串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析 被引量：15

1

作者 王晓磊 金振林 +1 位作者 李晓丹 刘祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期401-412,共12页

对一种可快速行走、承载能力大及侧向解耦较好的串并混联四足仿生机器人进行动力学建模与分析。阐述了腿部机构的布局,进行了运动学分析,建立了具有显式的线速度雅可比矩阵,并推导了各构件的速度与末端线速度的显式表达式。采用Lagrang... 对一种可快速行走、承载能力大及侧向解耦较好的串并混联四足仿生机器人进行动力学建模与分析。阐述了腿部机构的布局,进行了运动学分析,建立了具有显式的线速度雅可比矩阵,并推导了各构件的速度与末端线速度的显式表达式。采用Lagrange方程建立了显式的腿部机构动力学方程,推导了腿部机构的逆动力学方程。通过实例对腿部机构的逆动力学方程进行验证,分析了步长对驱动液压缸最大输出力的影响规律;依据逆动力学方程建立了仿生机器人的移动能耗性能指标,并对仿生机器人的移动能耗进行了分析。实例与分析表明,动力学方程理论推导正确;在腿部足端着地的瞬间各驱动液压缸产生最大输出力,与抬腿高度无关;在直线行走和侧向行走时,随着步长的增加,液压缸输出力单调增大;在腿部机构侧向行走时,3个驱动缸中侧摆缸输出力最大。 展开更多

关键词 串并混联机械腿 动力学分析 能耗性能指标 四足仿生机器人 LAGRANGE方程

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热电厂主要能耗指标计算方法与分析 被引量：8

2

作者 李琰琰 姚晓春 《节能》 2016年第11期40-46,共7页

对热电厂主要能耗指标计算中的不同方法进行了剖析,就可能遇到的问题及对这些计算公式的理解提出了一些看法。在理论研究的基础上,以某热电厂为例,具体阐述了其主要能耗指标的计算方法,分别按综合能耗计算方法和电力行业普遍计算方法对... 对热电厂主要能耗指标计算中的不同方法进行了剖析,就可能遇到的问题及对这些计算公式的理解提出了一些看法。在理论研究的基础上,以某热电厂为例,具体阐述了其主要能耗指标的计算方法,分别按综合能耗计算方法和电力行业普遍计算方法对供电煤耗、供热煤耗等主要技术指标进行了计算,并对计算结果进行了对比分析。 展开更多

关键词 热电厂 能耗指标 计算方法

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大型冷库制冷系统能耗范围探讨 被引量：3

3

作者 潘洪准 《制冷》 2023年第2期63-66,共4页

对大型冷库制冷系统的运行能耗情况进行了介绍,分析了影响冷库制冷系统运行能耗的的因素,通过数据分析提出了大型冷库制冷系统的能耗范围指标。

关键词 大型冷库 能耗指标 节能

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地铁能源管理系统设计

4

作者 牟磊 《电力系统装备》 2023年第6期10-12,共3页

城市地铁是大容量的公共交通基础设施,是城市引导承载低碳出行的骨干交通方式。地铁站作为大空间、人员密集场所,在能源匹配、能源合理使用过程中面临诸多挑战。文章设计立足轨道交通能源管理需求,建立地铁能耗评价体系,对地铁能源使用... 城市地铁是大容量的公共交通基础设施,是城市引导承载低碳出行的骨干交通方式。地铁站作为大空间、人员密集场所,在能源匹配、能源合理使用过程中面临诸多挑战。文章设计立足轨道交通能源管理需求,建立地铁能耗评价体系,对地铁能源使用进行系统的管理和优化,同时提供对地铁空调系统的优化控制。在满足舒适度的前提下,实现地铁能源管理的安全、舒适、节能、高效。 展开更多

