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基于嵌入式雷达的近海渔船分布式监控系统
1
作者
郝江凌
胡景峰
+1 位作者
赵丽宁
史金余
《大连海事大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期83-86,共4页
为对渔船实施有效监控,提出一种基于嵌入式雷达的近海渔船分布式监控系统.系统由多个雷达监控站和一个中心指挥系统构成.雷达监控站使用MD-3641/3642雷达,采用Internet网络技术和CDMA/GPRS通信技术实现与指挥中心的数据传输.采用基于数...
为对渔船实施有效监控,提出一种基于嵌入式雷达的近海渔船分布式监控系统.系统由多个雷达监控站和一个中心指挥系统构成.雷达监控站使用MD-3641/3642雷达,采用Internet网络技术和CDMA/GPRS通信技术实现与指挥中心的数据传输.采用基于数学形态学原理的目标回波识别算法实现雷达图像去噪和回波边缘提取.应用结果显示:目标回波识别算法有较好的去噪效果,可准确确定目标回波的位置.该系统可实现对渔船的有效监控.
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关键词
嵌入式雷达
远程监控
近海渔船
目标回波识别
数学形态学
原文传递
基于雷达的近海船舶分布式监控系统
被引量：
2
2
作者
郝江凌
胡景峰
+1 位作者
史金余
赵丽宁
《船海工程》
北大核心
2008年第1期100-103,共4页
为了实现对近海船舶的监控,将电子海图显示与信息系统(ECDIS)和雷达监控相结合,构建了一种近海船舶分布式监控系统。系统应用于对渔船的监控,结果表明,雷达监控站能够准确传输雷达图像至监控中心,中心监控系统能够实现对近海渔船的监控...
为了实现对近海船舶的监控,将电子海图显示与信息系统(ECDIS)和雷达监控相结合,构建了一种近海船舶分布式监控系统。系统应用于对渔船的监控,结果表明,雷达监控站能够准确传输雷达图像至监控中心,中心监控系统能够实现对近海渔船的监控,说明系统有效、可行。
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关键词
近海船舶分布式监控
电子海图显示与信息系统
嵌入式雷达控制器
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职称材料
嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法
3
作者
李康
余智斌
周作梅
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第1期218-222,共5页
由于空间的限制,室内移动机器人在操作过程中对位置确认的要求较高,存在移动轨迹定位偏离的问题。为此提出嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法。利用坐标转换以及欧式距离分割法对采集的激光雷达数据实施预处理,去除噪声对后...
由于空间的限制,室内移动机器人在操作过程中对位置确认的要求较高,存在移动轨迹定位偏离的问题。为此提出嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法。利用坐标转换以及欧式距离分割法对采集的激光雷达数据实施预处理,去除噪声对后续定位的影响。通过回波强度确定反光板的位置拟合变化,利用三边定位算法对移动机器人实施精准定位。经实验验证,该方法的定位误差较小,不仅可以实现室内移动机器人整体高精度的动态定位,而且可以很好地监测室内移动机器人的轨迹。
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关键词
嵌入式激光雷达
移动机器人
动态定位
数据处理
噪声平滑
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职称材料
基于单片机的雷达训练评估辅助系统设计
4
作者
杨立永
刘少强
《电子设计工程》
2016年第4期179-181,共3页
文中设计了基于ATmega128单片机和智能显示终端的雷达训练评估辅助系统,详述了系统的硬件和软件设计。操作手点击智能显示终端中雷达装备操作按钮,单片机通过串口接收对应按钮的键码,发送给嵌入式雷达训练系统,同时控制智能显示终端显...
文中设计了基于ATmega128单片机和智能显示终端的雷达训练评估辅助系统,详述了系统的硬件和软件设计。操作手点击智能显示终端中雷达装备操作按钮,单片机通过串口接收对应按钮的键码,发送给嵌入式雷达训练系统,同时控制智能显示终端显示页面翻转,实现用于训练评估的雷达机柜操作信息采集。该系统操作简单,具有良好的人机交互方式。
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关键词
ATMEGA128单片机
智能显示终端
评估辅助系统
嵌入式雷达训练系统
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职称材料
嵌入零树小波用于雷达图像压缩
5
作者
陈书文
张斌
+1 位作者
王水花
奚吉
《科学技术与工程》
2010年第9期2191-2194,共4页
随着技术的发展,雷达图像的大小越来越大,采用传统的JPEG压缩方案已经无法满足系统要求。因此,研究了基于小波变换的压缩方式——嵌入式零树小波(EZW),对EZW的编码解码过程进行详细介绍。实验证实了EZW可以实现递进式压缩,并且压缩图像...
