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多策略蚁群算法在机器人路径规划中的应用 被引量:19
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作者 刘双双 黄宜庆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第6期278-286,共9页
在二维环境中,蚁群算法规划路径时易出现收敛慢,搜索得到的路径是次优路径等问题。针对这些问题,提出一种新式多策略改进的蚁群算法以提高路径寻优性能和搜索效率。根据当前栅格相对于起始点的位置采用非均匀信息素的分布方式,使得优势... 在二维环境中,蚁群算法规划路径时易出现收敛慢,搜索得到的路径是次优路径等问题。针对这些问题,提出一种新式多策略改进的蚁群算法以提高路径寻优性能和搜索效率。根据当前栅格相对于起始点的位置采用非均匀信息素的分布方式,使得优势栅格的初始信息素浓度较高,避免蚂蚁盲目搜索;采用定向邻域扩展策略重新定义蚂蚁移动规则,进一步缩短路径并提高搜索效率;利用角度引导因子增加终点的指导作用,增加障碍物影响因子避免路径陷入死锁以及降低曲折路径的出现率;采用双层精英蚁策略加大最佳路径的信息素含量,防止算法陷入局部最优,提升算法收敛性。实验结果表明,经过改进后,算法的寻优性和收敛能力都得到了极大的提升。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 非均匀信息素 角度引导因子 障碍物影响因子 精英蚂蚁
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基于三支决策的蚁群聚类算法
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作者 王梦绚 万仁霞 +1 位作者 苗夺谦 赵杰 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期83-97,共15页
针对蚁群聚类算法在蚂蚁之间缺少信息交互导致误识别率高和蚂蚁单独移动带来的资源浪费的问题,本文将三支决策思想融入蚁群聚类算法来改进其性能.通过蚂蚁激活机制、微簇生成机制将待聚类的蚂蚁“一分为三”,区分为已激活的单个蚂蚁、... 针对蚁群聚类算法在蚂蚁之间缺少信息交互导致误识别率高和蚂蚁单独移动带来的资源浪费的问题,本文将三支决策思想融入蚁群聚类算法来改进其性能.通过蚂蚁激活机制、微簇生成机制将待聚类的蚂蚁“一分为三”,区分为已激活的单个蚂蚁、未激活的单个蚂蚁和蚂蚁微簇.再使用精英蚂蚁机制、二次验证机制,遴选相似度达到一定阈值的微簇,形成聚类正域,并赋予精英蚂蚁更高的优先级和固定的平面位置,最后利用不同正域间的信息熵值为属性加权,引导边界域中蚂蚁向着更相似且优先级更高的蚂蚁方向移动.实验结果表明,本文所提出的算法不仅提升了蚁群聚类的质量,还具有良好的时间效率. 展开更多
关键词 蚁群聚类算法 三支决策 精英蚂蚁 微簇 属性加权
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基于蚁群算法的图像边缘提取技术
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作者 刘英芹 秦茂玲 张国民 《信息技术与信息化》 2009年第5期28-30,共3页
蚁群算法是根据真实蚁群的觅食原理提出的一种新兴的启发式智能搜索算法。本文将蚁群算法应用于图像边缘搜索提取中,通过蚂蚁的智能特征,自适应的调整自己的行为,对图像边缘进行搜索提取。同时,引入了"精英蚂蚁"的概念,将精... 蚁群算法是根据真实蚁群的觅食原理提出的一种新兴的启发式智能搜索算法。本文将蚁群算法应用于图像边缘搜索提取中,通过蚂蚁的智能特征,自适应的调整自己的行为,对图像边缘进行搜索提取。同时,引入了"精英蚂蚁"的概念,将精英蚂蚁的概念与蚁群算法想结合,优化了搜索过程,并提高了搜索速度。 展开更多
关键词 图像边缘搜索 蚁群算法 精英蚂蚁
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应急救援车辆路径寻优——基于多目标改进蚁群算法 被引量:8
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作者 李紫瑶 《技术经济与管理研究》 北大核心 2011年第9期7-10,共4页
论文研究多目标应急救援的单一起点与终点的车辆路径问题。在对问题的基本情况描述以后,以救援路线长度和时间长度最短为目标,建立多目标应急救援车辆路径寻优模型。以蚂蚁搜索前决策作为解决多目标问题的方法,在算法处理时遵循路径最... 论文研究多目标应急救援的单一起点与终点的车辆路径问题。在对问题的基本情况描述以后,以救援路线长度和时间长度最短为目标,建立多目标应急救援车辆路径寻优模型。以蚂蚁搜索前决策作为解决多目标问题的方法,在算法处理时遵循路径最短原则,以此为依据寻找最短时间。在此基础上,对蚁群优化算法进行修改,提出了基于精英蚂蚁排序的信息素更新方式,提高了算法的收敛速度;并在构造能见度时加入了时间因素,以此突出时间与路径两因素的作用。通过Matlab仿真实验,用迭代次数控制算法的运行时间,得出最优路径和时间,解决了离散组合优化的NP难题,使改进的算法更具有实际意义和可操作性。通过改变其参数,可以使该方法与Matlab仿真具备一定的可扩展性。 展开更多
