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嵌入式系统的构成与特点 被引量:17
1
作者 李林功 李华玲 《电测与仪表》 北大核心 2003年第5期29-34,共6页
嵌入式系统是面向应用的专用系统,与桌面计算机系统相比,在性能要求、系统构成、应用领域等方面都有显著差异。特别是对体积、价格、功耗、上市时间、实时性、可靠性等性能要求比较严格。深入了解嵌入式系统的构成,全面掌握嵌入式系统... 嵌入式系统是面向应用的专用系统,与桌面计算机系统相比,在性能要求、系统构成、应用领域等方面都有显著差异。特别是对体积、价格、功耗、上市时间、实时性、可靠性等性能要求比较严格。深入了解嵌入式系统的构成,全面掌握嵌入式系统的特点,对设计、开发满足实际应用要求的嵌入式系统具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 嵌入式系统 桌面计算机系统 设计 开发 构成
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HMM非特定人连续语音识别的嵌入式实现 被引量:6
2
作者 杜利民 谢凌云 刘斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期60-63,共4页
嵌入式系统正逐渐成为语音识别实际应用的首选平台。该文在嵌入式平台上研究HMM连续语音识别的计算复杂度要素,提出特征系数屏蔽方法和综合剪枝相结合的'瘦身'计算方法,降低计算复杂度并保持识别率。该方法在嵌入式平台上研究... 嵌入式系统正逐渐成为语音识别实际应用的首选平台。该文在嵌入式平台上研究HMM连续语音识别的计算复杂度要素,提出特征系数屏蔽方法和综合剪枝相结合的'瘦身'计算方法,降低计算复杂度并保持识别率。该方法在嵌入式平台上研究的实验数据表明,HMM连续语音识别瘦身系统与基线系统相比,计算时间从基线系统的100%降低到27.91%,识别率仅从基线系统的89.65%下降到89.41%。 展开更多
关键词 嵌入式系统 语音识别 搜索算法 特征屏蔽
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基于改进YOLOv4输电线关键部件实时检测方法 被引量:10
3
作者 郑伟 杨晓辉 +3 位作者 吕中宾 任聪 吴合风 王超 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第24期10393-10400,共8页
针对输电线路维护过程中的典型缺陷识别问题,为提高无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)自主巡检的智能化程度,提出基于改进YOLOv4的无人机输电线关键部件实时检测模型。根据无人机视角下输电线典型目标的特点,结合MobileNet重新设计... 针对输电线路维护过程中的典型缺陷识别问题,为提高无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)自主巡检的智能化程度,提出基于改进YOLOv4的无人机输电线关键部件实时检测模型。根据无人机视角下输电线典型目标的特点,结合MobileNet重新设计了一种轻量的特征提取网络来获取更高的特征提取效率,利用空洞模块增强感受野减少小目标的信息损失;在特征融合模块中添加自适应路径融合网络来融合更多的位置信息和语义信息,提高了多尺度目标的检测精度,减少了目标的误报率。采用构建的无人机输电线关键部件数据集来评估提出的模型。结果表明:基于YOLOv4改进的网络能够在无人机机载端实现实时多尺度目标检测,模型的平均准确率可达到92.76%,检测速度可达到32帧/秒,能够满足无人机嵌入式平台上实时检测的需求。 展开更多
关键词 嵌入式 电力巡检 关键部件 目标检测 特征融合 深度学习
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面向对象的嵌入式GIS空间数据模型设计与实现 被引量:3
4
作者 马常杰 谢忠 吴信才 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第6期1437-1438,共2页
利用面向对象技术,将嵌入式GIS系统抽象为元素模型、要素模型、地图表示/表现模型、地理数据计算/分析模型、空间数据压缩/索引模型和Web服务支持模型,讨论分析模型的设计、其间的组织关系、管理方式和实现机制,并对模型的应用和存在的... 利用面向对象技术,将嵌入式GIS系统抽象为元素模型、要素模型、地图表示/表现模型、地理数据计算/分析模型、空间数据压缩/索引模型和Web服务支持模型,讨论分析模型的设计、其间的组织关系、管理方式和实现机制,并对模型的应用和存在的问题进行简要阐述。 展开更多
