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嵌入式设备远程升级方案设计 被引量：12
1
作者 杭万里 张荣 《电子设计工程》 2018年第14期167-171,共5页
基于单片机/DSP/ARM的嵌入式设备的远程升级是其必不可少的功能。大部分论文只针对特定或某一类的芯片,不具备通用性。本文分析了嵌入式设备远程升级的基本原理,并将其分为程序数据准备、程序数据传输、烧写、程序更新、用户程序跳转五... 基于单片机/DSP/ARM的嵌入式设备的远程升级是其必不可少的功能。大部分论文只针对特定或某一类的芯片,不具备通用性。本文分析了嵌入式设备远程升级的基本原理,并将其分为程序数据准备、程序数据传输、烧写、程序更新、用户程序跳转五个环节。每个环节有一个或多个实现策略,只需根据实际情况选择相应策略,然后对5个环节进行组合,即可实现远程升级方案。 展开更多
关键词 嵌入式设备 远程升级 基本原理 环节
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船舶电站管理装置的设计 被引量：8
2
作者 王春波 邓勇 柘江 《船海工程》 北大核心 2008年第2期127-130,共4页
船舶电站管理系统是保证船舶正常航行的重要设备之一,随着船舶自动化要求的日益提高,设计船舶电站的自动化和智能化管理系统成为必然趋势,在实际应用中具有重大现实意义。文中介绍了基于嵌入式的电站管理装置的基本原理和船舶电站基本... 船舶电站管理系统是保证船舶正常航行的重要设备之一,随着船舶自动化要求的日益提高,设计船舶电站的自动化和智能化管理系统成为必然趋势,在实际应用中具有重大现实意义。文中介绍了基于嵌入式的电站管理装置的基本原理和船舶电站基本功能的实现方法。 展开更多
关键词 船舶 电站 嵌入式
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计算机软件Java编程特点及其技术的思考 被引量：8
3
作者 曹华珠 《信息与电脑》 2018年第11期41-42,共2页
随着信息技术的发展,人们对计算机软件提出了更高的要求,计算机软件的开发技术有了很大的进步,而应用最广泛的技术则是Java编程技术。基于此,笔者对计算机软件Java编程特点及其技术进行了分析,首先阐述了计算机软件Java编程的六个特点,... 随着信息技术的发展,人们对计算机软件提出了更高的要求,计算机软件的开发技术有了很大的进步,而应用最广泛的技术则是Java编程技术。基于此,笔者对计算机软件Java编程特点及其技术进行了分析,首先阐述了计算机软件Java编程的六个特点,然后分析了Java编程技术的应用,该技术可以用于嵌入式系统、移动及无线设备、信息化系统以及网络教学系统中,大大提高了计算机软件的实用性及可靠性。 展开更多
关键词 计算机软件 JAVA编程 嵌入式设备
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基于UEFI的嵌入式驱动程序的开发研究 被引量：6
4
作者 崔莹 辛晓晨 沈钢纲 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第10期2384-2387,共4页
为了解决传统基本输入输出系统(basic input output system,BIOS)的种种弊端,提出了统一的可扩展固件接口(unified extensible firmware interface,UEFI)标准,UEFI广泛应用在BIOS和嵌入设备等装置中。基于UEFI2.3的规范说明文档,分析了U... 为了解决传统基本输入输出系统(basic input output system,BIOS)的种种弊端,提出了统一的可扩展固件接口(unified extensible firmware interface,UEFI)标准,UEFI广泛应用在BIOS和嵌入设备等装置中。基于UEFI2.3的规范说明文档,分析了UEFI驱动程序构成,重点介绍了驱动程序模型,并给出EFI开发工具包(E-FI development kit,EDK)下开发简单的驱动程序基本组成,从而归纳出在UEFI下开发驱动程序的通用方法。 展开更多