关键词 应急救援 蚁群算法 精英蚂蚁 路径寻优
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基于双精英蚁群算法的配电网故障区段定位 被引量:20
5
作者 陶维青 肖松庆 +1 位作者 李林 曹军 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第12期1626-1632,共7页
配电网故障区段定位是恢复供电的必要环节,而分布式电源(distributed generator,DG)的接入使得对配网的定位速度和可靠性要求更高。鉴于蚁群算法良好的寻优能力,文章利用故障指示设备的过流信息,基于精英蚂蚁策略,提出双精英蚁群算法,... 配电网故障区段定位是恢复供电的必要环节,而分布式电源(distributed generator,DG)的接入使得对配网的定位速度和可靠性要求更高。鉴于蚁群算法良好的寻优能力,文章利用故障指示设备的过流信息,基于精英蚂蚁策略,提出双精英蚁群算法,使用适于分布式电源投切的开关函数和改进的目标函数,并对复杂配网进行分区处理,提高了算法的快速性和收敛特性,实现对配电网故障区段的准确快速定位;同时提出一种节点状态信息缺失和畸变情况下的修正方法,提高了算法的容错性。最后仿真验证了算法的有效性,对于单点故障和多重故障都能够快速准确定位。 展开更多
关键词 故障定位 分布式电源(DG) 双精英蚁群算法 开关函数 目标函数 容错性
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基于精英蚁群算法的多目标生鲜配送路径优化研究 被引量:18
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作者 侯宇超 白艳萍 +1 位作者 胡红萍 王鹏 《数学的实践与认识》 北大核心 2018年第20期50-57,共8页
随着人们对于食品质量要求的提高,近年来绿色生鲜配送受到了社会的普遍关注.首先对配送过程中客户满意度、总成本、大气污染物和温室气体排放量三个目标进行了分析,接着建立了多目标配送路径优化模型,最后以最大化客户满意度作为主... 随着人们对于食品质量要求的提高,近年来绿色生鲜配送受到了社会的普遍关注.首先对配送过程中客户满意度、总成本、大气污染物和温室气体排放量三个目标进行了分析,接着建立了多目标配送路径优化模型,最后以最大化客户满意度作为主要目标利用精英蚁群算法进行求解,为生鲜配送基地提出的三个配送优化方案设计了最优配送路径.配送基地可根据自身发展选择合适的配送方案.结果也验证了模型的正确性和算法的可行性. 展开更多
关键词 多目标路径优化 生鲜配送 客户满意度 精英蚁群算法
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基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划 被引量:13
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作者 袁梦顺 陈谋 +2 位作者 邵书义 吴庆宪 闫东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期37-42,共6页
针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法。将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向。添加约束条件限制,使航迹能实际可... 针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法。将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向。添加约束条件限制,使航迹能实际可飞。随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力。引入视线算法减少航迹节点数,平滑航迹。仿真结果表明,搜索所得的无人机航迹均符合需求。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 精英蚁群算法 人工势场法 视线算法
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基于改进ACO-BP算法的弹药贮存可靠性评估 被引量:8
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作者 刘芳 王宏伟 +1 位作者 宫华 许可 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第4期177-181,共5页