关键词 面向对象技术 数据模型 嵌入式GIS 要素 元素
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嵌入式植物自动识别系统的设计与实现 被引量:9
5
作者 陈芳 张广群 +1 位作者 崔坤鹏 汪杭军 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期379-384,共6页
采用嵌入式技术和图像处理技术,通过提取叶片相对稳定的形状特征实现对植物种类的识别分类。系统基于Ubuntu 10.04,采用Qt Creator1.3.1在北京博创公司的UP-NETARM2410-S开发板上进行了实现。功能包括植物叶片的采集和图像拍摄、图像预... 采用嵌入式技术和图像处理技术,通过提取叶片相对稳定的形状特征实现对植物种类的识别分类。系统基于Ubuntu 10.04,采用Qt Creator1.3.1在北京博创公司的UP-NETARM2410-S开发板上进行了实现。功能包括植物叶片的采集和图像拍摄、图像预处理(图片灰度处理及轮廓提取)、图像特征提取(包括叶片的圆形度、偏心率等特征)、图像识别这4个步骤。实验结果表明:该系统可以比较准确地实现对银杏Ginkgo biloba,樟树Cinnamomum camphora,无患子Sapindus saponaria等9种植物叶片的识别分类。 展开更多
关键词 植物学 叶片识别 图像处理 嵌入式 特征提取
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基于神经网络的骨骼特征融合下坐姿快速识别 被引量:7
6
作者 房志远 石守东 +1 位作者 郑佳罄 胡加钿 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期613-620,共8页
基于深度学习的坐姿识别方法目前在识别精度上获得了较好提升,但模型在嵌入式平台上无法兼具高准确性和快速性,进而难以应用于边缘智能等领域。基于神经网络提出了一种坐姿快速识别方法,使用轻量化网络替换骨干网络提取底层特征,并利用... 基于深度学习的坐姿识别方法目前在识别精度上获得了较好提升,但模型在嵌入式平台上无法兼具高准确性和快速性,进而难以应用于边缘智能等领域。基于神经网络提出了一种坐姿快速识别方法,使用轻量化网络替换骨干网络提取底层特征,并利用基于自适应批量归一化层候选评估模块对模型进行剪枝优化。同时,对坐姿识别方法进行改进,在骨骼关节特征的基础上融合骨骼图像特征,在提升检测速度的同时保证了识别精度。实验结果显示,改进后的模型识别准确率高,并且检测速度获得大幅提升。 展开更多
关键词 坐姿识别 嵌入式平台 特征融合 轻量化网络 模型剪枝
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G-YOLO:基于改进YOLOv5的嵌入式小目标缺陷检测算法 被引量:1
7
作者 石兰娟 张梦斯 +1 位作者 刘文浩 周迪斌 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期201-208,共8页
针对人工检测缺陷模式或YOLOv5等深度学习算法对工业产品的缺陷检测存在识别准确率低、模型参数规模大等问题,提出一种对微小缺陷端到端检测的嵌入式算法G-YOLO.该算法使用卷积核为3和卷积核为1的双层卷积FConv模块,改善了原单层卷积带... 针对人工检测缺陷模式或YOLOv5等深度学习算法对工业产品的缺陷检测存在识别准确率低、模型参数规模大等问题,提出一种对微小缺陷端到端检测的嵌入式算法G-YOLO.该算法使用卷积核为3和卷积核为1的双层卷积FConv模块,改善了原单层卷积带来的参数量较大的问题;改进的轻量级跨阶段GSP模块融合坐标注意力机制用于主干网络中能够利用冗余信息实现廉价的线性操作和聚焦缺陷信息来增强特征,以提高网络对缺陷特征的提取能力;去除原YOLOv5的颈部模块,减少网络的参数量和提升网络检测速度.结果表明,G-YOLO嵌入式算法减少了模型大小,改善了缺陷检测的效果,较好地满足轻量化嵌入式模型的要求. 展开更多
关键词 嵌入式 特征融合 注意力机制 冗余信息 特征提取
