软PLC(SoftPLC)技术、产品及控制方案探讨 被引量：40

1

作者 付应红 李晓帆 项进解 《微计算机信息》 2000年第5期27-29,共3页

讨论了软ＰＬＣ （ＳｏｆｔＰＬＣ）技术的相关概念、组成结构，介绍了市场上出现的ＳｏｆｔＰＬＣ产品，探讨了软ＰＬＣ技术在工业领域的应用控制方案。

关键词 嵌入式系统 软PLC 计算机 控制器

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基于模型的飞行控制软件测试用例的生成 被引量：6

2

作者 刘久富 杨忠 +1 位作者 孙德敏 李志宇 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期543-547,共5页

采用虚拟原型技术Statemate工具,应用功能图建立飞行控制器的“自顶向下”的功能层次模型,应用状态图详细描述飞行控制软件的功能行为。通过仿真验证了飞行控制软件系统功能的正确性。在此基础上产生数据可靠、一致性好的实际飞行控制... 采用虚拟原型技术Statemate工具,应用功能图建立飞行控制器的“自顶向下”的功能层次模型,应用状态图详细描述飞行控制软件的功能行为。通过仿真验证了飞行控制软件系统功能的正确性。在此基础上产生数据可靠、一致性好的实际飞行控制软件的测试用例,避免了人为产生测试用例的随意性与多样性。基于软件虚拟原型技术的软件验证与测试技术特别适合测试那些没有按此方法开发出来的嵌入式软件。 展开更多

关键词 计算机应用 软件测试 嵌入式软件 飞行控制软件 虚拟原型 状态图

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一种模型驱动的嵌入式控制软件设计技术研究 被引量：6

3

作者 刘兴华 曹云峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1530-1534,1567,共6页

针对当前嵌入式控制软件开发方法的不足,研究了一种将常规模型驱动开发技术与基于模型系统设计方法相结合的嵌入式控制软件模型驱动开发技术,首先分析了其应该具备的功能、特征并给出了方案实施步骤;然后,详细研究了方案中的PIM模型设... 针对当前嵌入式控制软件开发方法的不足,研究了一种将常规模型驱动开发技术与基于模型系统设计方法相结合的嵌入式控制软件模型驱动开发技术,首先分析了其应该具备的功能、特征并给出了方案实施步骤;然后,详细研究了方案中的PIM模型设计方法、PSM模型(代码)层次结构及OXF框架,并开发了针对Arm-Linux平台的适配器;最后,给出了基于该方法设计的微型飞行器控制软件运行测试实例。 展开更多

关键词 嵌入式控制软件 统一建模语言 模型驱动开发 软件设计

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基于Matlab的复杂控制系统软件开发 被引量：4

4

作者 王建锋 张天宏 黄向华 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期54-56,59,共4页

引入Windows实时操作系统,提出一种基于Matlab的复杂控制系统软件开发方法。研究Matlab/RTW自动生成代码到目标软件应用过程中代码的提取、修改和移植等关键技术,实现复杂控制系统从全数字仿真到半物理仿真,再到产品级嵌入式控制软件的... 引入Windows实时操作系统,提出一种基于Matlab的复杂控制系统软件开发方法。研究Matlab/RTW自动生成代码到目标软件应用过程中代码的提取、修改和移植等关键技术,实现复杂控制系统从全数字仿真到半物理仿真,再到产品级嵌入式控制软件的一体化开发流程。某微型涡轮发动机电子控制器的仿真结果验证了该开发方法的可靠性和高效性。 展开更多

