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Android在嵌入式车载导航系统的应用研究 被引量:57
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作者 农丽萍 王力虎 黄一平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第11期2473-2476,共4页
为缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求。建立基于Android操作系统、GPS以及GPRS等技术为核心的车载导航系统终端软件,对系统平台和各主要功能模块进行了详细的分... 为缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求。建立基于Android操作系统、GPS以及GPRS等技术为核心的车载导航系统终端软件,对系统平台和各主要功能模块进行了详细的分析。结果表明,利用Android的通用框架,开发人员为车载导航编写的应用软件,便于在不同平台间移植和升级,该导航系统设计合理、具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 ANDROID 嵌入式系统 车载导航 全球定位系统 电子地图
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嵌入式环境下导航地图数据表示和并行调度显示算法 被引量:11
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作者 张东 钱德沛 +1 位作者 王家耀 刘爱龙 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期343-346,共4页
构造了满足导航要求的地图数据表示多维要素集NDIS_SET,针对嵌入式环境下计算、存储等资源有限的情况,提出了地图数据并行调度显示算法N_PDIS(navigation data parallel display),该算法根据地图显示操作进行模糊图幅预判,并通过动态图... 构造了满足导航要求的地图数据表示多维要素集NDIS_SET,针对嵌入式环境下计算、存储等资源有限的情况,提出了地图数据并行调度显示算法N_PDIS(navigation data parallel display),该算法根据地图显示操作进行模糊图幅预判,并通过动态图幅调度生成两块位图,实时将其中的一块切换至屏幕,算法通过两个并行线程完成。实验结果表明,N_PDIS在显示速度和平滑性方面有明显的优势。 展开更多
关键词 嵌入式 地图显示 并行调度 车载导航
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基于Windows CE的嵌入式手持GPS导航仪 被引量:5
3
作者 朱志宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期63-66,71,共5页
为提高定位精度和系统响应速度,采用嵌入式操作系统Windows CE.net和嵌入式微处理器ARM9,开发了手持式GPS导航定位仪。系统主要包括两部分:一是在S3C2410开发板中实现了GIS功能,二是实现了GIS与GPS的集成,实现了地图数据库查询、定位导... 为提高定位精度和系统响应速度,采用嵌入式操作系统Windows CE.net和嵌入式微处理器ARM9,开发了手持式GPS导航定位仪。系统主要包括两部分:一是在S3C2410开发板中实现了GIS功能,二是实现了GIS与GPS的集成,实现了地图数据库查询、定位导航、路径寻优、无线通信、电子地图更新等功能。应用EVC++4.0和MapX Mobile开发了嵌入式GPS移动导航系统软件,采用多线程技术,在后台异步运行地图数据库查询等程序。经过测试,基于Windows CE的嵌入式手持导航仪能准确地获取GPS数据,匹配后电子地图能准确显示位置并指示方向;定位误差和响应时间均能满足设计要求;系统能自动给出最优路径;系统的软硬件集成度较高,稳定性好。 展开更多
关键词 嵌入式系统 WINDOWS CE.NET 导航定位仪 多线程 电子地图
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嵌入式GIS中矢量地图快速显示策略研究 被引量:8
4
作者 马亚明 张亚军 张瑞生 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第4期300-304,共5页