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Analyzing the Impact of Feature Selection on Crop Yield Prediction
8
作者 Jayshree Hajgude Tanuja Sarode 《Journal of Computer and Communications》 2024年第8期278-291,共14页
In agriculture sector, machine learning has been widely used by researchers for crop yield prediction. However, it is quite difficult to identify the most critical features from a dataset. Feature selection techniques... In agriculture sector, machine learning has been widely used by researchers for crop yield prediction. However, it is quite difficult to identify the most critical features from a dataset. Feature selection techniques allow us to remove the extraneous and noisy features from the original feature set. The feature selection techniques help the model to focus only on the important features of the data, thus reducing execution time and improving efficiency of the model. The aim of this study is to determine relevant subset features for achieving high predictive performance by using different feature selection techniques like Filter methods, Wrapper methods and embedded methods. In this work, different feature selection techniques like Rank-based feature selection technique, weighted feature selection technique and Hybrid Feature Selection Technique have been applied to the agricultural data. The optimal feature set returned by different feature selection techniques is used for yield prediction using Linear regression, Random Forest, and Decision Tree Regressor. The accuracy of prediction obtained using the above three methods has been analyzed by using different evaluation parameters. This study helps in increasing predictive accuracy with the minimum number of features. 展开更多
关键词 Crop Yield feature Selection Hybrid embedded Analysis
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基于Kinect传感器和ORB特征的视觉SLAM算法设计与实现 被引量:7
9
作者 许芬 王振 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第5期836-841,共6页