关键词 实时工作间 自动代码生成 嵌入式控制软件 微型涡轮发动机 基于模型的设计

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基于构件技术的嵌入式控制软件可靠性仿真 被引量：3

5

作者 李长银 孙学军 《计算机仿真》 北大核心 2022年第2期427-430,共4页

针对采用当前方法分析嵌入式控制软件的可靠性时,没有对软件可靠性度量参数进行分析,存在分析错误率高、分析效率低和适应性差的问题,提出基于构件技术的嵌入式控制软件可靠性分析方法,在软件可靠度、失效概率、失效强度、失效率、平均... 针对采用当前方法分析嵌入式控制软件的可靠性时,没有对软件可靠性度量参数进行分析,存在分析错误率高、分析效率低和适应性差的问题,提出基于构件技术的嵌入式控制软件可靠性分析方法,在软件可靠度、失效概率、失效强度、失效率、平均失效时间、平均失效间隔时间六个软件可靠性度量参数的基础上,通过构件技术,结合融合容错技术和软件敏感度分析方法对嵌入式软件可靠性进行分析。实验结果表明,所提方法的分析错误率低、分析效率高、适应性好,解决了当前方法中存在的问题,为计算机的稳定运行提供了保障。 展开更多

关键词 构件技术 嵌入式控制软件 可靠性分析 可靠性度量参数 融合容错技术

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故障树在嵌入式控制软件可靠性设计中的应用 被引量：2

6

作者 汪相国 宋涛 杨柳 《中国高新科技》 2021年第22期86-87,共2页

随着机载电子设备的快速发展,机载嵌入式控制软件实现的功能更加复杂、软件规模越来越大,软件可靠性设计越来越受到人们的关注。故障树是系统可靠性分析的主要方法,文章基于机载嵌入式控制软件的特点,将故障树分析方法应用于机载嵌入式... 随着机载电子设备的快速发展,机载嵌入式控制软件实现的功能更加复杂、软件规模越来越大,软件可靠性设计越来越受到人们的关注。故障树是系统可靠性分析的主要方法,文章基于机载嵌入式控制软件的特点,将故障树分析方法应用于机载嵌入式控制软件可靠性设计。 展开更多

关键词 嵌入式控制软件 故障树分析 软件可靠性设计

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GPS技术在矿用节点式地震仪中的应用研究 被引量：2

7

作者 吴海 《煤炭技术》 北大核心 2017年第5期212-213,共2页

针对矿用节点式地震仪无主机、无大线,各台之间独立工作的特点,采用GPS授时技术实现各台地震仪之间的时钟同步。分析了GPS授时技术的原理,设计了GPS时钟同步的电路,在嵌入式ARM9处理器上开发了GPS授时控制软件,并在实际应用中得到验证。

关键词 GPS授时技术 节点式 嵌入式控制软件

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嵌入式控制软件保密性设计研究与应用 被引量：1

8

作者 戴计生 王成杰 +2 位作者 李益 陈俊波 李程 《机车电传动》 北大核心 2018年第5期56-60,共5页

分析了当前嵌入式控制软件所面临的主要安全威胁:克隆、反向工程、篡改,从安全认证芯片、程序加解密与完整性验证、安全处理器3个方面,提出了针对嵌入式控制软件的保密设计策略及其安全性分析,设计了一种基于安全认证芯片、对称和非对... 分析了当前嵌入式控制软件所面临的主要安全威胁:克隆、反向工程、篡改,从安全认证芯片、程序加解密与完整性验证、安全处理器3个方面,提出了针对嵌入式控制软件的保密设计策略及其安全性分析,设计了一种基于安全认证芯片、对称和非对称加密算法、安全密钥存储器的嵌入式控制软件保密应用解决方案,可实现对软件的机密性、完整性和抗否认性保护,为嵌入式控制软件保密性设计提供参考。 展开更多

关键词 加密 安全认证 嵌入式控制软件 保密设计

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嵌入式控制软件验收测试技术

9

作者 成健 《电子测试》 2015年第7期115-116,共2页

软件验收测试是软件测试的最终环节,对软件质量、软件的可靠运行起到至关重要的作用。嵌入式控制软件在综合测试时,发出测试指令,控制其他测试设备,共同完成综合测试,本文描述了嵌入式控制软件开展验收测试的实施方法,作为后续工程应用... 软件验收测试是软件测试的最终环节,对软件质量、软件的可靠运行起到至关重要的作用。嵌入式控制软件在综合测试时,发出测试指令,控制其他测试设备,共同完成综合测试,本文描述了嵌入式控制软件开展验收测试的实施方法,作为后续工程应用的参考。 展开更多