通过分析嵌入式设备的特点和已有研究成果,提出从数据模型和显示机制调整两方面来提高嵌入式GIS中矢量地图的显示速度。采用多种索引机制组织多尺度空间数据,阐述了空间数据的动态调度策略,设计了一种适合嵌入式GIS的数据模型。然后结合... 通过分析嵌入式设备的特点和已有研究成果,提出从数据模型和显示机制调整两方面来提高嵌入式GIS中矢量地图的显示速度。采用多种索引机制组织多尺度空间数据,阐述了空间数据的动态调度策略,设计了一种适合嵌入式GIS的数据模型。然后结合VxWorks详细介绍并实现了显示机制调整的3个策略:系统双缓存机制、图形设备环境双缓存机制以及基于双缓存的局部地图刷新。实际工程应用表明,这些策略能够极大地提升嵌入式GIS中矢量地图的显示速度。对空间数据的动态调度策略应作进一步的定量研究。 展开更多
关键词 嵌入式GIS 矢量地图 空间索引 动态调度 双缓存
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基于Windows XP Embedded嵌入式车辆导航系统设计与实现 被引量:7
5
作者 丁露 陈家斌 +1 位作者 吕少麟 宋春雷 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期27-29,共3页
介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系... 介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系统的开发平台。为了满足车辆导航实时、快速的要求,设计了基于模糊逻辑的地图匹配算法。经过多次实际跑车试验证明,该嵌入式车辆导航系统可以正确实时地将地图匹配后的位置信息显示在电子地图上。 展开更多
关键词 车辆导航系统 地图匹配 Windows XP embedded 嵌入式操作系统
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嵌入式GIS系统多缓存地图显示方法 被引量:9
6
作者 胡泽明 岳春生 《信息工程大学学报》 2010年第3期317-321,共5页
嵌入式GIS系统有限硬件资源与地图数据的海量性和复杂处理过程相矛盾,采用缓存显示技术是有效提高嵌入式GIS地图显示速度的主要途径之一;围绕着嵌入式GIS平台上的实时地图显示、漫游和旋转性能,研究设计了一种多缓存地图显示方法,主要... 嵌入式GIS系统有限硬件资源与地图数据的海量性和复杂处理过程相矛盾,采用缓存显示技术是有效提高嵌入式GIS地图显示速度的主要途径之一;围绕着嵌入式GIS平台上的实时地图显示、漫游和旋转性能,研究设计了一种多缓存地图显示方法,主要内容包括多缓存的体系结构、实现机理和虚屏缓存大小计算等。采用该方法,通过牺牲一定的内存资源换取显示速度的提高,其良好的显示性能已在某嵌入式GIS导航平台上得到验证。 展开更多
关键词 嵌入式GIS 虚屏缓存 多缓存 瓦片单元 地图旋转
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NAND Flash的坏块管理设计 被引量:9
7
作者 周军 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年第9期15-17,20,共4页
主要介绍了基于嵌入式Linux的NAND Flash坏块管理设计和实现方案,详细阐述了坏块映射表的建立、维护及其相关算法,同时分析了此坏块算法在Linux内核及Bootloader中的具体应用。测试结果表明该算法能够处理NANDFlash的相关坏块问题,具有... 主要介绍了基于嵌入式Linux的NAND Flash坏块管理设计和实现方案,详细阐述了坏块映射表的建立、维护及其相关算法,同时分析了此坏块算法在Linux内核及Bootloader中的具体应用。测试结果表明该算法能够处理NANDFlash的相关坏块问题,具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 NAND FLASH 嵌入式LINUX 映射表 坏块管理
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基于PXA270嵌入式系统的Bootloader研究与实现 被引量:7
8
作者 兰婧 朱怡安 袁磊 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第21期4881-4883,4906,共4页
在嵌入式系统开发中,正确引导开发板是嵌入式软件开发的关键所在。引导加载程序Bootloader是严重依赖于硬件而实现的,建立一个通用的Bootloader几乎是不可能的。紧密结合PXA270嵌入式系统的主要硬件构成,对Bootloader的启动过程和存储... 在嵌入式系统开发中,正确引导开发板是嵌入式软件开发的关键所在。引导加载程序Bootloader是严重依赖于硬件而实现的,建立一个通用的Bootloader几乎是不可能的。紧密结合PXA270嵌入式系统的主要硬件构成,对Bootloader的启动过程和存储映射进行了研究。针对本嵌入式系统的基本硬件设计,以u-boot-1.1.4为例探讨了Bootloader的移植方法和要点,并最终实现了嵌入式开发板的引导。 展开更多
关键词 嵌入式系统 引导加载程序 启动过程 存储映射 移植