关键词 能耗指标 负荷预测 模型 优化控制

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供电企业能效评估思路分析 被引量：3

5

作者 许亮 林勇 +2 位作者 石怡理 杨家豪 欧阳森 《电力需求侧管理》 2014年第1期29-33,共5页

在发展低碳经济的背景下,探讨了供电企业进行能效评估的思路。首先对供电企业的能耗特点及能效管理现状进行深入分析,并指出当前能效管理存在的问题;建立能效评估指标体系,包括考核、监测和统计3类指标;最后提出能效评估的有效机制,为... 在发展低碳经济的背景下,探讨了供电企业进行能效评估的思路。首先对供电企业的能耗特点及能效管理现状进行深入分析,并指出当前能效管理存在的问题;建立能效评估指标体系,包括考核、监测和统计3类指标;最后提出能效评估的有效机制,为供电企业开展能效评估提供建设性的参考思路。 展开更多

关键词 能效评估 供电企业 能耗指标 节能减排

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能耗指标促进产业升级的奖励机制研究 被引量：2

6

作者 王健琨 王宏 《节能技术》 CAS 2016年第6期498-501,515,共5页

为了促进工业产品能耗指标在节能奖励机制中的应用。通过分析现有节能奖励机制存在的问题和能耗指标的优点。提出以能耗指标先进为基础,建立能耗指标先进企业筛选标准和能耗指标奖励门槛的设定原则。形成了由节能奖励带动结构优化和能... 为了促进工业产品能耗指标在节能奖励机制中的应用。通过分析现有节能奖励机制存在的问题和能耗指标的优点。提出以能耗指标先进为基础,建立能耗指标先进企业筛选标准和能耗指标奖励门槛的设定原则。形成了由节能奖励带动结构优化和能效提升促进产业升级的发展格局。研究结果表明:该机制可完善政府对重点用能企业的节能奖励机制,推动工业节能降耗工作的有效开展。 展开更多

关键词 能耗指标 节能奖励 奖励门槛 产业升级 重点用能企业 节能降耗

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火电机组能耗-供电成本动态模型研究 被引量：3

7

作者 张小桃 平良帆 王爱军 《应用能源技术》 2009年第4期16-19,共4页

分析了火电机组的主要能耗指标,在其基础上建立了机组能耗-供电成本模型,并对影响单位供电成本的主要因素进行了敏感性分析。通过能耗-供电成本模型,结合电厂实时运行数据,计算了机组在某段运行时间内的动态供电成本,为火电机组的经济... 分析了火电机组的主要能耗指标,在其基础上建立了机组能耗-供电成本模型,并对影响单位供电成本的主要因素进行了敏感性分析。通过能耗-供电成本模型,结合电厂实时运行数据,计算了机组在某段运行时间内的动态供电成本,为火电机组的经济性运行提供参考。 展开更多

关键词 火电机组 能耗指标 供电成本 动态模型

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A/O工艺在污水处理厂的运行性能及经济性评价 被引量：3

8

作者 白婧平 金明姬 齐书亭 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期125-128,共4页

结合东北A/O工艺城市污水处理厂实际运行情况,评价了A/O工艺运行性能及经济性。结果表明,出水COD和NH_3-N、TP的质量浓度最优水平分别为27.7 mg/L和2.11、0.72 mg/L;中间水平分别为37.2 mg/L和3.27、1.2mg/L,最大保证值分别为48.4 mg/L... 结合东北A/O工艺城市污水处理厂实际运行情况,评价了A/O工艺运行性能及经济性。结果表明,出水COD和NH_3-N、TP的质量浓度最优水平分别为27.7 mg/L和2.11、0.72 mg/L;中间水平分别为37.2 mg/L和3.27、1.2mg/L,最大保证值分别为48.4 mg/L和7.82、1.61 mg/L。分别以处理的水量计和COD计时的运行能耗分别为0.181k Wh/m^3与1.05 k Wh/kg,可满足《城市污水处理工程项目建设标准(修订)》要求,优于序批式活性污泥法、氧化沟及A^2/O工艺能耗水平,以及东北地区城市污水处理厂平均能耗水平,系统节能效果较好。 展开更多