关键词 验收测试 软件一体化 嵌入式控制软件

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嵌入式智能家居座椅运动控制系统设计

10

作者 张恩政 李锡睿 李子文 《计算机测量与控制》 2021年第7期131-135,共5页

为满足智能家居座椅的交互式运动控制需求,基于AT89S52设计了嵌入式座椅运动控制系统。使用VB.net设计了游戏手柄按键读取软件,并在此基础上设计了座椅运动控制软件,软件可分别在"手柄模式"和"鼠标模式"下与嵌入式... 为满足智能家居座椅的交互式运动控制需求,基于AT89S52设计了嵌入式座椅运动控制系统。使用VB.net设计了游戏手柄按键读取软件,并在此基础上设计了座椅运动控制软件,软件可分别在"手柄模式"和"鼠标模式"下与嵌入式座椅运动控制器通信,进而控制座椅进行加速、减速、正转和反转等运动;构建了控制系统实验装置,实验结果表明,"鼠标模式"下,通过鼠标点击控制软件上功能按钮可实现对座椅的准确运动控制;"手柄模式"下,游戏手柄不仅可控制座椅运动,还可同步控制电脑上运行的游戏或远程遥控车,实现浸入感较强的座椅运动娱乐应用。 展开更多

关键词 嵌入式系统 智能家居 游戏手柄 运动控制 控制软件

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基于ARM9的地震采集控制软件设计

11

作者 吴海 《电子测试》 2014年第7X期120-122,共3页

针对煤矿井下地震勘探仪器的要求,基于嵌入式ARM9处理器设计了一种地震采集系统,该系统采用地震专用采集芯片作为采集系统的核心部件,文中给出了该采集系统的组成、工作原理。利用嵌入式ARM集成开发环境RVDS实现对嵌入式芯片的控制和管... 针对煤矿井下地震勘探仪器的要求,基于嵌入式ARM9处理器设计了一种地震采集系统,该系统采用地震专用采集芯片作为采集系统的核心部件,文中给出了该采集系统的组成、工作原理。利用嵌入式ARM集成开发环境RVDS实现对嵌入式芯片的控制和管理,实现电路中各个控制芯片的驱动、数据采集以及大容量数据冗余存储。该软件运行效率高、实时性强、数据存储机制稳定可靠。 展开更多

关键词 嵌入式系统 地震采集 控制软件 驱动程序

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基于嵌入式Linux的矿用节点式地震仪控制软件设计

12

作者 吴海 《电子测试》 2018年第21期14-16,共3页

矿用节点式地震仪采用嵌入式ARM9处理器,实现了震动信号的连续采集和自动存储,摆脱了大线的困扰,减轻了装备的重量,提高了井下槽波勘探的施工效率。为了实现矿用节点式地震仪的智能化采集和存储,开发了一套基于该硬件平台的专用控制软件... 矿用节点式地震仪采用嵌入式ARM9处理器,实现了震动信号的连续采集和自动存储,摆脱了大线的困扰,减轻了装备的重量,提高了井下槽波勘探的施工效率。为了实现矿用节点式地震仪的智能化采集和存储,开发了一套基于该硬件平台的专用控制软件,实现了仪器采样率、增益、采样时间等参数的智能设置以及数据的回收管理。该控制软件基于嵌入式Linux系统开发,文中给出了软件的处理流程以及关键模块的设计思路,并在实际应用中得到了验证。 展开更多

关键词 节点式 嵌入式 LINUX 控制软件

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机车柴油机电控系统嵌入式软件的开发与研究

13

作者 李友峰 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第B10期116-120,共5页

介绍了针对国产6 000PS机车柴油机所进行的电喷控制软件的开发和研究,描述了软件的基本架构和控制算法,进行了各种不同工况的试验,验证了算法的正确性和软件运行的稳定性。

