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高精度数控机床用直线电机端部效应分析及神经网络补偿技术研究 被引量:76
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作者 夏加宽 王成元 +1 位作者 李皞东 黄伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期100-104,共5页
针对高精度数控机床用交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统高精度快速响应的运行要求,在分析研究PMLSM的端部效应对直线伺服系统性能影响的基础上,引入神经网络补偿技术,使系统具有自学习能力,实时补偿端部效应引起的非线性时变扰动。... 针对高精度数控机床用交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统高精度快速响应的运行要求,在分析研究PMLSM的端部效应对直线伺服系统性能影响的基础上,引入神经网络补偿技术,使系统具有自学习能力,实时补偿端部效应引起的非线性时变扰动。设计了一种鲁棒性较强的基于双神经网络的前馈给定补偿IP位置复合控制策略。仿真结果表明,该方案有效地克服了PMLSM特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响,具有很强的鲁棒性,而且提高了系统的稳态性能。 展开更多
关键词 高精度数控机床 直线电机 效应分析 神经网络 扰动补偿技术
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基于学习前馈控制的高精度直线伺服系统跟踪控制研究 被引量:3
2
作者 王成元 刘莉莉 夏加宽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期27-31,共5页
针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿控制。在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明... 针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿控制。在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明,该控制策略有效地降低了负载扰动、端部效应、摩擦力及参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 端部效应 学习前馈控制 B样条网络
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氮气在微米管中的微尺度流动端面效应
3
作者 方欣 廖海婴 岳湘安 《力学与实践》 北大核心 2023年第6期1375-1381,共7页
在压力为5~20 MPa、温度为25~60℃范围内,开展了氮气在直径31~100μm管中的流动实验。提出了用于量化微尺度流动端面效应附加压差Δ_(pend)的双管长压差计算法。利用该方法,基于实验结果发现:Δ_(pend)与管径d负相关,而与流速v正相关。... 在压力为5~20 MPa、温度为25~60℃范围内,开展了氮气在直径31~100μm管中的流动实验。提出了用于量化微尺度流动端面效应附加压差Δ_(pend)的双管长压差计算法。利用该方法,基于实验结果发现:Δ_(pend)与管径d负相关,而与流速v正相关。在低流速条件下压力对Δ_(pend)的影响不明显,而在高流速条件下Δ_(pend)随压力的升高而增大;在本文实验条件内,温度对Δ_(pend)的影响不明显。据此,建立了综合表征Δ_(pend)与d和v关系的微尺度流动端面附加压差的经验模型。 展开更多
关键词 微尺度流动 端面效应 端面附加压差 石英微管
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学习前馈控制在高精度直线伺服系统中的应用
4
作者 赵希梅 郭庆鼎 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第9期46-48,共3页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿控制。在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明,该控制策略... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿控制。在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明,该控制策略有效地降低了负载扰动、端部效应、摩擦力及参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 端部效应 学习前馈控制 B样条网络
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基于B样条网络补偿的直线伺服系统跟踪控制
5
