0.6软件确定了松土铲的最优参数组合,通过田间性能试验验证了高效减阻松土铲的作业性能。结果表明:影响胡萝卜联合收获机松土铲作业质量的主要结构参数为铲翼开角α和铲翼倾角β,当铲翼开角α和铲翼倾角β分别为120.27°和47.37°时,松土铲作业性能最优,最优组合下前进阻力与胡萝卜拔取力分别为1908.76 N和55.37 N。经田间性能试验验证,田间试验结果与仿真优化结果基本一致,与凿式松土铲相比,高效减阻松土铲前进阻力降低了5.79%,胡萝卜拔取力降低了20.68%,漏拔率降低了3.8个百分点,满足胡萝卜收获农艺要求。
关键词
胡萝卜收获机
松土铲
工程仿生技术
离散元法
Keywords
carrot
harvester
shovel
engineering
bionic
technology
discrete
element
method
分类号
S225.7 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
多年生苜蓿地切根补播机低阻松土铲设计与试验
被引量:
11
2
作者
马文鹏
尤泳
王德成
胡佳宁
郇晓龙
祝露
机构
中国农业大学工学院
石家庄鑫农机械有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期86-95,144,共11页
基金
现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-34)
国家自然科学基金项目(51405493)。
文摘
为降低多年生苜蓿地改良多用机械松土铲的水平阻力和土壤扰动量,根据食蚁兽爪趾外缘轮廓曲线模型,设计了一种新型仿生松土铲。基于多年生人工苜蓿地土壤特性,利用EDEM软件建立触土部件土壤相互作用离散元模型,以水平阻力和土壤扰动面积为主要评价指标,在不同作业条件下对仿生松土铲和轻型标准深松铲工作过程进行数值模拟,并进行田间验证试验。结果表明,仿生铲平均减阻率为7.64%,仿真值与实测值误差小于9%。为优化翼铲结构参数,以铲翼倾角和铲翼开角为试验因素,以传感器拉力测量值和沟槽宽度为试验指标,采用响应面分析法(RSM),进行二因素五水平旋转正交组合试验,得到各因素与指标之间的回归数学模型。采用粒子群优化(PSO)算法对回归数学模型进行求解,获取了Pareto最优解集,最终选取传感器拉力测量值为8.679 kN、沟槽宽度为144.2 mm,此时翼铲倾角为20°、翼铲开角为105.6°。田间验证试验表明,实测值与预测值相对误差小于6%,说明基于RSM和PSO的多目标参数优化方法具有科学性和可行性。
关键词
苜蓿补播机械
松土铲
工程仿生技术
离散元
粒子群优化算法
Keywords
alfalfa
replanter
soil
loosening
shovel
engineering
bionic
technology
discrete
element
particle
swarm
optimization
algorithm
分类号
S222.129 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
胡萝卜联合收获机高效减阻松土铲设计与试验
王金武
李响
高鹏翔
那明君
王奇
周文琪
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
25
下载PDF
职称材料
2
多年生苜蓿地切根补播机低阻松土铲设计与试验
马文鹏
尤泳
王德成
胡佳宁
郇晓龙
祝露
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
11
下载PDF
职称材料
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