关键词 统一的可扩展固件接口 嵌入设备 驱动模型 驱动程序 EFI开发工具包
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基于YOLOv5融合注意力机制的轻量级行人检测算法研究 被引量：2
5
作者 卢嫚 刘秀平 冯国栋 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第8期96-101,共6页
为实现行人自动、快速以及准确检测,提出一种高性能轻量化网络模型。首先,利用图像增强算法对比度自适应直方图均衡化进行图像预处理;其次,针对当前行人检测算法模型参数较多,计算量和内存占用大的问题,将Stem模块和ShuffleNetV2进行融... 为实现行人自动、快速以及准确检测,提出一种高性能轻量化网络模型。首先,利用图像增强算法对比度自适应直方图均衡化进行图像预处理;其次,针对当前行人检测算法模型参数较多,计算量和内存占用大的问题,将Stem模块和ShuffleNetV2进行融合,并在每个深度卷积中将核大小从3个增加到5个,以获得更大的感受野,同时改进YOLOv5主干网络;最后,针对环境变化导致难以被准确检测的问题,利用ECA注意力模块可以提高数据的丰富性,从而进一步提高特征表达能力和鲁棒性。实验结果表明,改进后的算法能够较好地解决行人检测时易受环境干扰影响导致检测精度下降的问题,其平均检测精度可达94.6%,检测速度为35 fps。 展开更多
关键词 行人检测 嵌入式设备 注意力机制 Stem模块 轻量级模型 YOLOv5
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MCU的嵌入式设备通用软件平台研究 被引量：2
6
作者 刘伟 周焰红 +3 位作者 周强 赵天恩 孙浩 秦志永 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第8期53-56,共4页
基于MCU实现的嵌入式设备存在软件复用度及开发调试效率较低的问题,通过分析MCU嵌入式设备的应用需求,提出嵌入式设备通用软件平台的分层架构,详细描述了硬件系统及软件平台的设计思路,并针对任务调度、配置管理、数据交互、调试监视等... 基于MCU实现的嵌入式设备存在软件复用度及开发调试效率较低的问题,通过分析MCU嵌入式设备的应用需求,提出嵌入式设备通用软件平台的分层架构,详细描述了硬件系统及软件平台的设计思路,并针对任务调度、配置管理、数据交互、调试监视等核心系统功能提供可行的解决方案。该软件平台基于STM32硬件系统实际部署并应用于多种电力系统嵌入式设备,能有效提升设备研发及维护效率,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 MCU STM32 嵌入式设备 通用软件平台
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基于Cortex-M的嵌入式设备固件更新方法研究 被引量：6
7
作者 王巍 俞冠中 靳子洋 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第6期69-73,共5页
本文提出了一种基于分散加载技术实现Boot程序和用户应用程序在同一个工程编写开发的固件更新方法。通过编写分散加载规范文件在工程中实现代码存储区分区。为了保证固件更新的稳定性和可靠性,在固件下载过程中引入CRC校验、丢包错包重... 本文提出了一种基于分散加载技术实现Boot程序和用户应用程序在同一个工程编写开发的固件更新方法。通过编写分散加载规范文件在工程中实现代码存储区分区。为了保证固件更新的稳定性和可靠性,在固件下载过程中引入CRC校验、丢包错包重传等容错技术。实验结果验证了方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 Cortex-M 在应用编程 嵌入式设备 分布式控制系 分散加载 容错 固件更新
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基于嵌入式机器视觉识别的电力设备监测系统设计
8
