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自动驾驶下生产商的刑事责任 被引量：14
1
作者 李倩(译) 陈尔彦(校) 《苏州大学学报（法学版）》 CSSCI 2021年第3期41-50,共10页
在自动驾驶领域,技术的进步不可阻挡危险的发生。但人类司机只需在他所能掌握和控制的自动化系统范围内承担责任。在自动驾驶下,由于机器不能自己做出“正确”的决定,从刑法视角看,生产商可能需要对过失致人伤害、过失杀人、间接故意杀... 在自动驾驶领域,技术的进步不可阻挡危险的发生。但人类司机只需在他所能掌握和控制的自动化系统范围内承担责任。在自动驾驶下,由于机器不能自己做出“正确”的决定,从刑法视角看,生产商可能需要对过失致人伤害、过失杀人、间接故意杀人、危害道路交通等罪承担刑事责任。生产商在此需要承担谨慎义务和个人责任。另外,生产商和研发人员在“两难处境”之下,如何编制紧急算法,也是一个无法回避的话题。与韦尔策尔提出的扳道工案完全不同,程序员对于“两难处境”的编程,并没有创设法律上不被许可的危险。我们可以在不打破德国刑法教义学传统原则的基础上,对其进行理性的讨论。 展开更多
关键词 自动驾驶 紧急避险 谨慎义务 容许的风险 算法
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仿鸽群被动式惯性应急避障的无人机集群飞行验证 被引量：12
2
作者 申燕凯 段海滨 +2 位作者 邓亦敏 罗琪楠 魏晨 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2019年第10期1343-1352,共10页
本文研究了鸽群被动式惯性应急避障行为,并将其应用于无人机集群协同飞行验证.自然界中的鸽群在飞行过程中动态调整路线,当遇到障碍物时,产生一种应急行为,即被动地调整自身当前方向,朝着障碍物间的最大缝隙穿越障碍,完成避障.在进行飞... 本文研究了鸽群被动式惯性应急避障行为,并将其应用于无人机集群协同飞行验证.自然界中的鸽群在飞行过程中动态调整路线,当遇到障碍物时,产生一种应急行为,即被动地调整自身当前方向,朝着障碍物间的最大缝隙穿越障碍,完成避障.在进行飞行验证前,对设计的无人机集群系统架构进行阐述.然后,通过设置地面静止障碍物应急避障和空中运动障碍物应急避障两种场景对鸽群避障行为进行验证,并给出相应的无人机集群飞行时序图和飞行轨迹图. 展开更多
关键词 鸽群智能 应急避障 无人机集群 协同控制
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救援行动中的紧急避险和安全防范措施分析 被引量：7
3
作者 赐利龙步 《今日消防》 2023年第2期112-114,共3页
突发的火灾会威胁人们的生命财产安全,同时也可能造成消防员的伤亡,因而,一直以来,灭火救援行动的安全性是消防救援队伍重点关注的课题。基于此,先分析近年来的消防救援案例,接着探讨其中消防救援存在的问题,进而提出消防员在救援行动... 突发的火灾会威胁人们的生命财产安全,同时也可能造成消防员的伤亡,因而,一直以来,灭火救援行动的安全性是消防救援队伍重点关注的课题。基于此,先分析近年来的消防救援案例,接着探讨其中消防救援存在的问题,进而提出消防员在救援行动中的紧急避险及安全防范措施,期望能够有效提升消防员救援行动的安全性,减少消防员伤亡。 展开更多
关键词 救援行动 紧急避险 安全防范 措施
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森林灭火安全防范与紧急避险探讨 被引量：10
4
作者 马玉春 赵彦飞 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2021年第1期5-7,共3页