作者 赵希梅 郭庆鼎 姜西羚 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第5期514-517,共4页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对该伺服系统进行有效的补偿控制.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制,利用了B样条网络具... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对该伺服系统进行有效的补偿控制.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制,利用了B样条网络具有收敛速度快和避免局部极值的优点.仿真结果表明,该控制策略明显降低了外部负载扰动、端部效应、摩擦力以及系统参数变化等对系统性能的影响,从而显著提高了直线伺服系统的跟踪精度. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 直线伺服 端部效应 学习前馈控制 B样条网络
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基于学习前馈控制的永磁直线伺服系统跟踪控制研究 被引量:1
6
作者 刘莉莉 陈洁 《大连轻工业学院学报》 2007年第1期60-62,共3页
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,引入学习前馈控制(LFFC)补偿技术。学习前馈控制是一种反馈误差学习的控制形式,其包含了反馈控制器和采用函数逼近器的前馈控制器两部分。在系统和扰动... 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,引入学习前馈控制(LFFC)补偿技术。学习前馈控制是一种反馈误差学习的控制形式,其包含了反馈控制器和采用函数逼近器的前馈控制器两部分。在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明,该方案有效地降低了负载扰动、端部效应等对系统性能的影响,提高了系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 端部效应 学习前馈控制 反馈误差学习
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基于jQuery框架的医院HIS系统页面前端特效设计 被引量:2
7
作者 何光旭 康春华 《电子设计工程》 2015年第24期40-42,共3页
随着互联网技术的发展,作为Web产品应用中的核心元素,前端页面的需求开始随着客户需求的变化在不断的更新和改变。文中针对医院HIS系统的前端页面需求改变,提出采用一种基于j Query框架的医院系统前端页面特效设计方法。通过对前端页面... 随着互联网技术的发展,作为Web产品应用中的核心元素,前端页面的需求开始随着客户需求的变化在不断的更新和改变。文中针对医院HIS系统的前端页面需求改变,提出采用一种基于j Query框架的医院系统前端页面特效设计方法。通过对前端页面开发的需求分析,并借助j Query代码,实现HIS系统前端页面的交互和良好视觉效果,以此为广大的医务工作者和患者提供各位简洁、独立和交互性强的页面。 展开更多
关键词 web产品 jQuery框架 HIS系统 前端特效 页面
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消除EMD端点效应的PSO-SVM方法研究 被引量:35
8
作者 白春华 周宣赤 +1 位作者 林大超 王仲琦 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2013年第5期1298-1306,共9页
经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)的端点效应使得EMD分解结果产生严重失真,为了减小分解过程中产生的端点效应,将支持向量机(SVM)这一智能算法引入EMD,提出采用SVM模型解决分解中产生的端点效应问题.通过支持向量机... 经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)的端点效应使得EMD分解结果产生严重失真,为了减小分解过程中产生的端点效应,将支持向量机(SVM)这一智能算法引入EMD,提出采用SVM模型解决分解中产生的端点效应问题.通过支持向量机对其原始数据两端进行延拓,以获得一个或者多个极大值和极小值.为了使端点处的延拓交得更加合理,引入粒子群(PSO)智能算法对支持向量机算法参数进行优化,使其两个端点处的数据延拓得更加准确,从而使得三次样条曲线在端点处不会发生大的摆动,实现EMD分解的固有模态函数(IMF)更加准确可靠.通过对仿真信号的研究表明,基于PSO-SVM方法的延拓方法能够很好地抑制了分解的端点效应. 展开更多
关键词 振动信号 粒子群算法 支持向量机 经验模态分解 端点效应
原文传递
单边直线感应电机动态最大推力输出的滑差频率优化控制 被引量:31
9