作者 卢玉龙 汪广明 +1 位作者 何滔 熊玺 《微型电脑应用》 2024年第3期130-134,共5页
为了提高对电力设备运行过程的监控能力,设计了嵌入式的机器视觉系统,该系统包括图形采集模块、图像处理模块、图形显示模块、结果输出模块等。通过嵌入式技术设计,实现了电力设备图像信息的采集、处理、显示和输出;通过OV7670图像传感... 为了提高对电力设备运行过程的监控能力,设计了嵌入式的机器视觉系统,该系统包括图形采集模块、图像处理模块、图形显示模块、结果输出模块等。通过嵌入式技术设计,实现了电力设备图像信息的采集、处理、显示和输出;通过OV7670图像传感器提高了图像采集能力。在进行故障信息诊断时,采用基于多主成分分析模型及支持向量机-DS融合决策的方法,实现正常数据信息与故障数据信息的分离。实验表明,该系统故障诊断正确率高达95%,大大提高了对电力设备监控能力和故障处理效率。 展开更多
关键词 机器视觉 故障诊断 嵌入式设备 设备运行监测
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基于ToF红外图像的手部轻量化检测算法设计与优化
9
作者 葛晨阳 马文彪 屈渝立 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期296-300,共5页
嵌入式设备上实现快速精准的手部检测主要面临两个挑战:一是复杂的深度学习网络很难实现实时的手部检测;二是场景复杂性导致基于RGB彩色图像的手部检测算法准确率下降。与主流基于RGB图像的检测技术不同,基于ToF红外图像的轻量化手部检... 嵌入式设备上实现快速精准的手部检测主要面临两个挑战:一是复杂的深度学习网络很难实现实时的手部检测;二是场景复杂性导致基于RGB彩色图像的手部检测算法准确率下降。与主流基于RGB图像的检测技术不同,基于ToF红外图像的轻量化手部检测算法实现了红外图像中手部的精准快速检测。首先,通过自主研发设备采集了22 419张静态红外图片,构建了用于手部检测的红外数据集;其次,通过对通用目标检测算法进行轻量化改进,设计了RetinaHand轻量化手部检测网络,其中采用了MobileNetV1和ShuffleNetV2两种不同的轻量化网络作为模型骨干网络,并提出了一种融合注意力机制的特征金字塔结构Attention-FPN;最后,在红外数据集上与常规方法进行了对比实验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 手部检测 红外图像 嵌入式设备
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一种适用于小RAM和ROM嵌入式设备的动态组字系统
10
作者 葛炳仑 《价值工程》 2024年第8期104-106,共3页
针对嵌入式设备的存储空间方面的困难,本文提出了一种利用笔画拼接和IDS序列的动态组字系统。本系统将利用汉字结构数据库和笔画生成算法实现对数据的精简及运算量的减小,适用于小存储空间的嵌入式设备,为该类型设备显示汉字提供了一种... 针对嵌入式设备的存储空间方面的困难,本文提出了一种利用笔画拼接和IDS序列的动态组字系统。本系统将利用汉字结构数据库和笔画生成算法实现对数据的精简及运算量的减小,适用于小存储空间的嵌入式设备,为该类型设备显示汉字提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 汉字 嵌入式设备 字体生成 字体 图形用户界面
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基于FAT32的音视频存储系统的设计与实现 被引量：5
11
作者 黄鹏 马洪兵 陈从华 《电子设计工程》 2016年第18期101-103,共3页
提出了一种基于FAT32的音视频存储系统的设计方案。该设计通过初始化时进行文件列表的预分配,保证存储介质的挂载;通过使用列表文件和索引文件,保证数据的快速的精确定位和已存储数据的有效性;通过对数据的封装写入,保证数据在PC端上可... 提出了一种基于FAT32的音视频存储系统的设计方案。该设计通过初始化时进行文件列表的预分配,保证存储介质的挂载;通过使用列表文件和索引文件,保证数据的快速的精确定位和已存储数据的有效性;通过对数据的封装写入,保证数据在PC端上可以正常播放。该设计为解决嵌入式设备对音视频数据存储的特殊需求提供了一种思考方向。 展开更多