森林火灾受地形、植被、气象等因素影响,火势瞬息万变,险情难以预料。扑救森林火灾,极易发生人员伤亡。结合森林消防队伍长期灭火实战,探索性地研究了安全灭火的行动原则和火场需要严密防范的危险地形、危险植被类型、危险时段及特殊林... 森林火灾受地形、植被、气象等因素影响,火势瞬息万变,险情难以预料。扑救森林火灾,极易发生人员伤亡。结合森林消防队伍长期灭火实战,探索性地研究了安全灭火的行动原则和火场需要严密防范的危险地形、危险植被类型、危险时段及特殊林火行为,并针对火场突发险情,提出了常用的紧急避险方法。 展开更多
关键词 森林灭火 安全防范 紧急避险
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论行政处罚上的违法性阻却事由 被引量：9
5
作者 熊樟林 《行政法学研究》 CSSCI 北大核心 2022年第4期13-26,共14页
在行政处罚中评价违法性阻却事由,终极目的是为了保护法益,它不能因为诸如技术上的阻隔、倒退的立法文本等说辞,便在违法性评价中按下不表。这既是学术认识上的幼稚,也是行政法治上的宿敌。无论是从历史发展上来看,还是从与法治发达国... 在行政处罚中评价违法性阻却事由,终极目的是为了保护法益,它不能因为诸如技术上的阻隔、倒退的立法文本等说辞,便在违法性评价中按下不表。这既是学术认识上的幼稚,也是行政法治上的宿敌。无论是从历史发展上来看,还是从与法治发达国家和地区的对比上来看,都不会否认违法性阻却事由在行政处罚中的重要功能。在类型上,行政处罚上的违法性阻却事由可分为法定的违法性阻却事由和超法规的违法性阻却事由两种。法定的违法性阻却事由在我国立法文本中可以找到相应规定,包括正当防卫、紧急避险、职务行为等具体情形;超法规的违法性阻却事由在立法文本上未加明确,主要包括行政许可行为、义务冲突行为、承诺行为等类型。 展开更多
关键词 违法阻却事由 正当防卫 紧急避险
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灭火救援行动中的紧急避险和安全防范措施分析 被引量：5
6
作者 孙玉涛 《今日消防》 2023年第3期31-33,共3页
现阶段,我国的各项基础设施建设还在不断完善,安全问题也成为社会各界关注的焦点,特别是火灾事故的时有发生,给社会以及人民群众的生命财产安全带来极大的威胁。而消防队伍作为灭火救援战斗中的中坚力量,承担着重要的责任和使命,以保障... 现阶段,我国的各项基础设施建设还在不断完善,安全问题也成为社会各界关注的焦点,特别是火灾事故的时有发生,给社会以及人民群众的生命财产安全带来极大的威胁。而消防队伍作为灭火救援战斗中的中坚力量,承担着重要的责任和使命,以保障人民群众的生命财产安全。不过,从我国灭火救援行动的现况来看,潜在的安全风险较多,给灭火救援工作带来极大的挑战,消防员自身的安全也受到了较大的威胁。紧急避险和安全防范作为灭火救援行动中非常重要的两方面内容,需要予以充分重视。基于此,主要从灭火救援中这两方面工作的必要性出发,对造成消防救援伤亡的原因进行了分析,进而探讨了做好这两方面工作的措施,以供相关工作人员参考。 展开更多
关键词 紧急避险 灭火救援 安全防范 必要性 措施
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从伦理和法理角度谈突发公共卫生实践及研究中的个体权益 被引量：8
7
作者 关健 《中国医学伦理学》 2020年第9期1058-1061,1070,共5页
近年来,全球疾病相关的突发性公共卫生事件发生较为频繁,也引起了疫情防控措施与个体权益限制等相关伦理问题的讨论。结合公共卫生的特点讨论突发疫情防控实践和研究中的“个体权益”,以及从伦理和法理的角度分析疫情期间隐私和知情同... 近年来,全球疾病相关的突发性公共卫生事件发生较为频繁,也引起了疫情防控措施与个体权益限制等相关伦理问题的讨论。结合公共卫生的特点讨论突发疫情防控实践和研究中的“个体权益”,以及从伦理和法理的角度分析疫情期间隐私和知情同意的权利限制。突发公共卫生疫情的防控实践和研究要兼顾个体权益和公共健康与健康公平,个体权益相关的权利限制符合生命伦理基本原则和法理原则,如权利限制和紧急避险。 展开更多