关键词 A/O工艺 运行性能 能耗指标 技术性能统计

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能耗指标影响因素分析与对策 被引量：3

9

作者 张娣 《上海节能》 2009年第1期20-24,共5页

通过对不锈钢分公司用能及生产情况的全面调研分析,找出影响能耗指标高低的主要因素及与清洁化生产要求的差距,提出切实可行的节能对策措施,旨在通过措施的落实为不锈钢分公司能耗指标处于领先水平提供方向。

关键词 能耗指标 现状分析 对策措施 领先水平

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输变电设备能耗指标研究 被引量：2

10

作者 舒东胜 《湖北电力》 2014年第2期34-37,共4页

根据国家相关法律、法规要求,电网项目在前期工作阶段需要开展节能评估.通过调查全国330～1000 kV交流电网主要输变电设备能耗实测值,梳理电网项目能耗指标体系,分析了主要输变电设备的能耗特点和占比大小,结合理论计算提出了主要输变... 根据国家相关法律、法规要求,电网项目在前期工作阶段需要开展节能评估.通过调查全国330～1000 kV交流电网主要输变电设备能耗实测值,梳理电网项目能耗指标体系,分析了主要输变电设备的能耗特点和占比大小,结合理论计算提出了主要输变电设备耗能限值,以期不断规范电网项目节能评估工作,向审批部门提供决策理论支撑,以利于简化审批流程,推动电网项目前期工作顺利开展. 展开更多

关键词 电网 设备 节能 能耗指标

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苏州市商业办公建筑能耗现状分析 被引量：1

11

作者 陈永涛 马思聪 李振全 《建筑节能》 CAS 2016年第9期101-105,共5页

基于苏州地区商业办公建筑能源审计统计数据,按照不同建造年代、不同围护结构构造、不同冷热源选取典型商业办公建筑,对比苏州市商业办公建筑单位面积能耗指标和分项能耗指标,分析得出其能耗影响因素,为夏热冬冷地区商业办公建筑的节能... 基于苏州地区商业办公建筑能源审计统计数据,按照不同建造年代、不同围护结构构造、不同冷热源选取典型商业办公建筑,对比苏州市商业办公建筑单位面积能耗指标和分项能耗指标,分析得出其能耗影响因素,为夏热冬冷地区商业办公建筑的节能技改和运行管理提供针对性建议。 展开更多

关键词 商业办公建筑 能耗指标 节能诊断

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某政府办公建筑能源审计分析 被引量：1

12

作者 王博 高世康 《区域供热》 2018年第1期134-139,共6页

能源审计是衡量建筑物能耗水平、分析能耗构成的一种重要的科学途径。本文通过对济南市10栋政府办公建筑能源审计分析,得出济南市办公类建筑的能耗水平及利用效率,同时,介绍了能源审计的模式、流程和途径,以期为国家政府办公类建筑的节... 能源审计是衡量建筑物能耗水平、分析能耗构成的一种重要的科学途径。本文通过对济南市10栋政府办公建筑能源审计分析,得出济南市办公类建筑的能耗水平及利用效率,同时,介绍了能源审计的模式、流程和途径,以期为国家政府办公类建筑的节能工作提供理论指导。 展开更多

