深度学习在电梯轿厢振动故障诊断中的应用研究 被引量：10

1

作者 张兴合 高丙朋 +1 位作者 陈飞 南新元 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第2期260-264,共5页

在电梯系统运行过程中,针对故障诊断精确度不够高的问题,以及电梯轿厢振动故障诊断在卷积神经网络运用上的空白,采用电梯承运质量测试仪采集了电梯运行过程中的大量振动信号,并对信号进行了分离和筛选;采用了连续小波对预处理后的信号... 在电梯系统运行过程中,针对故障诊断精确度不够高的问题,以及电梯轿厢振动故障诊断在卷积神经网络运用上的空白,采用电梯承运质量测试仪采集了电梯运行过程中的大量振动信号,并对信号进行了分离和筛选;采用了连续小波对预处理后的信号进行了时频变换,以变换后的RGB图像作为深度学习模型输入;研究了深度学习在电梯轿厢振动故障诊断中的应用,设计了电梯轿厢振动故障诊断整体方案,并通过PyTorch实现了深度学习方案,将卷积神经网络应用到电梯轿厢振动故障诊断中,通过监督学习对深度残差神经网络进行了分析和训练,并与传统机器学习方法进行了对比。研究结果表明:深度学习故障诊断方案诊断正确率比传统机器学习故障诊断方法提高3%;深度学习方案能有效诊断电梯故障,为电梯故障诊断开辟新路径。 展开更多

关键词 电梯轿厢振动 故障诊断 卷积神经网络 深度学习 PyTorch 监督学习

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电梯轿厢-导靴-导轨耦合振动建模与仿真分析 被引量：9

2

作者 王文 钱江 张安莉 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2018年第1期107-116,共10页

导靴是连接轿厢和导轨的纽带,本文从轿厢导靴导轮-导轨及挡板-导轨的接触出发,推导了接触刚度系数用于计算接触力.建立了一种较为实用的电梯轿厢、导靴和导轨耦合振动的动力学模型,计算了系统在导轨支架多点激励作用下的水平振动响应.... 导靴是连接轿厢和导轨的纽带,本文从轿厢导靴导轮-导轨及挡板-导轨的接触出发,推导了接触刚度系数用于计算接触力.建立了一种较为实用的电梯轿厢、导靴和导轨耦合振动的动力学模型,计算了系统在导轨支架多点激励作用下的水平振动响应.结果表明,该模型可以较好的模拟导轮-导轨及挡板-导轨的接触分离现象;电梯运行时,导轨刚度变化产生的参数激励明显放大导靴与导轨的接触力及脱离量,运行速度的影响非常显著. 展开更多

关键词 电梯 轿厢 导靴 导轨 接触 耦合振动

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基于实验系统的电梯轿厢水平振动研究 被引量：9

3

作者 李敬伟 何伟 +1 位作者 李智豪 郭彦军 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第1期23-26,31,共5页

针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁... 针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁多,轿厢、轿架结构件非标准化的情况,以及电梯固有频率经验值、相似性原理,建立了水平电梯振动分析实验平台,保证了实验系统与理论分析的契合性;将Lab VIEW数据采集技术应用到导轨的受迫振动实验中,利用DH1301型激振器给予其中一侧导轨两种不同频率的正弦激励,进行了测试,并收集了轿厢3个不同位置的水平振动加速度实验数据,并对其进行了频谱分析。研究结果表明:在不同的正弦激励频率下,激振频率越接近系统固有频率值,质心处水平振动加速度响应幅值越大。 展开更多

关键词 电梯轿厢 水平振动 导轨 实验

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改进ResNet网络在电梯轿厢振动故障诊断中的应用 被引量：6