关键词 新冠肺炎 公共卫生伦理 伦理原则 个体权益 权利限制 紧急避险
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车路协同下车队避让紧急车辆的换道引导方法 被引量：8
8
作者 焦朋朋 杨紫煜 +1 位作者 洪玮琪 王泽昊 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期95-104,共10页
为保证紧急车辆更安全、高效地到达紧急事故现场,基于车路协同系统,提出车队避让紧急车辆的换道引导策略。针对目标车道无车辆、有车辆和有车队3种不同场景,分别提出确保紧急车辆快速通过的协同换道策略。通过协同换道策略引导紧急车辆... 为保证紧急车辆更安全、高效地到达紧急事故现场,基于车路协同系统,提出车队避让紧急车辆的换道引导策略。针对目标车道无车辆、有车辆和有车队3种不同场景,分别提出确保紧急车辆快速通过的协同换道策略。通过协同换道策略引导紧急车辆前方行驶的车队和目标车道的车辆改变速度以调整车辆间距,使其满足换道安全距离,依据换道轨迹规划使车队完成换道,并提出紧急车辆发送紧急避让信号的位置方法,计算当不影响紧急车辆的速度情况下,其发送紧急避让信号时与车队尾车的最短距离。利用SUMO交通仿真软件,实现车路协同环境下3种不同场景车队避让紧急车辆的换道引导,并比较目标车道为车队的场景下,车队换道至目标车队的每个空档中(方式A)和车队换道至目标车队的同一个空档中(方式B)2种不同的换道引导策略。研究结果表明:目标车道有车队的场景下,方式B的协同换道时间更短,发送紧急信号的位置距车队尾车82 m,较方式A的87 m更近,对周围车辆影响更小,因此此场景采用方式B的协同换道策略;在目标车道无车辆、有车辆和有车队3种场景下,紧急车辆分别距车队尾车71,71,82 m时发送紧急避让信号,其可以维持期望速度,验证了最短距离与车辆速度的关系式;与未使用换道引导策略的情况相比,紧急车辆的速度提高,延误减少。 展开更多
关键词 交通工程 换道引导策略 协同换道 紧急避让 车队编组 车路协同
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私益牺牲补偿请求权的构成要件与法律效果 被引量：4
9
作者 韩富鹏 《法学》 北大核心 2023年第3期114-130,共17页
权益间发生冲突在所难免,如果为了保护价值更高的法益而不得不牺牲价值较低的法益且无法期待双方当事人自愿达成法益移转之合意,设定特别牺牲义务是更为妥当的选择。此时,应当赋予牺牲人牺牲补偿请求权,以恢复法益平衡之状态。私益牺牲... 权益间发生冲突在所难免,如果为了保护价值更高的法益而不得不牺牲价值较低的法益且无法期待双方当事人自愿达成法益移转之合意,设定特别牺牲义务是更为妥当的选择。此时,应当赋予牺牲人牺牲补偿请求权,以恢复法益平衡之状态。私益牺牲补偿请求权的权利人为牺牲人、义务人为受益人,其成立需要满足受害人负有特别牺牲、受益人获得利益、两者之间具有因果关系的要件。牺牲补偿应全额填补牺牲人的损失,同时可以类推适用过失相抵、损益相抵、强迫得利等规则。《民法典》第182条第2款关于紧急避险中受害人的补偿请求权、第322条第2句中添附人的补偿请求权属于私益牺牲补偿请求权规范,但《民法典》现有的牺牲补偿规范存在明显漏洞,需要借助整体类推技术予以填补。私益牺牲补偿请求权是法定之债的重要类型之一,具有独特品性,与损害赔偿、不当得利、公平责任等债之类型存在一些相同点,但也存在明显差异。 展开更多
关键词 私益牺牲补偿 特别牺牲义务 紧急避险 相邻关系 添附
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屯城煤矿井下永久避难硐室设计
10
作者 燕军 《煤炭科技》 2024年第3期117-120,125,共5页