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嵌入式GIS地图快速显示方法的应用 被引量:8
9
作者 安晓博 陈蜀宇 刘小威 《计算机系统应用》 2012年第10期204-207,共4页
为提高嵌入式GIS环境下矢量地图的显示速度,设计了一种适用于嵌入式环境基于LOD的地图数据组织模型.针对嵌入式设备硬件条件限制,从减少非显示区域的冗余地图数据的读取和提高外存检索矢量数据的效率两方面入手,对矢量地图数据进行了分... 为提高嵌入式GIS环境下矢量地图的显示速度,设计了一种适用于嵌入式环境基于LOD的地图数据组织模型.针对嵌入式设备硬件条件限制,从减少非显示区域的冗余地图数据的读取和提高外存检索矢量数据的效率两方面入手,对矢量地图数据进行了分层、分块和建立索引等处理.通过实验表明,该方法能很好地提高矢量地图的显示速度,可以满足嵌入式环境下地图快速显示的要求. 展开更多
关键词 嵌入式GIS 地图显示 LOD 空间索引
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基于Mitab库的嵌入式GIS地图导航设计与实现 被引量:7
10
作者 夏玉杰 翟艳磊 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第4期1303-1306,共4页
利用嵌入式Linux操作系统和MIF格式地图数据源,设计了一种基于Mitab库的嵌入式GIS导航电子地图系统。分析了MIF数据文件的存储格式和地图对象模型,提出嵌入式GIS导航电子地图系统结构。采用图形用户界面系统MiniGUI开发,通过Mitab库读... 利用嵌入式Linux操作系统和MIF格式地图数据源,设计了一种基于Mitab库的嵌入式GIS导航电子地图系统。分析了MIF数据文件的存储格式和地图对象模型,提出嵌入式GIS导航电子地图系统结构。采用图形用户界面系统MiniGUI开发,通过Mitab库读取矢量地图几何数据和属性数据,并进行地图数据坐标转换算法处理,实现了嵌入式GIS地图可视化导航功能。原型系统运行实例表明了模型的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 Mitab库 嵌入式GIS 地图数据 坐标转换 嵌入式LINUX
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嵌入式GIS中基于LOD的地图数据组织模型设计 被引量:7
11
作者 陈涛 翟京生 +1 位作者 陈双军 姚霄飞 《测绘科学技术学报》 北大核心 2011年第5期374-377,共4页
为实现嵌入式GIS中实时地图显示,设计了一种适合嵌入式环境基于LOD的地图数据组织模型。主要是针对嵌入式设备硬件条件限制,在综合考虑屏幕显示尺寸和地图显示比例尺的基础上,对矢量和栅格地图数据进行了LOD分层、压缩、分块和建立索引... 为实现嵌入式GIS中实时地图显示,设计了一种适合嵌入式环境基于LOD的地图数据组织模型。主要是针对嵌入式设备硬件条件限制,在综合考虑屏幕显示尺寸和地图显示比例尺的基础上,对矢量和栅格地图数据进行了LOD分层、压缩、分块和建立索引等一系列处理。该模型已被应用于多个嵌入式GIS中。通过实际应用表明,其能很好地满足嵌入式环境下实时地图显示的要求,可以提高地图显示速度和改善显示效果。 展开更多
关键词 嵌入式GIS 地图显示 层次细节 数据组织 模型设计
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嵌入式车载导航系统的设计与研究 被引量:6
12
作者 汤璇 陈和平 陈彬 《计算机与现代化》 2009年第3期107-110,共4页
随着高性能移动设备和Internet的发展,车载导航系统在我国已逐渐普及。基于嵌入式系统的特点,本文对嵌入式车载导航系统的硬件平台、软件平台进行了论述。给出了车载导航系统的设计模型和应遵循的原则,讨论了地图数据的组织与存储方法,... 随着高性能移动设备和Internet的发展,车载导航系统在我国已逐渐普及。基于嵌入式系统的特点,本文对嵌入式车载导航系统的硬件平台、软件平台进行了论述。给出了车载导航系统的设计模型和应遵循的原则,讨论了地图数据的组织与存储方法,并在Embedded Visual C++环境下得以实现。 展开更多
关键词 嵌入式 车载导航 数据组织与存储 电子地图 数据压缩
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一种基于网格编码的嵌入式地图动态注记方法 被引量:6
13
作者 徐伟 严逸 《电子质量》 2020年第11期5-8,共4页
地图注记是描述地图要素的文本,在嵌入式地图绘制中,地图要素之间注记重叠问题直接影响到地图的绘制效果。该文基于一种网格编码算法设计了地图要素的动态注记方法,实现地图注记信息的自动避让。实验表明,该方法具有良好的注记效果,可... 地图注记是描述地图要素的文本,在嵌入式地图绘制中,地图要素之间注记重叠问题直接影响到地图的绘制效果。该文基于一种网格编码算法设计了地图要素的动态注记方法,实现地图注记信息的自动避让。实验表明,该方法具有良好的注记效果,可以满足嵌入式系统实时性的要求。 展开更多
