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具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略
被引量：
1
1
作者
欧健
黄栋
+2 位作者
林嘉玉
杨鄂川
韩先胜
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第3期57-68,共12页
为了提高分布式电动车自适应巡航控制(ACC)对复杂多变工况的适应能力,提出了一种具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略。针对复杂工况问题,在上层控制器中将ACC系统划分3种主模式和4种子工况;设计基于模糊PID的定速巡航模式以及...
为了提高分布式电动车自适应巡航控制(ACC)对复杂多变工况的适应能力,提出了一种具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略。针对复杂工况问题,在上层控制器中将ACC系统划分3种主模式和4种子工况;设计基于模糊PID的定速巡航模式以及基于模型预测控制(MPC)的多目标优化控制的跟随模式;在下层控制器中基于电机模型选取目标制动轮缸压力作为紧急制动压力。仿真结果表明:所设计的多模式切换策略有效提高了车辆跟车性与舒适性以及面对紧急工况时的安全性,验证了所设计的控制策略的有效性与可行性。
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关键词
自适应巡航控制
紧急制动
多模式切换
模糊PID
MPC算法
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职称材料
电液耦合转向系统应急转向控制方法研究
被引量：
1
2
作者
施国标
张洪泉
+2 位作者
王帅
鞠程赟
桑冬岗
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期149-158,共10页
针对重载商用车应急转向难题,提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integrated electric-hydraulic steering system,IEHS)实现应急转向的新方法,针对电液耦合转向系统应急转向切换控制平顺性和时效性关键问题,研究一种基...
针对重载商用车应急转向难题,提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integrated electric-hydraulic steering system,IEHS)实现应急转向的新方法,针对电液耦合转向系统应急转向切换控制平顺性和时效性关键问题,研究一种基于混杂理论的电液耦合转向系统应急转向控制方法,以满足最新应急转向法规对重载商用车转向系统的新强制要求。其中,上层根据混杂切换逻辑进行正常转向与应急转向模式的切换控制,下层采用模糊PID控制对目标电流的精准跟随。在MATLAB/Simulink环境下进行正常转向和应急转向之间切换控制的仿真验证,同时在硬件在环试验台架上进行对应急转向功能的试验验证。仿真和试验结果表明,所提出的应急转向控制方法能够在电液耦合转向系统液压部分失效的情况下较好地实现应急转向功能,并保证混杂切换的时效性和平顺性,满足应急转向法规的要求。
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关键词
电液耦合转向
应急转向
模式切换
控制策略
原文传递
等离子及拼接液晶大屏在电视演播室中的应用
被引量：
1
3
作者
陈东
李建杰
《电视技术》
北大核心
2012年第18期104-107,共4页
详细介绍了青岛电视台新闻演播室背景大屏系统的构成,各主要设备的特点,以及在维护使用中的一些体会。对于电视技术工作者来说,不但要熟悉背景大屏系统的结构和工作原理,还要熟悉控制软件和播出软件的使用方法,才能不断提高设备维护水平。
关键词
三菱液晶LCD屏
拼接控制器
应急模式切换
维护心得
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职称材料
通信枢纽楼低压配网自适应负荷控制策略研究
4
作者
黄海
朱涛
《建筑电气》
2021年第4期17-21,共5页
通过分析大型通信枢纽楼配电系统日益复杂,可能出现的运行方式多、操作步骤多、耗时长的问题,提出高可靠性要求下低压配网自适应负荷控制的系统组成和控制策略,并根据实际应用案例分析具体控制策略实现和操作顺序。
关键词
通信枢纽楼
多路电源
应急电源
关键负载
运行方式倒换
自适应负荷控制
负荷分级
控制策略
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职称材料
题名
具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略
被引量：
1
1
作者
欧健
黄栋
林嘉玉
杨鄂川
韩先胜
机构
重庆理工大学车辆工程学院
重庆工贸职业技术学院车辆工程学院
重庆理工大学机械工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第3期57-68,共12页
基金
重庆市自然科学基金项目(cstc2019jcyj-msxmX0204)。
文摘