永久避难硐室应具有防爆密闭,动力、氧气供应,监测监控,通信、人员定位,有毒有害气体处理,硐室温度控制,食品饮水供应等多级功能,为实现这些功能,硐室内应配置好各类设备设施。以屯城煤矿七采区永久避难硐室设计为例,按80人额定容量合... 永久避难硐室应具有防爆密闭,动力、氧气供应,监测监控,通信、人员定位,有毒有害气体处理,硐室温度控制,食品饮水供应等多级功能,为实现这些功能,硐室内应配置好各类设备设施。以屯城煤矿七采区永久避难硐室设计为例,按80人额定容量合理配置系统能力、优选设施设备,建成了避难硐室,各项功能达预期目标,提高了矿井安全防护水平,保障了矿山人员生命安全。 展开更多
关键词 煤矿 紧急避险 避难硐室 系统设计
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自动驾驶“电车难题”的刑法规制路径
11
作者 袁佩君 《北京理工大学学报（社会科学版）》 北大核心 2024年第2期125-135,共11页
面临“电车难题”困境时能否适用紧急避险予以出罪存在讨论空间。基于对“生命价值不可衡量”的通说观点的质疑,提出生命价值的相对性以及在自动驾驶中对生命避险的适用空间。在对生命实施紧急避险的正当化根据的选择上,纯粹的功利主义... 面临“电车难题”困境时能否适用紧急避险予以出罪存在讨论空间。基于对“生命价值不可衡量”的通说观点的质疑,提出生命价值的相对性以及在自动驾驶中对生命避险的适用空间。在对生命实施紧急避险的正当化根据的选择上,纯粹的功利主义和社会团结义务都存在无法避免的缺陷,实际适用范围有限。修正的功利主义理论承认一般意义上“生命至高无上”的价值地位,但特殊情况下不同生命主体的值得保护性存在差异,在满足一定的限制条件下允许对生命进行衡量。在该理论指导下,通过对自动驾驶不同场景下的碰撞情形进行具象化的分析,得出系列运行规则用于程序设计中的算法指导,在检视自动驾驶程序设计行为符合紧急避险构成要件后实现其阻却违法的出罪目的。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 生命冲突 紧急避险 利益衡量
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给煤机出稀煤闸门自动调节系统研发与应用
12
作者 申凯 陈博 《煤炭科技》 2024年第1期68-71,77,共5页
针对主煤仓下落到甲带式给煤机的煤为稀煤时引发的欻煤现象,设计了一种基于PLC控制的、应用于甲带式给煤机的出稀煤闸门自动调节系统。系统建立4个等级的避险级别,先按照避险级别进行大程度的闸门关闭,再进行PID模糊控制恢复输送量,同时... 针对主煤仓下落到甲带式给煤机的煤为稀煤时引发的欻煤现象,设计了一种基于PLC控制的、应用于甲带式给煤机的出稀煤闸门自动调节系统。系统建立4个等级的避险级别,先按照避险级别进行大程度的闸门关闭,再进行PID模糊控制恢复输送量,同时对PLC进行仿真实验。研究表明,通过PLC控制器可以实时调节闸门的开启程度,并且在三元煤业进行试验与应用,实现了对欻煤事故的预防和处理。 展开更多
关键词 甲带式给煤机 闸门 PLC控制 控制系统 紧急避险
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论特殊紧急避险 被引量：3
13
作者 何秀华 《怀化学院学报》 2006年第10期42-43,共2页
当前刑法学界中的关于紧急避险的观点涵盖的都是一般情况下的一般紧急避险。遵循从一般到特殊的逻辑规律,特殊紧急避险关键在于其不同于一般紧急避险的特殊之处。这一特殊之处主要表现为两个特殊———特殊的避险情况和特殊的避险方式... 当前刑法学界中的关于紧急避险的观点涵盖的都是一般情况下的一般紧急避险。遵循从一般到特殊的逻辑规律,特殊紧急避险关键在于其不同于一般紧急避险的特殊之处。这一特殊之处主要表现为两个特殊———特殊的避险情况和特殊的避险方式。如此,特殊紧急避险在定义、法理依据和成立条件等方面均有其不同于一般紧急避险的特殊之处。既要照顾一般又要抓住重点(特殊),全面研究问题是辩证唯物论的观点。研究特殊紧急避险,无论对理论界还是实务界来说,无疑都有着重大的意义。 展开更多
关键词 紧急避险 特殊情况 特殊避险方式 特殊紧急避险
