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结构光编码测量技术在火星高分相机中的应用
被引量：
4
1
作者
曹智睿
董吉洪
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1420-1429,共10页
为了提高测量精度和测量效率,在火星高分相机部分工件三维形貌的测量过程中采用了结构光编码测量技术。传统的结构光编码测量技术采用正弦相移对称结合格雷码的方法,极易产生周期错位误差,严重影响测量精度。为了从原理上消除周期错位误...
为了提高测量精度和测量效率,在火星高分相机部分工件三维形貌的测量过程中采用了结构光编码测量技术。传统的结构光编码测量技术采用正弦相移对称结合格雷码的方法,极易产生周期错位误差,严重影响测量精度。为了从原理上消除周期错位误差,提出了非对称结构光编码测量技术。首先,提出对四步正弦相移进行区域编码的概念和方法;然后,将正弦相移与格雷码进行非对称组合,通过格雷码和区域码的双重约束,将周期错位误差由一个格雷码周期的减小至一个像元。3dsMax仿真测试结果和实物测试结果表明:与传统测量技术相比较,非对称结构光编码测量技术的最大测量误差相对减小了一个数量级,均方测量误差相对减小了70%。非对称式结构光编码测量技术有效消除了周期错位误差,大幅提高了三维测量精度。
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关键词
三维测量
结构光编码
非对称组合
周期错位误差
下载PDF
职称材料
基于结构光三维视觉测量的机器人制孔姿态修正方法
被引量：
6
2
作者
陈璐
关立文
+2 位作者
刘春
陈志雄
薛俊
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期149-155,共7页
在制孔工艺中,垂直度很大程度上影响着飞机装配精度、飞机使用寿命和安全性。开展基于先进视觉检测技术的姿态修正研究具有十分重要的意义。该文基于机器人制孔工艺流程,提出了基准孔位置和法向量检测的改进方法,设计了机器人视觉检测...
在制孔工艺中,垂直度很大程度上影响着飞机装配精度、飞机使用寿命和安全性。开展基于先进视觉检测技术的姿态修正研究具有十分重要的意义。该文基于机器人制孔工艺流程,提出了基准孔位置和法向量检测的改进方法,设计了机器人视觉检测系统的工作原理和主要模块,搭建了仿真平台和原理样机;建立了法向量检测模块的三维测量模型,生成了工件表面的点云数据,通过基于无迹Kalman滤波的在线手眼标定方法,将相机坐标系中的点云转换成制孔刀具坐标系中的点云。通过提取待制孔点法向量,提出了机器人制孔姿态修正方法。三维测量结果表明:法向量检测方法精度能够满足航空工业对制孔垂直度的要求。
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关键词
机器人制孔
编码结构光
孔位精度
垂直度
原文传递
基于旋转散斑结构光投影的三维人脸采集
被引量：
4
3
作者
周佩
朱江平
+1 位作者
孔令寅
熊伟
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021年第4期394-404,共11页
设计由两个红外相机和一个紧凑散斑结构光投射器构成的三维人脸采集系统,可根据采集精度和运算效率的折衷配置采集散斑图像。散斑模板固定在垂直于投射器光轴的齿轮上,使用齿轮机构驱动散斑模板作旋转运动,使用波长为735nm的LED照亮散斑...
设计由两个红外相机和一个紧凑散斑结构光投射器构成的三维人脸采集系统,可根据采集精度和运算效率的折衷配置采集散斑图像。散斑模板固定在垂直于投射器光轴的齿轮上,使用齿轮机构驱动散斑模板作旋转运动,使用波长为735nm的LED照亮散斑,在测量空间中形成时间和空间上互不相关的散斑编码结构光图案,采用时空相关立体匹配算法实现人脸三维重建。通过理论分析和实验验证散斑模板的旋转角度对测量精度的影响,进而确定最佳的旋转角度。采用德国ATOS高精度工业3D扫描仪获取人脸面具三维数据并将其作为真值,同时测试真实人脸的三维采集效果。实验结果表明,当投射散斑数量为5时,三维重建的平均误差为0.063mm,误差标准差为0.111mm。
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关键词
机器视觉
双目立体视觉
散斑编码结构光
时空相关
三维人脸重建
原文传递
单帧编码结构光模式分类及其典型应用
4
作者
贾小军
《嘉兴学院学报》
2014年第3期72-77,共6页
根据编码模式生成机理的不同,对单帧编码结构光进行了新分类,分析了技术特点及发展趋势.M阵列编码是一种典型的单帧模式,设计了一种基于M阵列的单帧符号编码结构光模式.重建目标实验表明,可以获得物体较为光滑、完整的三维形廓,丰富、...
根据编码模式生成机理的不同,对单帧编码结构光进行了新分类,分析了技术特点及发展趋势.M阵列编码是一种典型的单帧模式,设计了一种基于M阵列的单帧符号编码结构光模式.重建目标实验表明,可以获得物体较为光滑、完整的三维形廓,丰富、拓展了单帧结构光技术.