关键词 嵌入式设备 FAT32文件系统 数据安全 快速索引
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GPS信号在嵌入式GIS中的处理和应用 被引量：2
12
作者 张维维 谢忠 《现代计算机》 2004年第12期83-87,共5页
嵌入式GIS是指地理信息系统在嵌入式设备如PoketPC熏PDA上的应用。嵌入式设备具有体积小、携带方便等优点熏结合GPS的定位功能熏使得嵌入式GIS在导游导航、数据采集等各个领域具有广泛的应用。本文主要介绍了如何在嵌入式GIS中接收GPS... 嵌入式GIS是指地理信息系统在嵌入式设备如PoketPC熏PDA上的应用。嵌入式设备具有体积小、携带方便等优点熏结合GPS的定位功能熏使得嵌入式GIS在导游导航、数据采集等各个领域具有广泛的应用。本文主要介绍了如何在嵌入式GIS中接收GPS信号熏以及如何对数据进行分析和处理熏同时也介绍了一个在导游导航系统中应用的例子。其中对GPS信号的接收涉及到串口通讯的相关知识熏对GPS数据的解析涉及到分析GPS信号的数据格式。这里主要分析了常见的NMEA-0813数据格式。 展开更多
关键词 嵌入式设备 数据格式 PC 串口通讯 PDA GPS数据 体积小 嵌入式GIS 地理信息系统 导航
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面向ARM同构处理器的单目视觉SLAM方法 被引量：1
13
作者 王俊丰 曾碧 郭植星 《软件导刊》 2023年第2期67-74,共8页
近年来,以视觉传感器为主导的同时定位与建图(SLAM)方法得到广泛关注与研究,但因定位的实时性和精度需保证一定的视觉计算和地图刷新频率,对计算及存储的需求高,导致资源有限的平台随着工程的迭代更新而失去支持。因此,研究一种面向ARM... 近年来,以视觉传感器为主导的同时定位与建图(SLAM)方法得到广泛关注与研究,但因定位的实时性和精度需保证一定的视觉计算和地图刷新频率,对计算及存储的需求高,导致资源有限的平台随着工程的迭代更新而失去支持。因此,研究一种面向ARM同构处理器的单目视觉SLAM方法。该方法首先基于纯视觉构建无尺度的初始地图,通过对齐带有绝对尺度的IMU测量数据,求解出视觉尺度因子;然后提出一种快速跟踪策略,通过减少特征提取与描述子的计算量来提升运行速度;最后通过滑动窗口算法对后端优化问题规模进行限制,同时对历史数据及时进行边缘推送与数据整合,有效地避免了长时间运行下本地计算量与存储量的激增。在TUM视觉惯导数据集上的实验表明,相比ORB-SLAM3方法,该方法在树莓派上的平均运算速度提升了69.29%,且绝对轨迹误差更低,支持地图数据实时推送与离线保存,是视觉SLAM在嵌入式系统平台落地应用的一种有效方法。 展开更多
关键词 同时定位与建图 单目视觉 嵌入式设备 ARM 树莓派
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基于特征脸-灰度变换融合的人脸识别方法 被引量：5
14
作者 王忠民 王星 李刚 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第2期420-426,共7页
为了解决神经网络在人脸识别过程中复杂度高、运算量大、难以向嵌入式设备应用迁移问题,提出一种通过特征脸进行特征消除、通过灰度变换进行特征增强的人脸图像处理方法.该方法对采集的图片进行裁剪、校正处理,通过Dlib模型使人脸关键... 为了解决神经网络在人脸识别过程中复杂度高、运算量大、难以向嵌入式设备应用迁移问题,提出一种通过特征脸进行特征消除、通过灰度变换进行特征增强的人脸图像处理方法.该方法对采集的图片进行裁剪、校正处理,通过Dlib模型使人脸关键点处于相同坐标,进而将对正的图像通过特征脸-灰度变化预处理方法获得新的特征表达,将该表达矩阵送入浅层网络测试识别性能并探究特征脸数目对准确率的影响.实验表明,该方法在FERET与ORL数据集的识别准确率均明显提高,并且在浅层网络上依然保持较高的准确率,分别达到95. 1%,96. 14%. 展开更多