关键词 嵌入式地图 网格编码 动态注记 自动避让
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嵌入式环境下跨平台地图显示技术 被引量:6
14
作者 陈建斌 朱宝山 +1 位作者 姬渊 韩文娟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第2期170-171,99,共3页
现有的移动GIS产品大部分是基于WindowsCE平台用EVC开发的,移植性较差。在多操作系统共存的现实情况下,仅仅开发单一平台的产品无法满足应用的需要,可跨平台GIS提供了这一问题的解决方案。Super-Waba是一个可跨平台的类Java虚拟机,本文... 现有的移动GIS产品大部分是基于WindowsCE平台用EVC开发的,移植性较差。在多操作系统共存的现实情况下,仅仅开发单一平台的产品无法满足应用的需要,可跨平台GIS提供了这一问题的解决方案。Super-Waba是一个可跨平台的类Java虚拟机,本文提出了基于SuperWaba实现跨平台GIS的流程,并据此开发了嵌入式环境下地图显示系统,具有良好的可移植性。该系统利用PDB(Pilot Database)管理分块地图数据,应用分块数据增量加载策略,很大程度上提高了地图显示速度。实验表明,基于SuperWaba的移动GIS能够灵活地跨平台移植,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式环境 SuperWaba PDB文件 跨平台 矢量地图 双缓冲
原文传递
Navigation Map Data Representation and Parallel Display Algorithm in an Embedded Environment 被引量:5
15
作者 ZHANG Dong WANG Ling +1 位作者 HUI Hongchao LI Heyuan 《Geo-Spatial Information Science》 2008年第1期62-65,共4页
Map data display is the basic information representation mode under embedded real-time navigation. After a navigation display data set (NDIS_SET) with several dimensions and corresponding mathematical description fo... Map data display is the basic information representation mode under embedded real-time navigation. After a navigation display data set (NDIS_SET) with several dimensions and corresponding mathematical description formula are designed, a series of rules and algorithms are advanced to optimize embedded navigation data and promote data index and input efficiency. A new parallel display algorithm with navigation data named N PDIS is then presented to adapt to limited embedded resources of computation and memory after a normal navigation data display algorithm named NDIS and related problems are analyzed, N_PDIS can synchronously create two preparative bitmapa by two parallel threads and switch one of them to screen automatically. Compared with NDIS, the results show that N_PDIS is more effective in improving display efficiency. 展开更多
关键词 embedded system map representation parallel display vehicle navigation
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基于嵌入式Linux电子地图系统的研究 被引量:5