4

作者 张兴合 高丙朋 +2 位作者 翁雄亮 杨武帮 姜雪梅 《现代电子技术》 2021年第17期169-172,共4页

为了提高电梯运行过程中故障诊断精确度,为电梯轿厢振动故障诊断开辟新路径。采用电梯承运质量测试仪记录电梯运行过程中的振动信号,分离出水平方向信号,用连续小波进行时频变换后作为输入,利用改进ResNet网络对信号进行分类诊断。对残... 为了提高电梯运行过程中故障诊断精确度,为电梯轿厢振动故障诊断开辟新路径。采用电梯承运质量测试仪记录电梯运行过程中的振动信号,分离出水平方向信号,用连续小波进行时频变换后作为输入,利用改进ResNet网络对信号进行分类诊断。对残差神经网络进行改进,加入通道空间注意力机制(CSAM),调整传统ResNet的网络结构使网络训练更加轻量化,节约训练时间和内存成本。实验结果表明,改进ResNet网络诊断正确率比传统机器学习故障诊断方法提高了1.86%,网络参数减少了3.98 Mb。改进ResNet网络能对电梯故障进行有效诊断,并且减少了网络参数和训练时间,为电梯的故障诊断开辟了新路径。 展开更多

关键词 故障诊断 电梯轿厢振动 残差神经网络 连续小波变换 通道空间注意力机制 轻量化

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高速电梯轿架启动工况的水平瞬态动力学分析

5

作者 陈岁繁 庞浩浩 +1 位作者 茹晓英 李其朋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期229-233,共5页

为探究高速电梯启动工况的水平瞬态动力学特性,以高速电梯轿架为研究对象,基于ANSYSWorkbench有限元软件仿真了轿架启动工况下的瞬态应力、瞬态变形和水平振动加速度,同时,对高速电梯轿架水平振动特性进行了实验验证。研究结果表明:高... 为探究高速电梯启动工况的水平瞬态动力学特性,以高速电梯轿架为研究对象,基于ANSYSWorkbench有限元软件仿真了轿架启动工况下的瞬态应力、瞬态变形和水平振动加速度,同时,对高速电梯轿架水平振动特性进行了实验验证。研究结果表明:高速电梯轿架上梁、下梁和直梁等三大关键部件满足强度、刚度要求,并且通过实验测得的水平振动加速度曲线变化区间与仿真分析所得水平振动特性的振动加速度曲线变化区间对比,两者基本一致,从而验证了仿真结果的正确性,为高速电梯运行过程中的舒适性研究提供了一定的借鉴。 展开更多

关键词 高速电梯 启动工况 轿架 瞬态动力学 振动特性

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电梯轿厢减振装置浅析 被引量：5

6

作者 毕成 李洪文 《机械研究与应用》 2011年第3期143-145,共3页

为改善现有电梯的乘坐舒适性和稳定性,针对现有电梯轿厢从运动转向停止容易产生较大振动的缺点,设计一种电梯轿厢减振装置,建立轿厢减振的电梯系统动力学模型。结果表明:采用轿厢减振装置的电梯与现有技术相比,能较好的降低电梯从运动... 为改善现有电梯的乘坐舒适性和稳定性,针对现有电梯轿厢从运动转向停止容易产生较大振动的缺点,设计一种电梯轿厢减振装置,建立轿厢减振的电梯系统动力学模型。结果表明:采用轿厢减振装置的电梯与现有技术相比,能较好的降低电梯从运动转为停止时产生的振动,确保乘坐舒适,同时延长电梯使用寿命。 展开更多