关键词 特征增强 特征消除 特征脸 灰度变换 嵌入式设备 浅层网络
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微型嵌入式Web服务器的设计与实现 被引量：3
15
作者 刘盼盼 夏路易 《国外电子元器件》 2008年第2期15-17,共3页
采用LPC2132+ENC28J60+H1102的硬件构架,基于超文本传输协议(HTTP)传输控制数据和用户信息,设计了微型嵌入式Web服务器,通过以太网和HTTP数据传输共享以单片机应用系统为中心的小型嵌入式设备的信息,实现了嵌入式系统的Internet接入,远... 采用LPC2132+ENC28J60+H1102的硬件构架,基于超文本传输协议(HTTP)传输控制数据和用户信息,设计了微型嵌入式Web服务器,通过以太网和HTTP数据传输共享以单片机应用系统为中心的小型嵌入式设备的信息,实现了嵌入式系统的Internet接入,远程用户可通过浏览器访问嵌入式Web服务器,实现了嵌入式系统的远程控制和监测。 展开更多
关键词 以太网控制器 ENC28J60 HTTP 嵌入式设备 WEB服务器
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基于YOLOv4-tiny的无人机全自动跟踪方法
16
作者 张硕 陆宇峰 +2 位作者 王丹翔 谢芳芳 季廷炜 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期34-41,共8页
配有视觉系统的无人机在民用和军事领域都有广泛的应用。在实际的军用过程中,利用机器视觉自主侦察和打击空中小型目标是提高无人机空中作战性能的关键。提出了一种装载于四旋翼无人机上的嵌入式目标检测与跟踪方法,该方法基于Jetson Xa... 配有视觉系统的无人机在民用和军事领域都有广泛的应用。在实际的军用过程中,利用机器视觉自主侦察和打击空中小型目标是提高无人机空中作战性能的关键。提出了一种装载于四旋翼无人机上的嵌入式目标检测与跟踪方法,该方法基于Jetson Xaiver NX机载设备,采用YOLOv4-tiny作为深度学习架构,训练特定空中目标模型,结合双目相机D435i对无人机获取的影像进行实时检测和三维重建。同时针对短时间遮挡的问题,采取卡尔曼滤波器来辅助跟踪目标。此外结合无人机跟踪控制策略模块,确保四旋翼无人机能在多种因素下自主平稳跟踪空中目标物体。根据户外飞行实验的结果,验证了该全自动嵌入式系统框架在复杂环境中对目标进行检测与跟踪的可行性与鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 空中目标 YOLOv4-tiny 卡尔曼滤波 嵌入式 全自动
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基于快速下采样的轻量化网络设计方法及人脸识别应用
17
作者 王佳皓 徐树公 陆恒杰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2226-2237,共12页
高精度卷积神经网络推理成本往往较高,很难在资源受限的嵌入式设备上进行实时推理.本文通过分析不同类型卷积对模型推理速度的影响因素,首次指出除了模型计算量,模型的特征图输出量也是影响推理速度的一个关键因素.而现有基于深度分离... 高精度卷积神经网络推理成本往往较高,很难在资源受限的嵌入式设备上进行实时推理.本文通过分析不同类型卷积对模型推理速度的影响因素,首次指出除了模型计算量,模型的特征图输出量也是影响推理速度的一个关键因素.而现有基于深度分离卷积的轻量化方法仅把模型的计算量作为模型轻量化指标,并未考虑特征图输出量对模型推理速度的影响.根据该发现,本文结合标准卷积提出一种基于快速下采样的模型轻量化加速方法,通过快速减少特征图尺寸来同时减少模型计算量和特征图输出量.本文方法设计的轻量化模型的特征提取能力和不同平台的推理速度均优于现有的基于深度分离卷积的轻量化方法.更进一步地,本文利用该方法针对人脸识别任务提出一个快速人脸识别模型FDFaceNet.与现有的轻量化人脸识别模型相比,FDFaceNet准确率更高,在不同平台上的推理速度更快. 展开更多