针对BP算法易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出两种改进蚁群优化BP神经网络的可靠性评估算法(自适应蚁群优化BP神经网络评估算法和精英蚁群优化BP神经网络评估算法优化网络的初始配置;实验结果表明:两种智能模型都显著提高了BP网络... 针对BP算法易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出两种改进蚁群优化BP神经网络的可靠性评估算法(自适应蚁群优化BP神经网络评估算法和精英蚁群优化BP神经网络评估算法优化网络的初始配置;实验结果表明:两种智能模型都显著提高了BP网络的精度和稳定性,减少了网络的迭代次数;前一种算法在评估的精度和迭代次数方面优于后一种算法,而后一种算法比前一种算法更稳定。 展开更多
关键词 弹药 贮存可靠性 评估算法 BP神经网络 蚁群 自适应蚁群 精英蚁群
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弱GPS环境下的智能车辆自主导航算法 被引量:5
9
作者 袁朝春 朱昊宇 +2 位作者 何友国 JIE Shen 陈龙 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期22-28,共7页
针对城市环境GPS(global positioning system)易定位失效的问题,提出一种利用视觉位置识别的智能汽车自主导航算法.为了识别车辆在无GPS环境中的全局位置,通过注意力模型和细粒度特征提取模块得到图像中具有判别力的视觉特征,实现航拍... 针对城市环境GPS(global positioning system)易定位失效的问题,提出一种利用视觉位置识别的智能汽车自主导航算法.为了识别车辆在无GPS环境中的全局位置,通过注意力模型和细粒度特征提取模块得到图像中具有判别力的视觉特征,实现航拍图像与离线卫星图像的匹配检索.在获取车辆位置信息基础上,通过精英蚁群优化算法为车辆输出前方道路分支行驶的方向,进行全局路径规划.结果表明:细粒度特征提取模块提取更具判别力特征,利用标签平滑的交叉熵损失函数训练,实现了实际环境位置的有效识别,车辆可以利用所提算法在弱GPS环境中自主导航. 展开更多
关键词 智能车 视觉位置识别 路径规划 注意力模型 精英蚁群算法
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改进自适应精英蚁群算法的机器人路径规划
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作者 王影 王晓茹 +1 位作者 孙万龙 刘麒 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第3期1-8,共8页
针对基本蚁群算法在移动机器人二维栅格地图存在路径规划时间长、收敛速度慢、迭代稳定次数多等问题,提出了一种改进的自适应精英蚁群算法。该算法通过引入距离参数因子改进启发式信息函数,采用自适应伪随机状态转移规则选择下一节点,... 针对基本蚁群算法在移动机器人二维栅格地图存在路径规划时间长、收敛速度慢、迭代稳定次数多等问题,提出了一种改进的自适应精英蚁群算法。该算法通过引入距离参数因子改进启发式信息函数,采用自适应伪随机状态转移规则选择下一节点,同时融合角度引导因子到转移概率中以减少搜索盲目性,从而缩短搜索时间。此外,还定义了一种自适应信息素权重更新策略,仅对当代寻找到的最优路径进行信息素奖励,进一步提高了收敛速度。通过消融实验、不同规模和环境下的对比实验表明,改进后的算法规划的路径更优、收敛速度更快,验证了该算法的优越性和可行性。 展开更多
关键词 自适应精英蚁群 路径规划 距离参数因子 角度引导因子
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改进引导因子的精英蚁群算法航迹规划研究 被引量:6
11
作者 刘高兴 袁亮 《机床与液压》 北大核心 2021年第20期6-11,共6页
针对基本蚁群算法在无人机自主航迹规划过程中容易陷入局部最优解的不足,采用对引导因子进行改进的精英蚁群算法来研究二维空间环境下无人机的全局航迹规划问题。首先选择栅格法对空间进行划分,建立静态障碍物地图并构建启发因子;其次,... 针对基本蚁群算法在无人机自主航迹规划过程中容易陷入局部最优解的不足,采用对引导因子进行改进的精英蚁群算法来研究二维空间环境下无人机的全局航迹规划问题。首先选择栅格法对空间进行划分,建立静态障碍物地图并构建启发因子;其次,通过加入改进引导因子的精英蚁群算法寻找到达目标点距离最短的航迹;最后通过仿真实验对比改进引导因子的精英蚁群算法与基本蚁群算法和最大最小蚁群算法搜索的航迹优劣。 展开更多
关键词 航迹规划 栅格法 启发因子 改进引导因子 精英蚁群算法
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测试不可靠条件下基于精华蚂蚁系统的诊断策略优化方法 被引量:5
12
作者 韩露 史贤俊 +1 位作者 林云 翟禹尧 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期130-136,共7页
