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水稻插秧机路径追踪设计——基于SOPC嵌入式视觉导航 被引量:13
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作者 谢忠华 《农机化研究》 北大核心 2017年第10期213-217,共5页
针对水稻插秧机路径追踪问题,利用SOPC嵌入式和视觉导航技术,以FPGA为硬件核心,利用3×3窗口模块、中值滤波、Sobel边缘检测和Hough变换进行移动路径图像信息处理,并结合齐次变换法将图像位姿信息转换到空间坐标系中,为插秧机进行... 针对水稻插秧机路径追踪问题,利用SOPC嵌入式和视觉导航技术,以FPGA为硬件核心,利用3×3窗口模块、中值滤波、Sobel边缘检测和Hough变换进行移动路径图像信息处理,并结合齐次变换法将图像位姿信息转换到空间坐标系中,为插秧机进行路径导航。同时,通过人工设置标志线对水稻插秧机进行路径导航和追踪试验,结果表明:该系统在一定干扰环境下,水稻插秧机移动路径最大偏差为18cm,平均偏差为6.9m,基本达到预期目标,实现了路径追踪功能,而且可以根据偏差自动进行调整,具有精准度高、灵活性强等优点,应用前景非常广阔。 展开更多
关键词 水稻插秧机 路径追踪 视觉导航 sopc嵌入式 HOUGH变换
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基于嵌入式多核NIOS Ⅱ的以太网通信研究
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作者 任懋华 《信息与电脑》 2017年第15期195-196,共2页
笔者针对目前单核嵌入式处理器运行以太网通信协议栈时负荷过大的问题提出一种采用多核架构的软件协议栈卸载引擎的方法。该方法的实现基于FPGA嵌入式NIOSⅡ软核和AVALON总线架构。笔者描述了NIOS Ⅱ多核系统的软硬件架构和多核系统的... 笔者针对目前单核嵌入式处理器运行以太网通信协议栈时负荷过大的问题提出一种采用多核架构的软件协议栈卸载引擎的方法。该方法的实现基于FPGA嵌入式NIOSⅡ软核和AVALON总线架构。笔者描述了NIOS Ⅱ多核系统的软硬件架构和多核系统的互斥及启动机制。笔者描述的方法针对不同通信协议栈具有开发和移植的灵活性。 展开更多
关键词 嵌入式sopc FPGA NIOSII AVALON
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基于系统级FPGA/CPLD的SoPC嵌入式开发研究 被引量:2
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作者 梁玉红 黄晓林 《广东自动化与信息工程》 2005年第4期33-36,共4页
针对基于系统级FPGA/CPLD的SoPC嵌入式设计特点,介绍采用SoPCBuilder设计工具有选择地将处理器、存储器、I/O等系统设计所需的IP组件集成到PLD器件上,也可以通过自定义用户逻辑集成到PLD器件上的开发方法,构建高效SoC。文中分析了嵌入... 针对基于系统级FPGA/CPLD的SoPC嵌入式设计特点,介绍采用SoPCBuilder设计工具有选择地将处理器、存储器、I/O等系统设计所需的IP组件集成到PLD器件上,也可以通过自定义用户逻辑集成到PLD器件上的开发方法,构建高效SoC。文中分析了嵌入式处理器Nios软核的特性,并给出了基于Nios内核的SoPC软硬件开发流程和自定义用户逻辑的软硬件设计过程。 展开更多
关键词 系统级FPGA/CPLD SoC(片上系统) sopc(可编程片上系统) sopc BUILDER sopc嵌入式开发
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基于SOPC的地震数据并行采集控制器设计 被引量:3
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作者 刘勇 庹先国 +2 位作者 李怀良 杜勇 董湘龙 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第5期36-38,共3页
针对地震勘探仪器在多道数据并行采集控制技术上的瓶颈问题,提出基于嵌入式可编程片上系统的并行采集方案,开发了符合Avalon标准的"多道数据并行采集A/D组控制器"外设IP核,实现了多道数据严格并行采集控制,并成功应用在工程... 针对地震勘探仪器在多道数据并行采集控制技术上的瓶颈问题,提出基于嵌入式可编程片上系统的并行采集方案,开发了符合Avalon标准的"多道数据并行采集A/D组控制器"外设IP核,实现了多道数据严格并行采集控制,并成功应用在工程地震数据采集系统中。应用表明,该控制器能控制多道A/D转换器严格并行同步采样,具有同步精度高、非均匀误差小、通道扩展方便等优点,为地震勘探仪器高性能、低功耗、微型化设计提供了参考。 展开更多
关键词 并行数据采集 嵌入式sopc I P核 地震勘探仪器
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uIP协议栈在SOPC系统中的应用
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作者 何宾 刘一民 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第3期926-930,共5页
为了提高嵌入式系统设计的灵活性,适应未来嵌入式系统发展的方向,提出了一个基于Xilinx FPGA利用片上可编程系统(system on a programmable chip,SOPC)技术实现以太网数据传输的方法。对整个系统的硬件结构,XilinxSOPC设计所使用的工具... 为了提高嵌入式系统设计的灵活性,适应未来嵌入式系统发展的方向,提出了一个基于Xilinx FPGA利用片上可编程系统(system on a programmable chip,SOPC)技术实现以太网数据传输的方法。对整个系统的硬件结构,XilinxSOPC设计所使用的工具、流程和采用的关键技术进行了介绍。在此基础上应用Xilinx的嵌入式开发套件,以Xilinx公司提供的知识产权(intellectual property,IP)核为基础,搭建了一个SOPC平台。将uIP协议栈应用于软件设计中,实现了驱动程序和应用程序的开发。与上位机进行通信测试的结果表明了该设计的可行性和有效性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 现场可编程门阵列 片上可编程系统 嵌入式开发套件 知识产权核 UIP协议栈
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