关键词 轻量化网络模型设计 神经网络加速 轻量化人脸识别 人脸检测识别系统 嵌入式设备
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掉电中断的嵌入式设备高可靠存储方案
18
作者 范波 王帅 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第12期19-22,共4页
嵌入式设备通常基于Flash存储器和TFFS文件系统构建数据存储方案,本文针对其存储性能和可靠性问题,提出了一种基于掉电中断的数据存储优化方案。该方案将频繁变化的数据缓存于内存中,仅在设备下电时将缓存数据写入文件,最大程度降低Flas... 嵌入式设备通常基于Flash存储器和TFFS文件系统构建数据存储方案,本文针对其存储性能和可靠性问题,提出了一种基于掉电中断的数据存储优化方案。该方案将频繁变化的数据缓存于内存中,仅在设备下电时将缓存数据写入文件,最大程度降低Flash擦写次数,避免设备掉电引起文件系统元数据不一致导致无法访问文件的可能,提高了设备存储可靠性,延长了Flash芯片使用寿命。 展开更多
关键词 嵌入式设备 FLASH TFFS文件系统
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面向嵌入式的卷积神经网络硬件加速器设计 被引量：4
19
作者 唐蕊 焦继业 徐华昊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第4期252-257,共6页
近年来,随着神经网络模型越来越复杂,针对卷积神经网络推理计算所需内存空间过大,限制其在嵌入式设备上部署的问题,提出一种动态多精度定点数据量化硬件结构,使用定点数代替训练后推理过程中的浮点数执行卷积运算。结果表明,采用16位动... 近年来,随着神经网络模型越来越复杂,针对卷积神经网络推理计算所需内存空间过大,限制其在嵌入式设备上部署的问题,提出一种动态多精度定点数据量化硬件结构,使用定点数代替训练后推理过程中的浮点数执行卷积运算。结果表明,采用16位动态定点量化和并行卷积运算硬件架构,与静态量化策略相比,数据准确率高达97.96%,硬件单元的面积仅为13740门,且内存占用量和带宽需求减半。相比Cortex M4使用浮点数据做卷积运算,该硬件加速单元性能提升了90%以上。 展开更多
关键词 卷积神经网络 嵌入式设备 动态多精度定点数据量化 并行卷积运算硬件架构
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嵌入式设备固件仿真器综述
20
作者 张浩 申珊靛 +3 位作者 刘鹏 杨泽霖 周威 张玉清 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期2255-2270,共16页
随着物联网(IoT)技术的发展,嵌入式设备面临更加严峻的安全威胁,特别是嵌入式设备漏洞严重影响物联网产业的安全发展.但受限于嵌入式设备自身硬件资源的限制,通用计算机系统常用的动态漏洞检测技术,例如模糊测试难以直接应用到嵌入式设... 随着物联网(IoT)技术的发展,嵌入式设备面临更加严峻的安全威胁,特别是嵌入式设备漏洞严重影响物联网产业的安全发展.但受限于嵌入式设备自身硬件资源的限制,通用计算机系统常用的动态漏洞检测技术,例如模糊测试难以直接应用到嵌入式设备上.因此,近年来嵌入式设备固件仿真技术成为学术界的研究热点,通过对嵌入式设备硬件依赖的仿真或替换,可以将模糊测试、符号执行等通用高效漏洞检测技术应用于嵌入式设备.围绕最新嵌入式设备仿真技术,搜集整理近年来国际顶级学术论文,对相关研究成果进行归纳、总结.基于采用的仿真技术和衍生关系进行分类介绍,然后对这些固件仿真器进行评估和细化比较,为使用者选择固件仿真器提供技术参考.最后,根据当前嵌入式设备固件仿真器的现状,提出固件仿真器的挑战和机遇,对固件仿真器的研究进行了展望. 展开更多
关键词 嵌入式设备 固件 动态分析 固件仿真 模糊测试
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