16
作者 李文君 岳曾敬 《兵工自动化》 2008年第4期94-96,共3页
在嵌入式Linux环境下,采用图形用户界面系统MninGUI进行电子地图系统的开发,通过对地图几何数据和属性数据的读取及变换,实现电子地图显示、漫游、缩放等重要功能,并利用GPS接收模块接收到的定位数据进行导航定位。
关键词 嵌入式LINUX 电子地图 MINIGUI GPS
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基于知识分析的数据素养教育模式研究——兼谈素养教育的“文”“质”关系 被引量:5
17
作者 曹进军 《图书馆》 CSSCI 北大核心 2017年第5期70-76,共7页
图书馆开展的数据素养教育在大数据背景下面临着新的困境:"文"与"质"的失衡。文章梳理信息素养教育的理论研究与实践,分析数据素养教育困境产生的原因,在论述嵌入式课程与幕课等过分侧重"文"的教育模式... 图书馆开展的数据素养教育在大数据背景下面临着新的困境:"文"与"质"的失衡。文章梳理信息素养教育的理论研究与实践,分析数据素养教育困境产生的原因,在论述嵌入式课程与幕课等过分侧重"文"的教育模式的误区基础上,设计出一种新型的数据素养教育模式。通过案例的方式,阐述该模式的形式与内容,从数据分析与处理开始,以知识图谱的方式来实证数据素养教育的内容与数据分析常用的方法。以质为主,达到文质平衡,为数据素养教育提供一种全新的思路。 展开更多
关键词 数据素养 嵌入式 慕课 大数据 知识图谱
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基于QT/Embedded与Mitab库的嵌入式电子地图 被引量:3
18
作者 王建安 李少林 金晶 《计算机系统应用》 2015年第5期47-51,共5页
针对当前电子地图地理位置信息在嵌入式导航终端上显示精度不高的问题,设计一种基于QT/Embedded与Mitab库的嵌入式GIS导航电子地图系统.该系统使用Qt作为图形用户界面,以MIF格式的电子地图作为数据源,通过Mitab库读取矢量电子地图几何... 针对当前电子地图地理位置信息在嵌入式导航终端上显示精度不高的问题,设计一种基于QT/Embedded与Mitab库的嵌入式GIS导航电子地图系统.该系统使用Qt作为图形用户界面,以MIF格式的电子地图作为数据源,通过Mitab库读取矢量电子地图几何数据和属性数据,然后对地图数据进行坐标转换算法处理,最终将电子地图准确清晰地显示到LCD屏幕上.在嵌入式Linux平台下实验结果表明,该地图具有缩放、漫游等功能,实现了嵌入式GIS地图更准确的可视化.该系统比较适合应用于旅游景点导航、城市路径规划,车辆导航等领域. 展开更多
关键词 嵌入式LINUX 电子地图 QT/embedded Mitab库 坐标转换
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基于PDA的个人移动导航系统的设计 被引量:1
19
作者 邓林生 何慧 《成都信息工程学院学报》 2005年第3期275-278,共4页
简略分析了嵌入式地理信息系统的研究现状、技术背景、特点及应用,提出了基于PDA的个人移动导航系统的逻辑设计框架、实现原理及应用模式。
关键词 嵌入式地理信息系统 嵌入式地图 移动地理信息系统 移动地图 移动计算 个人辅助导航系统
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基于ORB-SLAM的移动机器人嵌入式实现与优化 被引量:4
20
作者 林连秀 叶芸 +1 位作者 姚剑敏 郭太良 《微型机与应用》 2017年第5期50-53,共4页
ORB-SLAM(基于ORB特征识别的同时定位与地图构建系统)的源代码无法在嵌入式开发板运行,其构建的点云图太稀疏无法满足移动机器人路径规划要求。针对这个问题,文章提出将ORB-SLAM进行改进与优化,移植到嵌入式开发板完成SLAM过程。首先,... ORB-SLAM(基于ORB特征识别的同时定位与地图构建系统)的源代码无法在嵌入式开发板运行,其构建的点云图太稀疏无法满足移动机器人路径规划要求。针对这个问题,文章提出将ORB-SLAM进行改进与优化,移植到嵌入式开发板完成SLAM过程。首先,删除原PC端Linux系统下的轨迹、点云图、一些依赖库,保留并改进src和include文件夹下大部分C++代码;其次,在嵌入式平台以JNI调用方式调用改进后的C++代码,增加Open CV、g2o、DBo W2、Eigen等依赖库;最后根据处理后的关键帧连接绘制栅格地图,完成实时轨迹显示和地图构建。实验结果表明,通过移植实现了在嵌入式开发板进行SLAM过程,硬件配置要求和成本大大降低,所构建的栅格地图占存量更小且更直观反映实际环境的布局情况,地图误差控制在±0.5 m的较高精度范围内,较大程度地提高了SLAM性能。 展开更多
关键词 ORB-SLAM 嵌入式 移植 栅格地图
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