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交会对接成像软件的多目标跟踪改进
被引量：
2
1
作者
魏高乐
高进
+1 位作者
牛和明
陈朝晖
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第2期73-78,共6页
介绍交会对接成像敏感器的工作原理以及由单组条带预判窗口跟踪模式的单一目标敏感器组成的交会对接测量系统.从敏感器嵌入式软件的层面,提出多目标窗口计算、多目标条带预判、多目标匹配计算和多目标测量结果处理等4项改进方法,在硬件...
介绍交会对接成像敏感器的工作原理以及由单组条带预判窗口跟踪模式的单一目标敏感器组成的交会对接测量系统.从敏感器嵌入式软件的层面,提出多目标窗口计算、多目标条带预判、多目标匹配计算和多目标测量结果处理等4项改进方法,在硬件系统完全不变的情况下,改善多目标跟踪交会对接敏感器性能.该项改进将单机系统提升为多机热备份系统,提高系统安全性.实现不同目标器之间的自主跟踪切换,优化交会对接流程.此外,变不同敏感器之间切换为敏感器处理对象切换,提升交会对接过程的可靠性.改进后的算法已在我国交会对接各重点型号试验中顺利应用.
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关键词
嵌入式软件
交会对接
多目标
图像处理
敏感器
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职称材料
基于光电复合传感器的重金属监测系统嵌入式软件设计
被引量：
2
2
作者
李海波
孙启永
+2 位作者
万浩
孙斐
王平
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期153-159,共7页
针对水环境重金属监测仪器,设计了一种智能化嵌入式软件。该仪器采用光电复合传感器芯片,包括微阵列电化学传感器和光电位寻址传感器。仪器设计了可靠稳定的通信机制与上位机进行人机交互,仪器具有智能化自检功能,能够及时反馈传感器的...
针对水环境重金属监测仪器,设计了一种智能化嵌入式软件。该仪器采用光电复合传感器芯片,包括微阵列电化学传感器和光电位寻址传感器。仪器设计了可靠稳定的通信机制与上位机进行人机交互,仪器具有智能化自检功能,能够及时反馈传感器的故障信息。在检测过程中具有自动量程功能,能够最大发挥硬件优势,同时具有误差补偿和电路异常的检测机制。仪器具有高稳定性、自动化检测的特点,并完成了在野外无人值守条件下的检测任务。
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关键词
重金属检测仪器
嵌入式软件
光电复合传感器
自动化
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职称材料
基于ARINC 653仿真器的机载操作系统任务状态监控设计与实现
3
作者
孟开元
闫方
+1 位作者
曹庆年
彭寒
《智能计算机与应用》
2019年第3期110-112,117,共4页
机载操作系统属于嵌入式实时操作系统,其内部内核对象的状态变迁、关键数据的值变化以及系统调度运行状况直接影响着机载应用程序的正确执行。本文以为机载应用程序更好地定位故障、发现并排除各种逻辑错误为目的,采用内嵌传感器的方法...
机载操作系统属于嵌入式实时操作系统,其内部内核对象的状态变迁、关键数据的值变化以及系统调度运行状况直接影响着机载应用程序的正确执行。本文以为机载应用程序更好地定位故障、发现并排除各种逻辑错误为目的,采用内嵌传感器的方法,结合任务的状态切换、触发状态切换,应用ARINC 653仿真器实时监控机载操作系统的状态和数据变化。经过测试,表明该系统可以得到机载应用程序的状态和行为变迁,并为机载应用程序的运行时验证、机载分区操作系统仿真器的符合性测试提供基础。
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关键词
机载操作系统仿真器
机载应用程序
状态变迁
内嵌软件传感器
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职称材料
基于MicroPython的物联网热成像智能终端
4
作者
刘海成
王宗旭
杨延洪
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2021年第3期5-9,共5页
在新冠疫情影响下,非接触式测温需求激增,随着社会的发展,其在电力、制造、养殖等场景中也有大量的应用,而热成像技术正是目前非接触式测温的最佳选择。基于意法半导体的STM32F407ZGT6微控制器和专用外设硬件组成嵌入式物联网平台,使用S...