关键词 电梯 轿厢振动 减振

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高速电梯轿厢的水平减振设计及其优化 被引量：3

7

作者 麻航飞 何伟 +1 位作者 慕亚亚 郑义飞 《陕西科技大学学报》 北大核心 2022年第6期140-149,共10页

由于电梯普通导轨支架无法对因导轨受力引起的水平振动进行有效衰减,当振动传递至轿厢时,会对其整体性能产生一定影响.因此,首先考虑导轨、滚动导靴、轿厢架、轿厢间的作用力关系,建立了电梯水平振动系统耦合动力学模型,分析了系统的耦... 由于电梯普通导轨支架无法对因导轨受力引起的水平振动进行有效衰减,当振动传递至轿厢时,会对其整体性能产生一定影响.因此,首先考虑导轨、滚动导靴、轿厢架、轿厢间的作用力关系,建立了电梯水平振动系统耦合动力学模型,分析了系统的耦合水平振动.随后参考橡胶减振器提出了一种新型导轨减振支架,通过建立的电梯虚拟样机模型对其橡胶板选材和减振效果进行了对比和分析.并采用多岛遗传算法对该导轨减振支架橡胶板的阻尼和刚度参数进行了优化,结果表明:与优化前相比,电梯轿厢的水平振动加速度A95值降低了9.14%.最后基于相似理论搭建了电梯的实验系统,验证了该导轨减振支架和优化结果的合理性. 展开更多

关键词 电梯轿厢 水平振动 导轨支架 多岛遗传算法

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电梯轿厢动力减振器浅析 被引量：2

8

作者 梅承谊 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期109-112,116,共5页

从系统受迫振动理论出发,导出了绕绳比为1:1的装有轿厢动力减振器的电梯系统动力学模型,并从理论上证明了可以使用多个不同固有频率的减振器来抑制多个不同频率的垂直振动。另外,本文还以-种典型的电梯轿厢减振器为例,阐述了其结构设计... 从系统受迫振动理论出发,导出了绕绳比为1:1的装有轿厢动力减振器的电梯系统动力学模型,并从理论上证明了可以使用多个不同固有频率的减振器来抑制多个不同频率的垂直振动。另外,本文还以-种典型的电梯轿厢减振器为例,阐述了其结构设计方法。 展开更多

关键词 电梯 轿厢垂直振动 动力减振器

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高速电梯提升系统纵向振动建模与分析 被引量：3

9

作者 吴虎城 张德坤 程琼 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第5期654-658,共5页

为了分析电梯桥厢的振动规律,以高速电梯提升系统作为研究对象,利用Hamilton原理建立纵向振动方程,采用Galerkin方法对振动方程进行离散化处理.首先,将某高速电梯实际运行状态作为输入参数,获得桥厢的纵向振动响应;然后,通过机械系统动... 为了分析电梯桥厢的振动规律,以高速电梯提升系统作为研究对象,利用Hamilton原理建立纵向振动方程,采用Galerkin方法对振动方程进行离散化处理.首先,将某高速电梯实际运行状态作为输入参数,获得桥厢的纵向振动响应;然后,通过机械系统动力学自动分析(ADAMS)建模仿真进行验证.结果表明:基于柔性体弹性变形理论建立的提升系统,其纵向振动模型可靠性较高,可较好地反映轿厢的振动特性;电梯提升过程中,轿厢的纵向振动响应越来越大;同等条件下,空载提升的桥厢纵向振动响应比满载提升强烈. 展开更多

关键词 高速电梯 轿厢 纵向振动特性 柔性体弹性变形理论 ADAMS模型

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高速电梯轿厢横向振动的半主动控制方法

10

作者 矫健 《中国电梯》 2017年第15期10-13,共4页

针对高速电梯轿厢的横向振动问题，选用磁流变阻尼器作为动作器件设计半主动控制导靴．采用模糊控制方法设计了半主动控制系统。通过实时改变磁流变阻尼器的阻尼，达到减振控制的目的。最后通过仿真研究表明。半主动控制方法能够抑制轿... 针对高速电梯轿厢的横向振动问题，选用磁流变阻尼器作为动作器件设计半主动控制导靴．采用模糊控制方法设计了半主动控制系统。通过实时改变磁流变阻尼器的阻尼，达到减振控制的目的。最后通过仿真研究表明。半主动控制方法能够抑制轿厢的横向振动。 展开更多