诊断策略优化设计是测试性设计过程中重要一环,不可靠测试因素严重影响优化设计过程。在前人研究成果的基础上,针对启发式搜索算法难以解决不可靠测试条件下的诊断策略优化问题,提出了一种基于精华蚂蚁系统的诊断策略优化算法。首先建... 诊断策略优化设计是测试性设计过程中重要一环,不可靠测试因素严重影响优化设计过程。在前人研究成果的基础上,针对启发式搜索算法难以解决不可靠测试条件下的诊断策略优化问题,提出了一种基于精华蚂蚁系统的诊断策略优化算法。首先建立了测试不可靠条件下诊断策略优化问题的数学模型;后以测试成本与错误代价为构建了优化目标;随后利用针对诊断策略优化问题改进过的精华蚂蚁系统算法对该问题进行求解;最后应用该算法针对某装备进行实例分析,通过与贪婪算法、普通蚁群算法的对比,体现出该算法的在精度与收敛速度方面的优势,验证了算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 诊断策略优化 不可靠测试 测试性设计 精华蚂蚁系统
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基于精英蚁群算法的挖掘机工作装置参数优化设计 被引量:3
13
作者 谢培庆 林述温 《三明学院学报》 2011年第2期46-51,共6页
针对现有挖掘机工作装置机构参数优化设计方法存在求解效率低且难以得到令人满意的优化结果的问题,提出了精英蚁群算法并用于综合多工况的挖掘机工作装置机构参数优化设计,建立了相应的优化设计数学模型。通过构建精英蚂蚁种群及经验规... 针对现有挖掘机工作装置机构参数优化设计方法存在求解效率低且难以得到令人满意的优化结果的问题,提出了精英蚁群算法并用于综合多工况的挖掘机工作装置机构参数优化设计,建立了相应的优化设计数学模型。通过构建精英蚂蚁种群及经验规则进行引导优化搜索过程,并结合单斗液压挖掘机设计实例进行优化。优化结果表明,该优化方法能够提高优化效率,可取得十分满意的优化结果。 展开更多
关键词 精英蚁群算法 挖掘机 综合多工况 优化设计
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西藏配电网智能路径规划方法研究 被引量:3
14
作者 张纪伟 刘晓明 +7 位作者 冯人海 陈利 贡卓 张峰 吴元香 李超 邵传军 曹建梅 《广东电力》 2019年第9期94-99,共6页
藏中电力联网工程建成投运为西藏清洁能源的开发与外送创造了有利条件,而传统电力输送路径规划方法较少考虑清洁能源接入的影响。为此,将人工智能思想融入配电网路径规划模型,计及风能、太阳能2类清洁能源接入,研究以路径建设成本及运... 藏中电力联网工程建成投运为西藏清洁能源的开发与外送创造了有利条件,而传统电力输送路径规划方法较少考虑清洁能源接入的影响。为此,将人工智能思想融入配电网路径规划模型,计及风能、太阳能2类清洁能源接入,研究以路径建设成本及运维费用最小化为目标的路径规划优化问题。提出了精英蚂蚁策略以改进传统蚁群算法,并采用网架结构与路径规划迭代优化的策略解决配电网规划中的非凸问题。根据地理信息系统的数据进行仿真计算,结果表明:计及清洁能源接入的精英蚂蚁群体算法实现了线路架设投资成本和运维费用最小化的目标,其收敛速度相比传统蚁群算法有较大提升。 展开更多
关键词 清洁能源接入 精英蚂蚁群体算法 西藏地区 配电网 路径规划
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改进精英蚁群算法在未知环境下的移动机器人路径规划 被引量:2
15
作者 胡丹 黄辉 潘梦莎 《工业控制计算机》 2022年第11期119-122,125,共5页
针对传统精英蚁群算法在移动机器人路径规划中易陷入局部最优的问题,通过改进最优路径信息素增加系数e的取值提升算法性能,使其跟随迭代周期的改变而不断自适应变化。首先利用栅格法对机器人感知的环境进行空间环境建模,明确移动规则;... 针对传统精英蚁群算法在移动机器人路径规划中易陷入局部最优的问题,通过改进最优路径信息素增加系数e的取值提升算法性能,使其跟随迭代周期的改变而不断自适应变化。首先利用栅格法对机器人感知的环境进行空间环境建模,明确移动规则;接着构建最优路径信息素增加系数e的数学模型并进行验证;最后对比不同规模地图环境的仿真实验,发现改进后的精英蚁群算法在寻找最优路径时有更好的收敛性、更快的运算速度、更优的平滑性。 展开更多
关键词 移动机器人 改进精英蚁群算法 路径规划 参数优化
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A Novel Approach of Hybrid Genetic Optimization with Elite Ant Colony:Application in the Modulation Recognition
16
作者 LIU Shu WANG Hongyuan LANG Liang 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2011年第1期43-48,共6页