关键词 柴油机 嵌入式 电控软件 开发 试验

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基于虚拟机思想的测控软件——通信实现

14

作者 蒋永馨 冯玉光 +1 位作者 奚文骏 叶喜勇 《电子工程师》 2004年第10期7-9,共3页

早期开发的测控软件可移植性和可维护性较差 ,并且在开发大型测控软件时 ,软件系统的建模工作难度大 ,系统开发周期长。HyperPanelPCBootDirect测控软件开发系统所提供的各个开放模块适应测控软件的模块化结构 ,使用该系统开发测控软件... 早期开发的测控软件可移植性和可维护性较差 ,并且在开发大型测控软件时 ,软件系统的建模工作难度大 ,系统开发周期长。HyperPanelPCBootDirect测控软件开发系统所提供的各个开放模块适应测控软件的模块化结构 ,使用该系统开发测控软件不仅可以降低开发难度、缩短开发周期 ,而且所开发的测控软件可维护性和可移植性较好。文中首先介绍了HyperPanelPCBootDirect开发系统的特点以及该系统所使用的开发语言———Pantalk语言 ,给出了利用该系统开发测控软件的流程 ,最后介绍了在此平台上实现的RS 2 32通信程序的组成模块、各模块的关系以及各个组成模块的结构 ,并给出了主要模块的实现技术。 展开更多

关键词 虚拟机 嵌入式应用程序 测控软件

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基于代码自动生成技术的汽车电子实时控制软件开发 被引量：12

15

作者 赵彦斌 钟再敏 《计算机辅助工程》 2008年第3期36-40,共5页

由于汽车电子实时控制软件的传统开发模式存在开发难度大、控制算法维护成本高、调试和测试难度大、硬件依赖性强等缺点,介绍代码自动生成技术和快速原型开发理论,提出基于代码自动生成技术的汽车电子实时控制软件开发模式,然后比较该... 由于汽车电子实时控制软件的传统开发模式存在开发难度大、控制算法维护成本高、调试和测试难度大、硬件依赖性强等缺点,介绍代码自动生成技术和快速原型开发理论,提出基于代码自动生成技术的汽车电子实时控制软件开发模式,然后比较该模式与传统开发模式并分析其优势.利用Matlab的实时工作间(Real-Time Workshop,RTW)平台举例分析自动代码生成的实时嵌入式软件架构,指出目前该模式存在平台、功能和性能等限制,并基于RTW平台提出基于代码自动生成技术的二次开发技术.新的开发模式弥补代码自动生成技术的不足,大大缩短汽车电子实时控制软件的开发周期,提高自动代码在该领域的实用性. 展开更多

关键词 代码自动生成技术 汽车电子实时控制软件 目标语言编译器 实时工作间 RTW embedded TARGET

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嵌入式实时操作系统在机车微机测控软件开发中的应用 被引量：4

16

作者 张元林 《测控技术》 CSCD 2000年第6期35-37,共3页

简要介绍了嵌入式实时操作系统VRTX32的特点以及机车微机测控系统软硬件结构 ,重点论述了实时多任务软件开发中板支持程序 (BSP)的结构、原理以及用户任务的划分与驱动方法。

关键词 软件开发 机车 测控软件 微机 实时操作系统

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一种面向CPS的控制应用程序协同验证方法 被引量：3

17

作者 张雨 董云卫 +1 位作者 冯文龙 黄梦醒 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1144-1166,共23页