介绍了一个基于嵌入式平台和Kinect传感器的同时定位与地图创建算法的设计与实现。Kinect传感器包括一个可见光彩色摄像头和一个利用结构光测量深度的红外CMOS摄像头。算法利用ORB算子作为环境特征点的描述信息,并利用基于边沿的最近邻... 介绍了一个基于嵌入式平台和Kinect传感器的同时定位与地图创建算法的设计与实现。Kinect传感器包括一个可见光彩色摄像头和一个利用结构光测量深度的红外CMOS摄像头。算法利用ORB算子作为环境特征点的描述信息,并利用基于边沿的最近邻修复方法对深度图像进行修正以获得完整的深度信息。在此基础上,利用LSH方法进行特征点的匹配。实验结果表明,基于ORB特征的视觉SLAM算法具有较好的实用性和良好的定位精度,可以广泛应用于室内机器人的自主导航任务。 展开更多
关键词 嵌入式视觉 视觉SLAM ORB特征 移动机器人
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子空间嵌入特征分布对齐的不同工况下旋转机械复合故障诊断 被引量:7
10
作者 陈仁祥 吴昊年 +3 位作者 张霞 汤宝平 胡小林 蔡东吟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期21-29,共9页
针对不同工况下复合故障诊断时跨域特征对齐与分布差异自适应调节的问题,提出子空间嵌入特征分布对齐的不同工况下旋转机械复合故障诊断方法。利用相关对齐方法在目标域子空间对齐源域与目标域对应特征,有效抑制域偏移;在该空间训练基... 针对不同工况下复合故障诊断时跨域特征对齐与分布差异自适应调节的问题,提出子空间嵌入特征分布对齐的不同工况下旋转机械复合故障诊断方法。利用相关对齐方法在目标域子空间对齐源域与目标域对应特征,有效抑制域偏移;在该空间训练基分类器为目标域预测伪标签,用于定量估计两域边缘分布与条件分布各自权值,以适配两域特征分布差异;通过结构风险最小化框架构造核函数,建立分类器以传递上述两步学习规则,并通过迭代更新获得最优系数矩阵完成复合故障诊断任务。在两组多类别复合故障诊断实验证明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 不同工况 复合故障 子空间嵌入 特征对齐 分布差异自适应调节
原文传递
基于多重信息融合与轨迹关联修正的多目标跟踪方法
11
作者 田嘉意 李辉 +2 位作者 李赛宇 陈双敏 刘云 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1888-1896,共9页
一阶段多目标跟踪框架由于可以有效提升算法跟踪效率而备受关注,然而该框架在提升效率的同时忽略了检测与关联任务间信息的交互,且目标遮挡的频发会导致轨迹碎片的增加,从而影响跟踪效果.针对这些问题,提出基于多重信息融合与轨迹关联... 一阶段多目标跟踪框架由于可以有效提升算法跟踪效率而备受关注,然而该框架在提升效率的同时忽略了检测与关联任务间信息的交互,且目标遮挡的频发会导致轨迹碎片的增加,从而影响跟踪效果.针对这些问题,提出基于多重信息融合与轨迹关联修正的多目标跟踪方法.通过无锚一阶段主干网络,在检测器上另外建立跟踪分支预测跟踪偏移量和嵌入特征信息;设计中和匹配关联模块优化跨帧特征匹配方式,协调检测与关联任务,提升两任务间信息交互能力;采用多重信息融合模块,对时空多层次特征进行融合以获得更加丰富的特征信息;提出轨迹关联修正网络处理因遮挡造成的轨迹碎片,通过改进数据关联方式评估碎片与检测低分目标关系,尝试找回遮挡目标轨迹;将提出的算法在MOT16和MOT17数据集上进行评估,并与其他优异的算法定量比较.通过分析实验结果可以发现,所提出的方法能有效缓解关键性问题,提升算法整体性能. 展开更多
关键词 多目标跟踪 轨迹碎片 嵌入特征 中和匹配 多重信息融合 轨迹关联修正
原文传递
生猪养殖业绿色生产行为评价与耦合度分析
12
作者 年子仪 曹永甲 +1 位作者 俞洋 吴一平 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期517-525,共9页
【目的】将政府主导、自律共治、多元主体和绿色发展的理念付诸生猪养殖业发展中,有效整合产业中存在的问题和疑难,并利用嵌入结构的重构有效地摆脱不可持续的困境,从而实现生猪养殖业高质量发展。【方法】基于嵌入性治理理论,构建双重... 【目的】将政府主导、自律共治、多元主体和绿色发展的理念付诸生猪养殖业发展中,有效整合产业中存在的问题和疑难,并利用嵌入结构的重构有效地摆脱不可持续的困境,从而实现生猪养殖业高质量发展。【方法】基于嵌入性治理理论,构建双重嵌入性治理模式,利用课题调研数据,运用模糊评价法对双重嵌入性治理下养殖(场)户绿色生产行为进行评价,运用耦合度分析法评估3种要素嵌入状况。【结果】规模化生猪养殖(场)户绿色生产行为所呈现的突出问题是因为双重嵌入性治理效能并没有完全发挥出来。3种要素嵌入的耦合协同治理效果较好,没有出现失衡现象。【结论】适当引入竞争机制,强化中间性组织内部自律意识,注重中间性组织可持续发展的能力建设。 展开更多