关键词 办公建筑 能源审计 能耗指标

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马钢新区能源系统经济运行研究和实践 被引量：1

13

作者 曾文清 《冶金动力》 2013年第10期70-72,共3页

马钢新区为能源系统实现经济运行的目标,采取了一系列提高能源产品生产、回收和利用效率的措施,充分发挥了能源中心的作用,为新建项目提供了参考和借鉴。

关键词 能源系统 能耗指标 经济运行

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新疆油田能耗监测系统研究 被引量：1

14

作者 阮龙飞 周勇 +2 位作者 汪洋 祝玉松 王扶辉 《石油石化节能》 2017年第11期40-43,共4页

能源精细管理是降低油田能耗的重要举措,但实现能源精细管理的基础是数据,因此如何及时准确的监测到相关数据至关重要。通过对新疆油田不同层级的能耗指标监测需求进行分析,对监测指标涉及的基础数据进行溯源,设计了软件的架构和功能,... 能源精细管理是降低油田能耗的重要举措,但实现能源精细管理的基础是数据,因此如何及时准确的监测到相关数据至关重要。通过对新疆油田不同层级的能耗指标监测需求进行分析,对监测指标涉及的基础数据进行溯源,设计了软件的架构和功能,研发出了一套具监测、预警、预测、统计为一体的监测系统。系统运行后,缩短了能源统计周期,延伸了监测层级,满足了油田公司、二级生产单位、作业区/站库3个层级能耗指标按日监测的需求,实现管理节能10×104t(标煤)以上,节约费用约1亿元。新疆油田能耗监测系统的研发成功,在国内油田开发企业中尚属首次,为其它油田起到了借鉴和示范作用。 展开更多

关键词 能耗指标 监测系统 能源管理

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来宾港某码头节能评估计算及分析

15

作者 李科夫 王利 凌波 《西部交通科技》 2016年第5期98-102,106,共6页

文章以来宾港某码头的节能评估报告为例,结合码头的设计参数、装卸工艺及平面布置的基本情况,对该码头项目装卸设备能耗、港口能耗水平、对当地节能目标影响等指标进行计算分析,阐述了评估分析过程的重点,为类似情况的港口节能评估提供... 文章以来宾港某码头的节能评估报告为例,结合码头的设计参数、装卸工艺及平面布置的基本情况,对该码头项目装卸设备能耗、港口能耗水平、对当地节能目标影响等指标进行计算分析,阐述了评估分析过程的重点,为类似情况的港口节能评估提供借鉴。 展开更多

关键词 港口 节能减排 能耗计算 能耗指标 评估

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基于K均值聚类方法的抽油机井系统能耗分析 被引量：1

16

作者 王辉萍 檀朝东 +2 位作者 任桂山 刘萍 杨若谷 《数码设计》 2016年第2期64-68,共5页

在智慧油田的助力下,大多数油田已基本实现了油田生产数据的自动化采集,然而这些数量巨大、维度高的数据信息并未得到有效利用。本文将K均值聚类分析方法应用到抽油机井能耗数据分析中,进行了能耗数据异常识别和油井能耗分类的工作。在... 在智慧油田的助力下,大多数油田已基本实现了油田生产数据的自动化采集,然而这些数量巨大、维度高的数据信息并未得到有效利用。本文将K均值聚类分析方法应用到抽油机井能耗数据分析中,进行了能耗数据异常识别和油井能耗分类的工作。在分析过程中,分别选取单项、多项能耗指标对抽油机井进行自动分类,以高效地寻找高能耗油井,进而有针对性地对这些油井进行措施调整。 展开更多

关键词 K均值聚类 抽油机井 能耗指标 数据预处理

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全生命周期生态能耗改善对碳排放的影响

17

作者 黄戴玥 刘朝 《热科学与技术》 CAS CSCD 2011年第4期339-344,共6页

基于对耗能产品(电子电器)全生命周期评价(life cycle assessment,LCA)的分析,着眼于产品全生命周期中与能耗相关的直接与间接因素,参考国内外相关研究及实践经验,探讨在生产者延伸责任制度(extended producer responsibility,ERP)下,... 基于对耗能产品(电子电器)全生命周期评价(life cycle assessment,LCA)的分析,着眼于产品全生命周期中与能耗相关的直接与间接因素,参考国内外相关研究及实践经验,探讨在生产者延伸责任制度(extended producer responsibility,ERP)下,如何评估产品在全生命周期的生态能耗相关指标的改善对产品所产生的碳排放影响。 展开更多