作者 邓江明 陈特放 +1 位作者 唐建湘 佟来生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期123-130,194,共8页
为了实现单边直线感应电机(single-sided linearinduction motors,SLIMs)的高效动态控制,提出了一种在SLIM运行过程中动态输出最大电磁推力的滑差频率优化控制方法。以SLIM的T型一相等值数学模型为基础,研究了不计及边端效应时,基于恒... 为了实现单边直线感应电机(single-sided linearinduction motors,SLIMs)的高效动态控制,提出了一种在SLIM运行过程中动态输出最大电磁推力的滑差频率优化控制方法。以SLIM的T型一相等值数学模型为基础,研究了不计及边端效应时,基于恒滑差频率的绝对最大电磁推力控制;为了减缓推力受边端效应影响而衰减的速度,研究了计及边端效应时的相对最大电磁推力变滑差控制策略。结合一台低速磁浮用SLIM,给出了涉及初次级阻抗互感的5个动态参数的离线辨识算法。实验测试表明了所提控制方法的有效性,该方法不仅能细化研究SLIM的电磁推力输出特性,还能为SLIM的滑差优化控制提供参考。 展开更多
关键词 单边直线感应电机 滑差频率 最大推力 边端效应 动态参数辨识
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无槽双边长定子直线异步电动机二维磁场分布及电磁力计算 被引量:25
10
作者 许金 马伟明 鲁军勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期38-44,共7页
在不考虑边端效应的前提下,分析了一种无槽双边长定子直线异步电动机的二维磁场分布,在此基础上推导出电动机的相关电感参数和电磁推力计算公式。将解析计算结果与有限元计算结果进行比较分析,证明了理论分析的正确性。为了分析纵向边... 在不考虑边端效应的前提下,分析了一种无槽双边长定子直线异步电动机的二维磁场分布,在此基础上推导出电动机的相关电感参数和电磁推力计算公式。将解析计算结果与有限元计算结果进行比较分析,证明了理论分析的正确性。为了分析纵向边端效应对这种类型电动机性能的影响,还比较了考虑纵向边端效应和不考虑纵向边端效应两种情况下电动机的电磁推力,为这种新型直线电动机的优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 无槽直线异步电动机 二维磁场 电磁力 纵向边端效应 电感参数
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改进的希尔伯特-黄变换在电力谐波中的应用研究 被引量:23
11
作者 刘德利 曲延滨 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期69-73,共5页
重点研究了希尔伯特-黄变换(HHT)在电力系统谐波中的应用。与现有的FFT和小波变换等电力谐波分析方法相比,HHT具有适合分析非平稳信号、自适应能力强和无基函数选择等优点,但是该算法在应用过程中存在端点效应、模态混叠等问题,一定程... 重点研究了希尔伯特-黄变换(HHT)在电力系统谐波中的应用。与现有的FFT和小波变换等电力谐波分析方法相比,HHT具有适合分析非平稳信号、自适应能力强和无基函数选择等优点,但是该算法在应用过程中存在端点效应、模态混叠等问题,一定程度限制了算法的应用及发展。提出RBF-点对称延拓方法以改善HHT的端点效应问题,然后针对模态混叠现象提出先使用陷波滤波器对信号进行预处理,再进行HHT分析。仿真结果表明改进后的HHT方法不但能有效抑制端点效应,还可以在信号基波频率能量很大时仍保证较高的分析精度。 展开更多
关键词 电力谐波分析 希尔伯特-黄变换 端点效应问题 模态混叠现象 RBF-点对称延拓方法 陷波滤波器
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茄子采摘机器人末端执行器设计 被引量:20
12
作者 刘长林 张铁中 杨丽 《农机化研究》 北大核心 2008年第12期62-64,共3页
为了满足茄子采摘机器人的可靠性和安全性需要,设计研制了一种茄子采摘机器人的末端执行器。该末端执行器主要由传动机构、切割机构和抓取机构等几大部分组成,具有节省动力源、结构简单、体积小、质量轻等特点。设计的抓取机构对指定有... 为了满足茄子采摘机器人的可靠性和安全性需要,设计研制了一种茄子采摘机器人的末端执行器。该末端执行器主要由传动机构、切割机构和抓取机构等几大部分组成,具有节省动力源、结构简单、体积小、质量轻等特点。设计的抓取机构对指定有效范围内(直径3~6.5cm)的茄子收获比较可靠,不伤果实;切割机构能够高质量地完成切割。经实验测定表明:对不同位置和不同大小的茄子进行抓取的成功率为92.76%,证实所研制机构能够顺利完成茄子采摘。 展开更多
关键词 茄子采摘机器人 末端执行器 切割机构 抓取机构
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基于镜像延拓和神经网络的EMD端点效应改进方法 被引量:19
13
作者 王传菲 安钢 +1 位作者 王凯 胡易平 《装甲兵工程学院学报》 2010年第2期62-65,共4页