关键词 规模化养殖 嵌入性治理 要素嵌入 耦合度
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铜冶炼闪速炉渣工艺矿物学研究 被引量:6
13
作者 吴健辉 《有色冶金设计与研究》 2014年第5期5-8,共4页
采用化学成分、化学物相、偏反光显微镜、扫描电子显微镜、能谱测定等分析表征手段对铜闪速冶炼渣进行了工艺矿物学分析,查明了铜渣矿物组成及赋存状态,对主要矿物及脉石成分的嵌布特征进行了深入研究,为铜渣渣选工艺的制订提供了理论... 采用化学成分、化学物相、偏反光显微镜、扫描电子显微镜、能谱测定等分析表征手段对铜闪速冶炼渣进行了工艺矿物学分析,查明了铜渣矿物组成及赋存状态,对主要矿物及脉石成分的嵌布特征进行了深入研究,为铜渣渣选工艺的制订提供了理论依据。 展开更多
关键词 铜冶炼 闪速炉渣 铜渣性质 工艺矿物学 嵌布特征
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基于人脸追踪和特征分析的疲劳驾驶预警系统设计 被引量:6
14
作者 齐伟 张来刚 刘朝阳 《时代汽车》 2020年第15期169-170,共2页
本文通过对人脸追踪和疲劳特征分析的研究设计了一个疲劳驾驶预警系统,通过特征人脸识别器来进行驾驶人身份的验证;通过坐标解算来获取驾驶人的头部姿态。电脑端将驾驶人的眨眼频率、PERCLOS值、哈欠频率、困意点头频率和连续驾驶时长... 本文通过对人脸追踪和疲劳特征分析的研究设计了一个疲劳驾驶预警系统,通过特征人脸识别器来进行驾驶人身份的验证;通过坐标解算来获取驾驶人的头部姿态。电脑端将驾驶人的眨眼频率、PERCLOS值、哈欠频率、困意点头频率和连续驾驶时长通过一定的评判标准形成疲劳驾驶预警信号,并将最终结果通过socket与树莓派端进行数据通信,由树莓派端执行预警操作。 展开更多
关键词 嵌入式系统 人脸追踪 特征分析 疲劳驾驶预警
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嵌入式系统的应用状况及发展趋势 被引量:2
15
作者 许玲 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2005年第6期25-26,共2页
本文介绍了嵌入式系统的定义,根据应用领域,对计算机分类提出了嵌入式计算机和通用计算机的新定义,总结了嵌入式系统工业及其开发的特点,对嵌入式系统的发展趋势做了简单的概述。
关键词 嵌入式系统 特点 实时多任务操作系统(RTOS)
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基于DSP的车载智能移动报警监控系统设计与实现 被引量:5
16
作者 乔鸿海 薛静 +1 位作者 徐继伟 智永锋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期189-194,共6页
针对车载智能监控的要求,设计一种嵌入式车体移动报警安全监控系统。系统以TMS320DM642芯片为核心,采用简化的Itti模型来提取监控画面的颜色和亮度特征,并检测和分割出感兴趣区域(Regions of Interest)。根据ROI质心相似度的变化来判断... 针对车载智能监控的要求,设计一种嵌入式车体移动报警安全监控系统。系统以TMS320DM642芯片为核心,采用简化的Itti模型来提取监控画面的颜色和亮度特征,并检测和分割出感兴趣区域(Regions of Interest)。根据ROI质心相似度的变化来判断车辆状态。实验结果表明:该系统较为准确地检测和分割感兴趣区域,并能对其进行实时地监控;系统对车辆状态的判断和报警可靠性较高。 展开更多
关键词 车辆安全监控 数字信号处理器 感兴趣区域检测 Itti视觉显著模型 相似度
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基于机器视觉车祸车辆的识别方法研究 被引量:4
17
作者 杨欣宇 李诚 张宏烈 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第7期238-241,共4页