关键词 全生命周期评价 生产者延伸责任制度 能效 生态指标 能耗指标

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昆山某污水处理厂2010年与2009年运行情况对比分析

18

作者 杨庆峰 吴丹晨 朱家友 《科技情报开发与经济》 2012年第4期122-124,共3页

昆山某污水处理厂采用A+A2O工艺处理市政污水,即在传统的A2O工艺基础上增加污泥反硝化池。该厂于2010年采用多项调控手段改进运营水平,使得水质指标与能耗指标都比2009年有了较大改善。主要从水质与能耗两个方面对2010年与2009年的运行... 昆山某污水处理厂采用A+A2O工艺处理市政污水,即在传统的A2O工艺基础上增加污泥反硝化池。该厂于2010年采用多项调控手段改进运营水平,使得水质指标与能耗指标都比2009年有了较大改善。主要从水质与能耗两个方面对2010年与2009年的运行情况进行了对比,并详述了水质稳定达标与能耗降低所采用的调控手段。 展开更多

关键词 A+A2O工艺 污水处理 水质指标 能耗指标

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同纬度严寒地区建筑节能75%可行性研究

19

作者 巩玉发 唐玉婷 《建筑节能》 CAS 2017年第9期99-102,共4页

通过分析总结已出台75%居住建筑节能标准的同纬度地区的节能规范,在辽宁省现行标准的基础上大量测算阜新地区及新疆等地具有代表性的居住建筑的耗热量指标,并反复推敲各围护结构的限值,综合考虑锅炉效率和室外管网输送效率,最终制定出... 通过分析总结已出台75%居住建筑节能标准的同纬度地区的节能规范,在辽宁省现行标准的基础上大量测算阜新地区及新疆等地具有代表性的居住建筑的耗热量指标,并反复推敲各围护结构的限值,综合考虑锅炉效率和室外管网输送效率,最终制定出适用于阜新地区的居住建筑节能75%的相应标准。初步探讨现有节能技术的节能潜力以及如何提升建筑节能应用水平,从而从设计源头降低建筑物的能耗需求,扩大严寒地区建筑节能标准在同纬度地区的应用范围。 展开更多

关键词 节能75% 同纬度地区 居住建筑 耗热量指标

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寒冷地区三甲医院建筑能耗评价指标研究 被引量：9

20

作者 石媛 闫增峰 刘加平 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 北大核心 2019年第1期140-146,154,共8页

医院能耗评价指标对医院的能耗分析、节能评价具有重要意义,但因医院功能的复杂性、统计标准的不一致等导致目前评价指标存在一定的局限性.以北京、天津、山东等寒冷地区32家三甲医院为样本,对能耗指标及相关参数使用SPSS软件进行相关... 医院能耗评价指标对医院的能耗分析、节能评价具有重要意义,但因医院功能的复杂性、统计标准的不一致等导致目前评价指标存在一定的局限性.以北京、天津、山东等寒冷地区32家三甲医院为样本,对能耗指标及相关参数使用SPSS软件进行相关性分析,检验分析现有指标与参数之间的关系,并发现新的能耗敏感因素.最后将评价指标体系根据不同的适用性分为三种:分区域能耗分析法、医疗量能耗分析法、经济指标分析法.运用不同的分析法能更精确的分析医院各区域的能耗,更明确能耗影响因素,对医院节能改造、节能设计及能耗预测有重要意义.研究结果表明:(1)医院参数与能耗指标的相关性结果显示:医院的能耗与建筑面积、开放床位数、门急诊人次相关性较大.其中,以面积为单位的能耗指标与面积的相关性是较为单一的指标;床位数的相关性并没有预期大,说明此指标具有一定的不确定性.以门急诊量、住院人次等以人流量的参数对单位门急诊量能耗具有较大影响.(2)医院建筑能耗评价指标体系验证结果显示经济指标分析法能较好的预测和评价医院能耗,该方法比较合理.本文能够为医院新建及改建设计时的能耗预测参数提供参考. 展开更多

关键词 三甲医院能耗 能耗评价指标 相关性分析

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