经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)在机械故障诊断中存在一个比较严重的问题,即端点效应。镜像延拓是克服端点效应的有效方法,采用镜像延拓处理端点效应时,要求将镜面放置在局部极值点处,针对这一问题,提出了一种基于镜... 经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)在机械故障诊断中存在一个比较严重的问题,即端点效应。镜像延拓是克服端点效应的有效方法,采用镜像延拓处理端点效应时,要求将镜面放置在局部极值点处,针对这一问题,提出了一种基于镜像延拓和神经网络相结合的数据延拓方法。采用神经网络预测原信号序列,将信号向前向后各延拓一个极值点,再采用镜像延拓有效地减小EMD分解中的端点效应。通过对仿真信号的分析,验证了该方法能有效抑制EMD方法中的端点效应问题。 展开更多
关键词 经验模态分解 端点效应 镜像延拓 神经网络
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Halbach永磁阵列磁场解析求解及推力建模 被引量:20
14
作者 宋玉晶 张鸣 朱煜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期61-67,共7页
对于无铁心动铁式长行程直线电机,其动子Halbach永磁阵列长度小于定子线圈沿运动方向的长度,为线圈切换简单及提高磁场的利用率,使得通电线圈范围大于永磁阵列产生的磁场范围,此时通电线圈数目不发生变化,需利用到永磁阵列的端部磁场。... 对于无铁心动铁式长行程直线电机,其动子Halbach永磁阵列长度小于定子线圈沿运动方向的长度,为线圈切换简单及提高磁场的利用率,使得通电线圈范围大于永磁阵列产生的磁场范围,此时通电线圈数目不发生变化,需利用到永磁阵列的端部磁场。由于端部磁场的畸变产生端部效应,引起的推力波动将影响电机的运动精度。为此,需要建立准确的包含端部效应的Halbach永磁阵列磁场模型。以无铁心动铁式永磁同步直线电机为研究对象,考虑端部效应,采用修正的傅里叶级数形式推导出了伪周期内完整的Halbach永磁阵列磁场解析模型,并利用Maxwell应力张量法建立了电机推力模型。通过磁场有限元仿真、推力测试,对比结果验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 Halbach永磁阵列 端部效应 伪周期 修正的傅里叶级数 Maxwell应力张量法
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永磁同步直线电机电磁推力的分析 被引量:12
15
作者 郭红 贾正春 +1 位作者 詹琼华 马志云 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期1-4,共4页
分析了端部效应对永磁同步直线电机电枢磁链的影响,推导了电流矢量控制时永磁同步直线电机的电磁推力,通过直线电机和旋转电机的实验数据比较,证明理论分析是正确的。
关键词 永磁同步直线电机 电磁推力 端部效应 电枢磁链 电流矢量控制 机械振动 数学模型
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基于RBF神经网络补偿的直线伺服系统滑模鲁棒跟踪控制 被引量:8
16
作者 孙宜标 郭庆鼎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期252-256,共5页
永磁直线伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但负载扰动、端部效应、非线性摩擦及系统参数变化会降低系统的伺服性能.为了在保证系统的跟踪性能的基础上.消除上述不确定性因素的影响,本文提出一种将变结构控制(VSC)和径向基函... 永磁直线伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但负载扰动、端部效应、非线性摩擦及系统参数变化会降低系统的伺服性能.为了在保证系统的跟踪性能的基础上.消除上述不确定性因素的影响,本文提出一种将变结构控制(VSC)和径向基函数神经网络(RBFNN)相结合的鲁棒跟踪控制策略.变结构控制具有快速响应,对不确定因素的不变性的优点.但是其“抖振”现象将影响直线伺服系统的平稳性和定位精度.采用径向基函数神经网络来模拟端部效应、参数变化、摩擦和外部负载等不确定因素,引入带死区的目标函数以缩短学习过程.通过RBFNN的补偿控制来减弱“抖振”输入的程度,进一步提高系统的稳态精度.仿真结果表明,该方案对直线伺服系统不确定性有很强的鲁棒性,同时,系统具有较好的跟踪性能,大大提高了直接驱动直线伺服系统的鲁棒跟踪精度. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 直接驱动 端部效应 滑模变结构控制 抖振 径向基函数神经网络
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永磁同步直线电机电磁推力的谐波分量 被引量:14
17
作者 郭红 贾正春 +1 位作者 詹琼华 马志云 《微电机》 2003年第3期14-17,23,共5页