A novel approach (HGO-EAC) for hybrid genetic op-timization (GO) with elite ant colony (EAC) is proposed for the automatic modulation recognition of communication signals,through which we improve the basic ant c... A novel approach (HGO-EAC) for hybrid genetic op-timization (GO) with elite ant colony (EAC) is proposed for the automatic modulation recognition of communication signals,through which we improve the basic ant colony algorithms by referencing elite strategy and present a new fusion strategy for genetic optimization and elite ant colony. This approach is used to train the neural networks as the classifier for modulation. Simula-tion results indicate good performance on an additive white Gaus-sian noise (AWGN) channel,with recognition rate reaching to 70% especially for CW even at signal-to-noise ratios as low as 5 dB. This approach can achieve a high recognition rate for the typical modulations such as CW,4ASK,4FSK,BPSK,and QAM16. Test result shows that it has better performance than BP algorithm and basic ant colony algorithms by achieving faster training and stronger robustness. 展开更多
关键词 elite ant colony fusion strategy genetic optimization neural networks classification performance modulation recognition
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改进蚁群算法在海洋信标回收中的应用
17
作者 林恩凡 许江宁 安文 《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期53-57,共5页
针对现有海洋信标的回收主要借助于经验或基于人工判断,导致浪费大量人力物力的问题,提出1种基于精英蚁群算法的信标回收方法:介绍蚁群算法模型,并在改进的精英蚁群算法基础上,根据航迹运动方程对航迹进行优化;然后通过实现航行器的自... 针对现有海洋信标的回收主要借助于经验或基于人工判断,导致浪费大量人力物力的问题,提出1种基于精英蚁群算法的信标回收方法:介绍蚁群算法模型,并在改进的精英蚁群算法基础上,根据航迹运动方程对航迹进行优化;然后通过实现航行器的自治或半自治的航迹规划,应用到海洋信标的回收中。实验结果表明:与传统算法相比,该算法具有路径短、收敛快、航迹平滑等优点,能有效指导航行器的定位,可以满足针对海洋信标回收的航迹规划的要求。 展开更多
关键词 海洋信标 信标回收 航迹规划 精英蚁群算法 航迹优化
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企业货运铁路取送车作业智能优化方法
18
作者 雷友诚 肖媛 +2 位作者 王雅琳 桂卫华 周开军 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期81-86,共6页
针对综合布局(同时具有放射状和树枝状)的企业货运铁路专用线的特点,提出了一种智能优化方法.该方法在建立取送作业模型的基础上,对问题进行分解,提出了两级优化策略,即先并行求解各车间内树枝状取送作业的子优化问题、再综合求解车间... 针对综合布局(同时具有放射状和树枝状)的企业货运铁路专用线的特点,提出了一种智能优化方法.该方法在建立取送作业模型的基础上,对问题进行分解,提出了两级优化策略,即先并行求解各车间内树枝状取送作业的子优化问题、再综合求解车间之间放射状取送作业优化问题.依据该优化策略,设计了一种融合遗传算法和蚁群算法的遗传精英蚁群优化算法(GAASelite)求解取送车作业优化问题.实验仿真结果证明,该方法能有效地优化铁路取送车作业问题. 展开更多
关键词 综合布局专用线 取送车作业 遗传精英蚁群优化算法
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