为了提高分布式电动车自适应巡航控制(ACC)对复杂多变工况的适应能力,提出了一种具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略。针对复杂工况问题,在上层控制器中将ACC系统划分3种主模式和4种子工况;设计基于模糊PID的定速巡航模式以及基于模型预测控制(MPC)的多目标优化控制的跟随模式;在下层控制器中基于电机模型选取目标制动轮缸压力作为紧急制动压力。仿真结果表明:所设计的多模式切换策略有效提高了车辆跟车性与舒适性以及面对紧急工况时的安全性,验证了所设计的控制策略的有效性与可行性。
关键词
自适应巡航控制
紧急制动
多模式切换
模糊PID
MPC算法
Keywords
adaptive
cruise
control
emergency
braking
multi-
mode
switching
fuzzy
PID
MPC
algorithm
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电液耦合转向系统应急转向控制方法研究
被引量：
1
2
作者
施国标
张洪泉
王帅
鞠程赟
桑冬岗
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期149-158,共10页
基金
国家自然科学基金(51575047,52075039)
北京市科技计划课题(Z171100000917023)资助项目。
文摘
针对重载商用车应急转向难题,提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integrated electric-hydraulic steering system,IEHS)实现应急转向的新方法,针对电液耦合转向系统应急转向切换控制平顺性和时效性关键问题,研究一种基于混杂理论的电液耦合转向系统应急转向控制方法,以满足最新应急转向法规对重载商用车转向系统的新强制要求。其中,上层根据混杂切换逻辑进行正常转向与应急转向模式的切换控制,下层采用模糊PID控制对目标电流的精准跟随。在MATLAB/Simulink环境下进行正常转向和应急转向之间切换控制的仿真验证,同时在硬件在环试验台架上进行对应急转向功能的试验验证。仿真和试验结果表明,所提出的应急转向控制方法能够在电液耦合转向系统液压部分失效的情况下较好地实现应急转向功能,并保证混杂切换的时效性和平顺性,满足应急转向法规的要求。
关键词
电液耦合转向
应急转向
模式切换
控制策略
Keywords
integrated
electric-hydraulic
steering
emergency
steering
mode
switching
control
strategy
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
等离子及拼接液晶大屏在电视演播室中的应用
被引量：
1
3
作者
陈东
李建杰
机构
青岛电视台新闻综合频道技术制作部
出处
《电视技术》
北大核心
2012年第18期104-107,共4页
文摘
详细介绍了青岛电视台新闻演播室背景大屏系统的构成,各主要设备的特点,以及在维护使用中的一些体会。对于电视技术工作者来说,不但要熟悉背景大屏系统的结构和工作原理,还要熟悉控制软件和播出软件的使用方法,才能不断提高设备维护水平。
关键词
三菱液晶LCD屏
拼接控制器
应急模式切换
维护心得
Keywords
Mitsubishi
LCD
screen
splicing
controller
emergency
mode
switching
maintenance
experience
分类号
TN948 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
通信枢纽楼低压配网自适应负荷控制策略研究
4
作者
黄海
朱涛
机构
中国移动上海公司
出处
《建筑电气》
2021年第4期17-21,共5页
文摘
通过分析大型通信枢纽楼配电系统日益复杂,可能出现的运行方式多、操作步骤多、耗时长的问题,提出高可靠性要求下低压配网自适应负荷控制的系统组成和控制策略,并根据实际应用案例分析具体控制策略实现和操作顺序。
关键词
通信枢纽楼
多路电源
应急电源
关键负载
运行方式倒换
自适应负荷控制
负荷分级
控制策略
Keywords
communication
hub
building
multi‑channel
power
source
emergency
power
source
critical
load
operation
mode
switching
adaptive
load
control
load
classification
control
strategy
分类号
TU852 [建筑科学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略
欧健
黄栋
林嘉玉
杨鄂川
韩先胜
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
电液耦合转向系统应急转向控制方法研究
施国标
张洪泉
王帅
鞠程赟
桑冬岗
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
3
等离子及拼接液晶大屏在电视演播室中的应用
陈东
李建杰
《电视技术》
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
4
通信枢纽楼低压配网自适应负荷控制策略研究
黄海
朱涛
《建筑电气》
2021
0
下载PDF
职称材料
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