分析矢量控制时 ,端部效应对永磁同步直线电机电磁推力谐波分量的影响 ,通过直线电机和旋转电机的实验数据比较 。
关键词 永磁同步直线电机 矢量控制 电磁推力 谐波分量 电枢绕组
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基于改进EEMD和Cohen类的局部放电信号联合时频分析 被引量:17
18
作者 杨丰源 宋辉 +3 位作者 程序 段大鹏 陶诗洋 侯慧娟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2345-2352,共8页
局部放电信号特征提取及模式识别是电力设备状态评估和故障诊断的关键,基于局部放电波形的时频分析能够全面获取波形特征,但目前常用的时频分析方法存在交叉项干扰问题,会产生"虚假信号"。为解决该问题,提出将集合经验模态分... 局部放电信号特征提取及模式识别是电力设备状态评估和故障诊断的关键,基于局部放电波形的时频分析能够全面获取波形特征,但目前常用的时频分析方法存在交叉项干扰问题,会产生"虚假信号"。为解决该问题,提出将集合经验模态分解(EEMD)和Cohen类分布结合的方法应用于局部放电信号的时频分析,并运用回归型支持向量机(SVR)抑制EEMD端点效应。利用指数衰减振荡函数加入Gaussian白噪声和窄带干扰来模拟电力设备高频电流局放信号。结果表明,该方法能够准确辨识出特征脉冲信号,且在保证信号项时频聚集性的同时,有效削弱信号内部交叉干扰项。利用该方法对变电站现场实测局放信号进行时频分析,所得结果验证了其在现场干扰环境下的有效性和实用性。 展开更多
关键词 局部放电 集合经验模态分解 端点效应 回归型支持向量机 Cohen类 时频分析
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基于最大相关波形延拓的经验模式分解端点效应抑制方法 被引量:16
19
作者 高强 段晨东 +1 位作者 赵艳青 宋伟志 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期62-66,共5页
针对端点效应使经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)结果出现畸变,严重影响算法精度的现象,提出了一种新的抑制经验模式分解端点效应的方法:最大相关波形延拓法。该方法借鉴匹配追踪算法思想,将信号端点处波形向信号内部平... 针对端点效应使经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)结果出现畸变,严重影响算法精度的现象,提出了一种新的抑制经验模式分解端点效应的方法:最大相关波形延拓法。该方法借鉴匹配追踪算法思想,将信号端点处波形向信号内部平移,以找出与之最相似的波形,然后以最相似波形外侧的一段数据作为信号端点外数据的估计。利用仿真数据和某炼油厂风机轴瓦振动数据对最大相关波形延拓法进行了验证,结果表明该方法能够明显减小经验模式分解的端点效应,特别对周期信号和循环平稳信号有很好效果。同时,所提出的方法具通用性,能够减小数字滤波、小波分析等信号分析方法中端点效应对算法精度的影响,具有较大的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 经验模式分解 端点效应 时频分析 信号处理
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EMD端点效应的改进型混沌延拓方法及其在机械故障诊断中的应用 被引量:15
20
作者 蔡艳平 李艾华 +2 位作者 石林锁 何艳萍 赵静茹 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期46-52,共7页
针对经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的端点效应问题,分析了三次样条插值产生端点效应的机理,指出了现有延拓方法的不足,提出采用Lyapunov指数预测模型进行边界延拓,以此减小端点效应在经验模态分解过程中产生的影响。... 针对经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的端点效应问题,分析了三次样条插值产生端点效应的机理,指出了现有延拓方法的不足,提出采用Lyapunov指数预测模型进行边界延拓,以此减小端点效应在经验模态分解过程中产生的影响。在采用最大Lyapunov指数法进行边界延拓时,针对Lyapunov指数预测模型所表示的平均发散度仅是轨道演化规律的一个近似模型,提出采用局域发散度代替最大Lyapunov指数进行改进,以改进预测模型的预测精度。基于改进型Lyapunov指数边界延拓方法,由于引入时间序列预测模型使端点处的延拓更加合理,所延拓数据更加趋于真实,在希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)实现过程中仅需一次延拓,实现了准确的EMD分解。仿真计算和转子系统故障试验分析结果表明,所用方法可以有效解决EMD的端点效应问题。 展开更多
关键词 经验模态分解 端点效应 边界延拓 LYAPUNOV指数 故障诊断
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