关键词 高速电梯 轿厢 横向振动 导靴 半主动控制 减振

原文传递

电梯轿厢水平减振方法仿真及试验研究

11

作者 赵建兵 陈栋 《中国电梯》 2016年第9期17-20,共4页

针对电梯运行时轿厢在水平方向振动的问题，结合动力学计算与振动测试，对轿厢水平方向振动的动态响应特性进行研究。根据理论计算与现场测试结果，针对导轨与滚动导靴两个振源提出了相应的减振方法．并通过现场试验加以验证。

关键词 电梯 轿厢 水平振动 动力学计算 仿真 减振方法

原文传递

电梯轿厢的导轨激励响应分析

12

作者 沈姣 汪军 《机械研究与应用》 2011年第5期155-157,共3页

针对电梯轿厢水平振动的简化模型,推导出了不同自由度下的轿厢水平振动微分方程(组),在假设导轨激励函数已知的情况下,利用MATLAB数值方法求解该振动微分方程(组),得到了电梯轿厢的导轨激励响应曲线,仿真结果表明,在刚进入和离开导轨不... 针对电梯轿厢水平振动的简化模型,推导出了不同自由度下的轿厢水平振动微分方程(组),在假设导轨激励函数已知的情况下,利用MATLAB数值方法求解该振动微分方程(组),得到了电梯轿厢的导轨激励响应曲线,仿真结果表明,在刚进入和离开导轨不平区时轿厢的加速度达到最大。 展开更多

关键词 电梯轿厢 水平振动 导轨激励 响应

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高速电梯多自由度水平动态特性及其仿真的研究 被引量：12

13

作者 尹纪财 芮延年 +2 位作者 蒋黎明 黄波 李云波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第10期70-73,共4页

电梯水平动态特性对高速运行的电梯有较大影响。文中通过对高速电梯轿厢水平振动的分析,将影响电梯水平振动的导轨不平顺度、导轨的弯曲与导靴自身缺陷等重要因素转化为导轨对导靴的接触力,同时考虑到导轨长度接头方向工作过程的激励力... 电梯水平动态特性对高速运行的电梯有较大影响。文中通过对高速电梯轿厢水平振动的分析,将影响电梯水平振动的导轨不平顺度、导轨的弯曲与导靴自身缺陷等重要因素转化为导轨对导靴的接触力,同时考虑到导轨长度接头方向工作过程的激励力,建立了高速电梯轿厢多自由度水平振动模型。然后,再通过MATLAB仿真得到高速电梯轿厢水平振动的动力学模型曲线,与实际测得电梯轿厢水平振动曲线有较高的吻合度,由此证明该模型方法的可行性和实用性。 展开更多

关键词 高速电梯轿厢 水平振动 模型与仿真

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超高速电梯轿厢的减噪减振设计实例分析 被引量：5

14

作者 刘向勇 何展翅 《廊坊师范学院学报（自然科学版）》 2013年第1期38-41,共4页

当电梯在井道里超高速运行时,轿厢内会产生很大的风阻噪声,这会对电梯运行的安全性和乘客乘坐的舒适性产生影响。针对超高速电梯轿厢的特殊要求,提出了贴隔音棉、增加迷宫式挡板、加装静平衡、加长轿厢架等四种减噪减振方法。