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浅水中倒车停船性能预报及停船方法探讨 被引量：3
14
作者 起月林 古文贤 《大连海运学院学报》 CSCD 1991年第4期354-360,共7页
停船操纵是一种重要的船舶操纵,尤其是从避让的角度出发.由于在停船过程中船舶的运动极为复杂,因而研究这种操纵运动是很必要的.本文考虑了右旋单桨船的浅水效应,通过模拟计算,研究了停船航迹、漂角、首向角随时间变化的关系,模拟结果... 停船操纵是一种重要的船舶操纵,尤其是从避让的角度出发.由于在停船过程中船舶的运动极为复杂,因而研究这种操纵运动是很必要的.本文考虑了右旋单桨船的浅水效应,通过模拟计算,研究了停船航迹、漂角、首向角随时间变化的关系,模拟结果和自航模试验结果进行了比较,两者吻合较好.在此基础上,笔者模拟了几种不同的避让操纵方法,并进行了比较,得到了几种不同条件下实用而有效的避让操纵方法. 展开更多
关键词 停船 操纵 航迹 紧急避让
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非罪化事由及其特别问题 被引量：1
15
作者 马荣春 马光远 《湖湘法学评论》 2023年第1期78-102,共25页
非罪化事由概念形成于对排除社会危害性行为、违法阻却事由、合法抗辩事由乃至正当化事由的概念包容与“扬弃”,其根据是“社会容忍性”。非罪化事由中的特别问题,是指法定的非罪化事由和超法规的非罪化事由中一直存在特别争议或在“想... 非罪化事由概念形成于对排除社会危害性行为、违法阻却事由、合法抗辩事由乃至正当化事由的概念包容与“扬弃”,其根据是“社会容忍性”。非罪化事由中的特别问题,是指法定的非罪化事由和超法规的非罪化事由中一直存在特别争议或在“想当然”之中被忽视的相关具体问题。在非罪化事由中,正当防卫的限度问题、防卫意识问题、防卫过当罪过形式及其定罪问题需予特别的再考量;紧急避险的生命限度问题需予特别的再考量;业务事由中的正当业务行为的概念扩容和业务过当行为的刑事责任需予新的考量;被害人承诺的事后性、承诺行为的过当性、被害人承诺代理和假定承诺代理概念、承诺行为的认识错误,需予特别的考量和澄清;政令行为中的职务行为与正当防卫的关系问题、行政许可行为非罪化的根据问题是需予特别考量的问题。 展开更多
关键词 非罪化事由 正当防卫 紧急避险 正当业务行为 被害人承诺
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基于有序LOGISTIC和模糊综合评价的公共交通工具破窗器设计研究
16
作者 段霞 王坤茜 周晓璐 《设计》 2023年第16期122-125,共4页
为公共交通破窗器提供优化设计方案。使用访谈法和问卷法确定公共交通工具破窗器的设计需求及其重要度;进行有序Logistic分析,得到影响用户满意度的关键设计需求,以此为依据进行产品设计;使用实验法验证破窗器功能模块的可行性;采用模... 为公共交通破窗器提供优化设计方案。使用访谈法和问卷法确定公共交通工具破窗器的设计需求及其重要度;进行有序Logistic分析,得到影响用户满意度的关键设计需求,以此为依据进行产品设计;使用实验法验证破窗器功能模块的可行性;采用模糊综合评价对设计方案进行评估,确定优化方向,输出优化设计方案。得到公共交通破窗器优化设计方案。有序Logistic-模糊综合评价的集成运用能够筛选出关键设计需求,量化设计方案评估结果,针对性地为产品设计提出方向。该研究的评估结果与实验结果验证了该研究框架在公共交通破窗器设计中具有可行性。 展开更多
关键词 有序Logistic 模糊综合评价 公共交通 破窗器 应急避险
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安乐死的出罪根据——阶层体系下的违法阻却事由
17
作者 江梓超 《医学与法学》 2023年第1期97-104,共8页