在交通安全中对车祸车辆进行智能优化识别具有重要意义。由于采集的车祸车辆信息容易受到光照及速度的影响,使得不能准确收集车辆特征。传统的识别方法,主要根据二维图像的车体轮廓特征进行识别,当车辆轮廓发生动态化时,不能准确的对车... 在交通安全中对车祸车辆进行智能优化识别具有重要意义。由于采集的车祸车辆信息容易受到光照及速度的影响,使得不能准确收集车辆特征。传统的识别方法,主要根据二维图像的车体轮廓特征进行识别,当车辆轮廓发生动态化时,不能准确的对车祸中车辆轮廓特征进行收集和预处理,导致识别精确度低的问题。提出嵌入式机器视觉车祸车辆的识别方法,对车祸车辆图像进行几何模型的构建,获得交通事故车体轮廓图像特征。再将二维平面图像进行转换,引入嵌入式机器视觉对车体外轮廓变化点进行定位得到车体动态特征构成点及受撞击的车体轮廓图像区域。在采用欧式距离度量,计算车体图像集序列均值之间的长度。通过最近邻分类器(NN)的边缘检测,确定车祸中车体轮廓变化位置,实现车祸车辆的识别。通过仿真可知,改进方法能够准确的对相应的车祸车体轮廓进行识别,相比传统识别方法识别精度高。 展开更多
关键词 嵌入式 机器视觉 图像特征
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基于嵌入式平台的多路摄像头视频拼接系统
18
作者 陈宇翾 金立左 《工业控制计算机》 2023年第1期119-120,145,共3页
针对大视场经典图像拼接算法流程速度慢,且嵌入式平台算力较低的限制,采用了离线参数计算的实时图像拼接方法。在实际应用场景中,由于多台摄像头的位置是固定的,因此离线计算出的矩阵参数,在实时拼接中可以直接加载进行后续计算,且可重... 针对大视场经典图像拼接算法流程速度慢,且嵌入式平台算力较低的限制,采用了离线参数计算的实时图像拼接方法。在实际应用场景中,由于多台摄像头的位置是固定的,因此离线计算出的矩阵参数,在实时拼接中可以直接加载进行后续计算,且可重复使用,从而省去了大量的特征提取和配准的时间,在低算力的条件下,在保证对图像拼接质量影响不大的情况下实现了摄像头画面的实时拼接效果。 展开更多
关键词 图像拼接 嵌入式平台 特征提取
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镜铁山矿区某铜矿工艺矿物学研究 被引量:4
19
作者 赵熙 刘东泉 +1 位作者 周立波 李文博 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第9期127-131,共5页
为充分了解镜铁山矿区某铜矿工艺矿物学性质,并为制定合理的分选工艺提供基础资料,采用化学分析、X射线衍射、筛分分析、显微镜检测等分析手段,对镜铁山矿区某铜矿矿石的化学组成、矿物组成、矿物粒度特征和主要矿物的嵌布特征进行了详... 为充分了解镜铁山矿区某铜矿工艺矿物学性质,并为制定合理的分选工艺提供基础资料,采用化学分析、X射线衍射、筛分分析、显微镜检测等分析手段,对镜铁山矿区某铜矿矿石的化学组成、矿物组成、矿物粒度特征和主要矿物的嵌布特征进行了详细研究。结果表明:该铜矿石矿物种类复杂,脉石成分较多,主要矿物嵌布关系复杂,嵌布粒度粗细不均。矿石中黄铜矿以中细粒嵌布为主,粒度不均匀,呈两极分化的特征,需结合选矿试验确定最佳的磨矿条件。研究结果对镜铁山矿区铜矿的合理开发利用具有一定指导意义。 展开更多
关键词 镜铁山铜矿 工艺矿物学 赋存形式 黄铜矿 嵌布特征
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一类嵌入式图像检测系统的设计与实现 被引量:3
20
作者 曹毅 王林泽 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第1期74-76,共3页
本文设计并实现了针对实验室检测环境的一类嵌入式图像检测系统。该系统基于嵌入式开发平台搭建,通过与开发板连接的USB摄像头采集彩色待检测图像,然后通过分析处理图像的颜色特征来获取检测物的含量等信息。本文针对检测图像的颜色特... 本文设计并实现了针对实验室检测环境的一类嵌入式图像检测系统。该系统基于嵌入式开发平台搭建,通过与开发板连接的USB摄像头采集彩色待检测图像,然后通过分析处理图像的颜色特征来获取检测物的含量等信息。本文针对检测图像的颜色特征和空间结构信息,采用了颜色平衡、特征增强和金字塔分割等图像处理方法。最后,本文以一组液态有色试剂含量检测为例,验证了本图像检测系统的可行性。 展开更多
关键词 嵌入式平台 图像检测 颜色特征 金字塔连接
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