关键词 超高速电梯 轿厢 振动 噪声

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超高速电梯横向振动控制策略的探讨 被引量：2

15

作者 谢腾飞 彭海 肖璇 《中国电梯》 2011年第19期24-25,共2页

介绍了国内外超高速电梯横向振动的一些控制方式；提出采用多目标、系统级的集成设计方法，对主动被动控制方法进行优化设计，可能会取得较为满意的控制效果。

关键词 超高速电梯 轿厢 横向振动 控制策略 集成化设计

原文传递

电梯轿厢舒适度与异常震动监测系统的设计探讨 被引量：1

16

作者 姚长鸿 夏钟兴 《价值工程》 2016年第9期87-88,共2页

近年来电梯事故频发,电梯的安全性日益受到社会的关注。本文基于电梯轿厢舒适度与异常震动监测系统的设计,以电梯的安全性为切入点,从电梯轿厢舒适度与异常震动在电梯安全系统中的应用,及优点、系统设计、信号采集模块设计予以了考虑,... 近年来电梯事故频发,电梯的安全性日益受到社会的关注。本文基于电梯轿厢舒适度与异常震动监测系统的设计,以电梯的安全性为切入点,从电梯轿厢舒适度与异常震动在电梯安全系统中的应用,及优点、系统设计、信号采集模块设计予以了考虑,特点之处是采集异常震动为技术,将震动的突变嵌入安全管理,给电梯的安全管理注入的新的观点。 展开更多

关键词 电梯安全设计 电梯轿厢舒适度与异常震动 安全系统设计探讨

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井道参数对超高速电梯气动性能的影响

17

作者 张俊 王大刚 +3 位作者 邢明慧 张璐 刘超 韩振铎 《中国电梯》 2017年第1期7-12,50,共7页

应用Ansys Fluent软件。为带有不同形状的轿厢导流罩的超高速电梯建立了空气动力学模型，对比了这些导流罩对电梯气动性能的影响，得出完整椭圆形轿厢导流罩效果最优；进而针对加装完整椭圆形轿厢导流罩的超高速电梯进行在不同井道参数... 应用Ansys Fluent软件。为带有不同形状的轿厢导流罩的超高速电梯建立了空气动力学模型，对比了这些导流罩对电梯气动性能的影响，得出完整椭圆形轿厢导流罩效果最优；进而针对加装完整椭圆形轿厢导流罩的超高速电梯进行在不同井道参数下的空气动力学分析。并得出一系列结论。 展开更多

关键词 超高速电梯 气动性能 井道参数 轿厢导流罩 振动和噪声

原文传递

直顶式液压电梯轿厢考虑橡胶减振垫时的振动分析

18

作者 霍沅明 刘忠 +1 位作者 张凯 邹宇 《中国电梯》 2015年第17期39-41,72,共4页

建立了液压电梯轿厢的振动模型。考虑了系统振动时橡胶减振垫的作用，合理选择了电梯运行的速度曲线。在电梯运行速度曲线下．采用不同刚性、不同阻尼的减振垫结构。对轿厢振动系统进行仿真研究。结果表明：在合理选用减振垫的前提下．... 建立了液压电梯轿厢的振动模型。考虑了系统振动时橡胶减振垫的作用，合理选择了电梯运行的速度曲线。在电梯运行速度曲线下．采用不同刚性、不同阻尼的减振垫结构。对轿厢振动系统进行仿真研究。结果表明：在合理选用减振垫的前提下．适当增加减振垫的弹性刚度可以减弱轿厢的振动位移，增加阻尼可降低轿厢的振动加速度。从而减小了轿厢的振动。 展开更多

关键词 直顶式液压电梯 轿厢 速度运行曲线 振动分析 橡胶减振垫 弹性刚度 阻尼

原文传递

浅析电梯导轨对轿厢振动的影响 被引量：1

19

作者 李华 金丽双 《大观周刊》 2012年第52期127-127,共1页

随着我田房地产的快速发展，城市建设的脚步不断加快，高层建筑的不断增多，电梯作为高屡建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。无论是去商场、超市、酒店、办公接还是公寓楼都要用到电梯，电梯已经成为人们用的最多的... 随着我田房地产的快速发展，城市建设的脚步不断加快，高层建筑的不断增多，电梯作为高屡建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。无论是去商场、超市、酒店、办公接还是公寓楼都要用到电梯，电梯已经成为人们用的最多的变通工具。正因为如此，电梯导轨对轿厢振动的影响已经成为人们曩关心的话题，文章就此问题进行了研究和分析。 展开更多

关键词 电梯导轨 轿厢 振动

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