随着技术的发展,雷达图像的大小越来越大,采用传统的JPEG压缩方案已经无法满足系统要求。因此,研究了基于小波变换的压缩方式——嵌入式零树小波(EZW),对EZW的编码解码过程进行详细介绍。实验证实了EZW可以实现递进式压缩,并且压缩图像的峰值信噪比令人满意。
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关键词
小波变换
嵌入式零树小波
雷达图像
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职称材料
题名
基于嵌入式雷达的近海渔船分布式监控系统
1
作者
郝江凌
胡景峰
赵丽宁
史金余
机构
大连海事大学航海学院
大连海事大学计算机科学与技术学院
出处
《大连海事大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期83-86,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60573087)
文摘
为对渔船实施有效监控,提出一种基于嵌入式雷达的近海渔船分布式监控系统.系统由多个雷达监控站和一个中心指挥系统构成.雷达监控站使用MD-3641/3642雷达,采用Internet网络技术和CDMA/GPRS通信技术实现与指挥中心的数据传输.采用基于数学形态学原理的目标回波识别算法实现雷达图像去噪和回波边缘提取.应用结果显示:目标回波识别算法有较好的去噪效果,可准确确定目标回波的位置.该系统可实现对渔船的有效监控.
关键词
嵌入式雷达
远程监控
近海渔船
目标回波识别
数学形态学
Keywords
embedded
radar
remote
monitoring
inshore
fishing
vessels
target
echo
identifying
mathematical
morphology
分类号
TN957.522 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
基于雷达的近海船舶分布式监控系统
被引量：
2
2
作者
郝江凌
胡景峰
史金余
赵丽宁
机构
大连海事大学航海学院
大连海事大学计算机科学与技术学院
出处
《船海工程》
北大核心
2008年第1期100-103,共4页
基金
国家自然科学基金(60573087)
文摘
为了实现对近海船舶的监控,将电子海图显示与信息系统(ECDIS)和雷达监控相结合,构建了一种近海船舶分布式监控系统。系统应用于对渔船的监控,结果表明,雷达监控站能够准确传输雷达图像至监控中心,中心监控系统能够实现对近海渔船的监控,说明系统有效、可行。
关键词
近海船舶分布式监控
电子海图显示与信息系统
嵌入式雷达控制器
Keywords
distributed
monitoring
system
for
coasting
ships
ECDIS
embedded
radar
controller
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
S951.4 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法
3
作者
李康
余智斌
周作梅
机构
凯里学院微电子与人工智能学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第1期218-222,共5页
基金
黔东南州科学技术局项目(No.黔东南科合J字[2022]75号)
贵州省教育厅青年科技人才成长项(No.黔教合KY字[2022]087号)。
文摘
由于空间的限制,室内移动机器人在操作过程中对位置确认的要求较高,存在移动轨迹定位偏离的问题。为此提出嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法。利用坐标转换以及欧式距离分割法对采集的激光雷达数据实施预处理,去除噪声对后续定位的影响。通过回波强度确定反光板的位置拟合变化,利用三边定位算法对移动机器人实施精准定位。经实验验证,该方法的定位误差较小,不仅可以实现室内移动机器人整体高精度的动态定位,而且可以很好地监测室内移动机器人的轨迹。
关键词
嵌入式激光雷达
移动机器人
动态定位
数据处理
噪声平滑
Keywords
embedded
laser
radar
mobile
robot
dynamic
positioning
data
processing
noise
smoothing
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于单片机的雷达训练评估辅助系统设计
4
作者
杨立永
刘少强
机构
中国人民解放军
出处
《电子设计工程》
2016年第4期179-181,共3页
文摘
文中设计了基于ATmega128单片机和智能显示终端的雷达训练评估辅助系统,详述了系统的硬件和软件设计。操作手点击智能显示终端中雷达装备操作按钮,单片机通过串口接收对应按钮的键码,发送给嵌入式雷达训练系统,同时控制智能显示终端显示页面翻转,实现用于训练评估的雷达机柜操作信息采集。该系统操作简单,具有良好的人机交互方式。
关键词
ATMEGA128单片机
智能显示终端
评估辅助系统
嵌入式雷达训练系统
Keywords
ATmega128
MPU
intelligent
display
terminal
assessing-aided
system
embed
ed
radar
training
system
分类号
TN409 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
嵌入零树小波用于雷达图像压缩
5
作者
陈书文
张斌
王水花
奚吉
机构
江苏省辐射环境保护咨询中心
江苏省辐射环境监测管理站
东南大学信息科学与工程学院
出处
《科学技术与工程》
2010年第9期2191-2194,共4页
基金
东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ0908)
河海大学青年科技基金(08D002-04)资助
文摘
随着技术的发展,雷达图像的大小越来越大,采用传统的JPEG压缩方案已经无法满足系统要求。因此,研究了基于小波变换的压缩方式——嵌入式零树小波(EZW),对EZW的编码解码过程进行详细介绍。实验证实了EZW可以实现递进式压缩,并且压缩图像的峰值信噪比令人满意。
关键词
小波变换
嵌入式零树小波
雷达图像
Keywords
wavelet
transform
embedded
zerotree
wavelet
radar
images
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于嵌入式雷达的近海渔船分布式监控系统
郝江凌
胡景峰
赵丽宁
史金余
《大连海事大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
原文传递
2
基于雷达的近海船舶分布式监控系统
郝江凌
胡景峰
史金余
赵丽宁
《船海工程》
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
3
嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法
李康
余智斌
周作梅
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
基于单片机的雷达训练评估辅助系统设计
杨立永
刘少强
《电子设计工程》
2016
0
下载PDF
职称材料
5
嵌入零树小波用于雷达图像压缩
陈书文
张斌
王水花
奚吉
《科学技术与工程》
2010
0
下载PDF
职称材料
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