在老龄化加速、人均可支配收入增长、人权意识发展等社会背景下,公众对安乐死合法化的态度与现行法律、通说学术观点间存在明显冲突。安乐死出罪是未来构造以人为本的法治社会必须面对之课题。在大陆法系国家如荷兰、德国、日本等,均采... 在老龄化加速、人均可支配收入增长、人权意识发展等社会背景下,公众对安乐死合法化的态度与现行法律、通说学术观点间存在明显冲突。安乐死出罪是未来构造以人为本的法治社会必须面对之课题。在大陆法系国家如荷兰、德国、日本等,均采违法阻却事由作为安乐死出罪依据。我国过往司法实践存在以责任阻却事由和但书为出罪依据,却未有过以违法阻却事由作为出罪方式的判例。我国犯罪论主流体系采纳阶层体系,以违法阻却事由对安乐死进行出罪可更好维持刑法稳定性且更契合当前国民朴素的价值情感;在违法性的具体排除要件上,对间接安乐死和消极安乐死应以被害人承诺为出罪方式,积极安乐死则应采以被害人承诺为原则、以紧急避险理论为范围限缩的阶段式出罪方式。 展开更多
关键词 安乐死 合法化 法令行为 紧急避险 被害人承诺
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灭火救援行动中的紧急避险和安全防范措施分析
18
作者 王生强 《中国科技纵横》 2023年第23期159-161,共3页
在灭火救援过程中,紧急避险和安全防范措施的重要性不可忽视。探讨灭火救援行动中的紧急避险措施,分析常见的火场逃生错误和危害,研究灭火救援行动中的安全防范措施至关重要。基于此,提出灭火救援行动中的其他注意事项,以期可以更好地... 在灭火救援过程中,紧急避险和安全防范措施的重要性不可忽视。探讨灭火救援行动中的紧急避险措施,分析常见的火场逃生错误和危害,研究灭火救援行动中的安全防范措施至关重要。基于此,提出灭火救援行动中的其他注意事项,以期可以更好地提高灭火救援的效率和安全性,保障人员和财产的安全。 展开更多
关键词 灭火救援 紧急避险 安全防范措施
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大型船舶紧急避让措施研究 被引量：1
19
作者 刘永利 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第2期21-23,27,共4页
根据大型船舶操纵实践及典型船舶的模拟器操纵实验 ,分析了在紧急情况下大型船舶可能采取的几种避让措施 ,并对不同措施的优。
关键词 大型船舶 紧急避让措施 操纵技术 航行安全 模拟
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木里县项脚沟火后泥石流发育特征及应急处置对策 被引量：3
20
作者 殷万清 曹希超 +3 位作者 胡卸文 金涛 杨相斌 黄健 《地质灾害与环境保护》 2021年第1期12-17,共6页
2020年3月28日,四川省凉山彝族自治州木里藏族自治县项脚乡及其毗邻的白碉、乔瓦等乡镇发生森林火灾,其中项脚乡项脚沟流域中、上部火灾后火烧迹地植被遭受严重破坏。自6月9日山顶附近局地短时强降雨激发甲尔沟(东支)暴发火后泥石流灾... 2020年3月28日,四川省凉山彝族自治州木里藏族自治县项脚乡及其毗邻的白碉、乔瓦等乡镇发生森林火灾,其中项脚乡项脚沟流域中、上部火灾后火烧迹地植被遭受严重破坏。自6月9日山顶附近局地短时强降雨激发甲尔沟(东支)暴发火后泥石流灾害以来,项脚沟主沟及多条支沟分别于6月12日、22日、23日、28日、29日、7月7日相继发生不等规模火后泥石流,造成沟口部分建筑物被多次淤埋,基于完善的群测群防体系,上述泥石流灾害均未造成人员伤亡。本文在现场调查基础上,重点解剖甲尔沟(东支)泥石流发育特征,分析临灾避险成功的关键是地方政府及各级相关部门高度重视、前期隐患排查到位、群测群防体系健全并高效运转、基层干部及相关人员履职尽责,并提出了应急工作中的不足。 展开更多
关键词 火后泥石流 发育特征 危险性 临灾避险 群测群防
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