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关键词
单帧
编码结构光
模式分类
三维重建
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职称材料
题名
结构光编码测量技术在火星高分相机中的应用
被引量：
4
1
作者
曹智睿
董吉洪
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间三部
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1420-1429,共10页
基金
吉林省自然科学基金(No.20200201008JC)。
文摘
为了提高测量精度和测量效率,在火星高分相机部分工件三维形貌的测量过程中采用了结构光编码测量技术。传统的结构光编码测量技术采用正弦相移对称结合格雷码的方法,极易产生周期错位误差,严重影响测量精度。为了从原理上消除周期错位误差,提出了非对称结构光编码测量技术。首先,提出对四步正弦相移进行区域编码的概念和方法;然后,将正弦相移与格雷码进行非对称组合,通过格雷码和区域码的双重约束,将周期错位误差由一个格雷码周期的减小至一个像元。3dsMax仿真测试结果和实物测试结果表明:与传统测量技术相比较,非对称结构光编码测量技术的最大测量误差相对减小了一个数量级,均方测量误差相对减小了70%。非对称式结构光编码测量技术有效消除了周期错位误差,大幅提高了三维测量精度。
关键词
三维测量
结构光编码
非对称组合
周期错位误差
Keywords
3D
measurement
encoding
of
structured
light
asymmetric
combination
cycle
dislocation
errors
分类号
O436 [机械工程—光学工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于结构光三维视觉测量的机器人制孔姿态修正方法
被引量：
6
2
作者
陈璐
关立文
刘春
陈志雄
薛俊
机构
清华大学机械工程系
成都飞机工业(集团)有限责任公司
电子科技大学机械与电气工程学院
中国航空制造技术研究院
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期149-155,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1301702)。
文摘
在制孔工艺中,垂直度很大程度上影响着飞机装配精度、飞机使用寿命和安全性。开展基于先进视觉检测技术的姿态修正研究具有十分重要的意义。该文基于机器人制孔工艺流程,提出了基准孔位置和法向量检测的改进方法,设计了机器人视觉检测系统的工作原理和主要模块,搭建了仿真平台和原理样机;建立了法向量检测模块的三维测量模型,生成了工件表面的点云数据,通过基于无迹Kalman滤波的在线手眼标定方法,将相机坐标系中的点云转换成制孔刀具坐标系中的点云。通过提取待制孔点法向量,提出了机器人制孔姿态修正方法。三维测量结果表明:法向量检测方法精度能够满足航空工业对制孔垂直度的要求。
关键词
机器人制孔
编码结构光
孔位精度
垂直度
Keywords
robot
drilling
encod
ed
structured
light
positioning
accuracy
perpendicularity
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于旋转散斑结构光投影的三维人脸采集
被引量：
4
3
作者
周佩
朱江平
孔令寅
熊伟
机构
四川大学计算机学院
四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021年第4期394-404,共11页
基金
国家自然科学基金(61901287)
四川省重点研发专项(20ZDYF0306,20ZDYF0112)
四川省重大科技专项(2019ZDZX0039,2018GZDZX0029)。
文摘
设计由两个红外相机和一个紧凑散斑结构光投射器构成的三维人脸采集系统,可根据采集精度和运算效率的折衷配置采集散斑图像。散斑模板固定在垂直于投射器光轴的齿轮上,使用齿轮机构驱动散斑模板作旋转运动,使用波长为735nm的LED照亮散斑,在测量空间中形成时间和空间上互不相关的散斑编码结构光图案,采用时空相关立体匹配算法实现人脸三维重建。通过理论分析和实验验证散斑模板的旋转角度对测量精度的影响,进而确定最佳的旋转角度。采用德国ATOS高精度工业3D扫描仪获取人脸面具三维数据并将其作为真值,同时测试真实人脸的三维采集效果。实验结果表明,当投射散斑数量为5时,三维重建的平均误差为0.063mm,误差标准差为0.111mm。
关键词
机器视觉
双目立体视觉
散斑编码结构光
时空相关
三维人脸重建
Keywords
machine
vision
binocular
stereo
vision
speckle-
encod
ed
structured
light
spatial-temporal
correlation
three-dimension
face
reconstruction
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
单帧编码结构光模式分类及其典型应用
4
作者
贾小军
机构
嘉兴学院数理与信息工程学院
出处
《嘉兴学院学报》
2014年第3期72-77,共6页
基金
嘉兴市科技局项目(2013AY11021
2013AY11007)
文摘
根据编码模式生成机理的不同,对单帧编码结构光进行了新分类,分析了技术特点及发展趋势.M阵列编码是一种典型的单帧模式,设计了一种基于M阵列的单帧符号编码结构光模式.重建目标实验表明,可以获得物体较为光滑、完整的三维形廓,丰富、拓展了单帧结构光技术.
关键词
单帧
编码结构光
模式分类
三维重建
Keywords
One-shot
encod
ed
structured
light
pattern
classification
three
dimensional
reconstruction
分类号
TP302.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结构光编码测量技术在火星高分相机中的应用
曹智睿
董吉洪
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
2
基于结构光三维视觉测量的机器人制孔姿态修正方法
陈璐
关立文
刘春
陈志雄
薛俊
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
原文传递
3
基于旋转散斑结构光投影的三维人脸采集
周佩
朱江平
孔令寅
熊伟
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021
4
原文传递
4
单帧编码结构光模式分类及其典型应用
贾小军
《嘉兴学院学报》
2014
0
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职称材料
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