信息-物理融合系统是一种新型嵌入式系统计算模式.它集成了控制计算过程和受控对象,二者相互影响并有机结合.随着信息技术在现实世界中更加广泛、深入的应用,智能化程度不断提升,在具有信息-物理紧密耦合特点的嵌入式系统中,嵌入式控制... 信息-物理融合系统是一种新型嵌入式系统计算模式.它集成了控制计算过程和受控对象,二者相互影响并有机结合.随着信息技术在现实世界中更加广泛、深入的应用,智能化程度不断提升,在具有信息-物理紧密耦合特点的嵌入式系统中,嵌入式控制软件的功能比重急剧上升,作用更加突出.作为安全攸关的系统,需要引入形式化验证方法来保证嵌入式控制应用软件的安全性.基于自动机理论建立统一的系统验证模型,并针对系统的可达性、安全性(safety)和活性(liveness)等属性要求,提出了对该模型进行形式化验证的算法:基于有界模型检验方法,基于可达性将对系统模型的相关属性验证问题转换为可满足性判定问题.将活性转换为Büchi自动机,并基于四值语义进行判断.在求解过程中,通过偏序规约等手段化简了问题求解的规模,提高了可验证系统的规模.另外,结合协同仿真技术,灵活配置验证的场景,提高验证的可用性.实验结果表明,结合仿真,形式化协同验证方法可以有效地对系统进行验证. 展开更多

关键词 信息-物理融合系统 嵌入式控制应用程序 自动机理论 协同验证 有界模型检验

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嵌入式飞控软件测试方法研究及实践 被引量：1

18

作者 陶幸辉 宋志刚 《软件导刊》 2011年第8期14-16,共3页

软件测试是保证软件质量和可靠性的关键工作,但由于嵌入式飞控软件的复杂性和特殊性,使软件测试面临许多特殊的困难。对嵌入式飞控软件的特点进行了总结和分析,并且针对飞控软件的特点提出了相应的测试方法和解决方案。

关键词 嵌入式软件 飞控软件 软件测试 MCCABE

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一种低耦合可移植的嵌入式主控软件架构设计 被引量：1

19

作者 赵兴祥 赵涛 +2 位作者 唐瑜 黄华 彭湖 《微处理机》 2020年第6期34-38,共5页

随着科学技术的快速发展,嵌入式技术应用领域快速扩大,嵌入式设备主控软件日趋复杂,逐渐暴露出主控软件的定制开发方式带来的耦合度高、扩展性差等问题。针对这一现状,设计一种低耦合、易扩展、可移植的主控软件架构,通过消息管理的订... 随着科学技术的快速发展,嵌入式技术应用领域快速扩大,嵌入式设备主控软件日趋复杂,逐渐暴露出主控软件的定制开发方式带来的耦合度高、扩展性差等问题。针对这一现状,设计一种低耦合、易扩展、可移植的主控软件架构,通过消息管理的订阅机制实现参数的动态管理和软件动态扩展,支持软件模块动态加载卸载和硬件模块的热插拔;通过通信中间件设计,实现软件模块解耦,增强软件的可移植性;同时还具备如系统日志、调试接口、测试用例等平台基础服务和公共应用服务。该架构适用于不同平台与系统,具有良好的通用性。 展开更多

关键词 嵌入式主控软件 低耦合 易扩展 可移植 可热插拔

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DMC算法在监控层嵌入到DCS层组态软件中的技术

20

作者 苑倩倩 《潍坊学院学报》 2009年第6期22-26,共5页

提出了预测控制算法在监控层嵌入到DCS层组态控制软件中的应用技术。论述了该技术及其应用在某热电厂CFBB过热汽温控制中的技术方案,包括汽温对象特性描述及常规控制方案分析,改进的汽温控制方案设计。该方案将喷水减温执行机构的非线... 提出了预测控制算法在监控层嵌入到DCS层组态控制软件中的应用技术。论述了该技术及其应用在某热电厂CFBB过热汽温控制中的技术方案,包括汽温对象特性描述及常规控制方案分析,改进的汽温控制方案设计。该方案将喷水减温执行机构的非线性特性的增益调度补偿、具有前馈-反馈结构的DMC预测控制和DMC-PID串级预测控制等先进控制技术综合应用,获得了良好的现场工业应用实验效果。 展开更多

关键词 动态矩阵控制 嵌入式控制软件技术

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