在新冠疫情影响下,非接触式测温需求激增,随着社会的发展,其在电力、制造、养殖等场景中也有大量的应用,而热成像技术正是目前非接触式测温的最佳选择。基于意法半导体的STM32F407ZGT6微控制器和专用外设硬件组成嵌入式物联网平台,使用ST-HAL外设库底层驱动框架,并移植MicroPython标准库到Keil MDK5环境,通过匹配USB-OTG和定制外设API,组成1套基于Python的开发方法和嵌入式软件框架,结合热成像传感器及相关功能接口,设计封装热成像特定库,实现使用Python开发非接触式测温等相关应用。
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关键词
嵌入式软件框架
MicroPython
热成像传感器
物联网
STM32F407ZGT6
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职称材料
题名
交会对接成像软件的多目标跟踪改进
被引量：
2
1
作者
魏高乐
高进
牛和明
陈朝晖
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第2期73-78,共6页
基金
国防基础科研资助项目(JCKY2016203B006)
文摘
介绍交会对接成像敏感器的工作原理以及由单组条带预判窗口跟踪模式的单一目标敏感器组成的交会对接测量系统.从敏感器嵌入式软件的层面,提出多目标窗口计算、多目标条带预判、多目标匹配计算和多目标测量结果处理等4项改进方法,在硬件系统完全不变的情况下,改善多目标跟踪交会对接敏感器性能.该项改进将单机系统提升为多机热备份系统,提高系统安全性.实现不同目标器之间的自主跟踪切换,优化交会对接流程.此外,变不同敏感器之间切换为敏感器处理对象切换,提升交会对接过程的可靠性.改进后的算法已在我国交会对接各重点型号试验中顺利应用.
关键词
嵌入式软件
交会对接
多目标
图像处理
敏感器
Keywords
embedded
software
RVD
multi-target
image
process
sensor
分类号
V445.8 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于光电复合传感器的重金属监测系统嵌入式软件设计
被引量：
2
2
作者
李海波
孙启永
万浩
孙斐
王平
机构
浙江大学生物传感器国家专业实验室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期153-159,共7页
基金
国家973课题资助(2015CB352101)
文摘
针对水环境重金属监测仪器,设计了一种智能化嵌入式软件。该仪器采用光电复合传感器芯片,包括微阵列电化学传感器和光电位寻址传感器。仪器设计了可靠稳定的通信机制与上位机进行人机交互,仪器具有智能化自检功能,能够及时反馈传感器的故障信息。在检测过程中具有自动量程功能,能够最大发挥硬件优势,同时具有误差补偿和电路异常的检测机制。仪器具有高稳定性、自动化检测的特点,并完成了在野外无人值守条件下的检测任务。
关键词
重金属检测仪器
嵌入式软件
光电复合传感器
自动化
Keywords
instrument
for
heavy
metals
detection
embedded
software
electrochemical-optical
sensor
automation
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ARINC 653仿真器的机载操作系统任务状态监控设计与实现
3
作者
孟开元
闫方
曹庆年
彭寒
机构
西安石油大学计算机学院
出处
《智能计算机与应用》
2019年第3期110-112,117,共4页
文摘
机载操作系统属于嵌入式实时操作系统,其内部内核对象的状态变迁、关键数据的值变化以及系统调度运行状况直接影响着机载应用程序的正确执行。本文以为机载应用程序更好地定位故障、发现并排除各种逻辑错误为目的,采用内嵌传感器的方法,结合任务的状态切换、触发状态切换,应用ARINC 653仿真器实时监控机载操作系统的状态和数据变化。经过测试,表明该系统可以得到机载应用程序的状态和行为变迁,并为机载应用程序的运行时验证、机载分区操作系统仿真器的符合性测试提供基础。
关键词
机载操作系统仿真器
机载应用程序
状态变迁
内嵌软件传感器
Keywords
on-board
operating
system
simulator
on-board
application
program
state
transition
embedded
software
sensor
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于MicroPython的物联网热成像智能终端
4
作者
刘海成
王宗旭
杨延洪
机构
黑龙江工程学院电气与信息工程学院
浙江大华技术股份有限公司
哈尔滨市胸科医院
出处
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2021年第3期5-9,共5页
文摘
在新冠疫情影响下,非接触式测温需求激增,随着社会的发展,其在电力、制造、养殖等场景中也有大量的应用,而热成像技术正是目前非接触式测温的最佳选择。基于意法半导体的STM32F407ZGT6微控制器和专用外设硬件组成嵌入式物联网平台,使用ST-HAL外设库底层驱动框架,并移植MicroPython标准库到Keil MDK5环境,通过匹配USB-OTG和定制外设API,组成1套基于Python的开发方法和嵌入式软件框架,结合热成像传感器及相关功能接口,设计封装热成像特定库,实现使用Python开发非接触式测温等相关应用。
关键词
嵌入式软件框架
MicroPython
热成像传感器
物联网
STM32F407ZGT6
Keywords
embedded
software
framework
MicroPython
thermal
imaging
sensor
Internet
of
Things(IOT)
STM32F407ZGT6
分类号
TM131.5 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交会对接成像软件的多目标跟踪改进
魏高乐
高进
牛和明
陈朝晖
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
2
基于光电复合传感器的重金属监测系统嵌入式软件设计
李海波
孙启永
万浩
孙斐
王平
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
3
基于ARINC 653仿真器的机载操作系统任务状态监控设计与实现
孟开元
闫方
曹庆年
彭寒
《智能计算机与应用》
2019
0
下载PDF
职称材料
4
基于MicroPython的物联网热成像智能终端
刘海成
王宗旭
杨延洪
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2021
0
下载PDF
职称材料
已选择
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