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基于关联矩阵的变电所电气主接线可靠性分析
被引量:
9
1
作者
李晓明
刘世琦
张翌晖
《武汉水利电力大学学报》
EI
CSCD
2000年第4期35-38,46,共5页
论述了基于馈线与断路器的关联矩阵计算变电所电气主接线可靠性指标的方法 ,并介绍了该方法在两种典型电气主接线即“双母带旁路接线”和“一个半断路器接线”可靠性计算中的运用 .
关键词
关联矩阵
可靠性
电气主接线
变电所
原文传递
基于关联矩阵的电气主接线的可靠性分析
被引量:
6
2
作者
韩肖清
冯福旺
《山西电力》
2005年第2期6-8,23,共4页
论述了基于线路与断路器的关联矩阵计算变电站电气主接线可靠性指标的方法,介绍了该方法在3种典型电气主接线("单母分段接线"、"双母线带旁路接线"和"一个半断路接线")可靠性计算中的应用,结果能满足实...
论述了基于线路与断路器的关联矩阵计算变电站电气主接线可靠性指标的方法,介绍了该方法在3种典型电气主接线("单母分段接线"、"双母线带旁路接线"和"一个半断路接线")可靠性计算中的应用,结果能满足实际需要。
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关键词
电气主接线
可靠性分析
关联矩阵
可靠性指标
可靠性计算
矩阵计算
变电站
断路器
双母线
下载PDF
职称材料
基于关联矩阵的变电所电气主接线可靠性分析
被引量:
1
3
作者
李晓明
刘世琦
+1 位作者
张翌晖
靳剑峰
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2000年第4期18-22,共5页
本文通过设备与断路器的关联矩阵计算变电所电气主接线的可靠性指标 ,并介绍了该方法在两种典型电气主接线即“双母带旁路接线”和“一个半断路器接线”
关键词
关联矩阵
可靠性
电气主接线
变电所
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职称材料
基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模
4
作者
雷静桃
胡磊
+1 位作者
王田苗
俞煌颖
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期739-744,共6页
为了使模块化并联机器人的运动学变化能够响应其构型的变化,提出了基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模方法,并以3-PRC并联机器人构型为例进行了建模研究:根据模块化并联机器人的结构特点,从机器人机构的角度对运...
为了使模块化并联机器人的运动学变化能够响应其构型的变化,提出了基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模方法,并以3-PRC并联机器人构型为例进行了建模研究:根据模块化并联机器人的结构特点,从机器人机构的角度对运动副处进行模块化单元划分,用连接关系矩阵描述所有单元的连接关系,连接关系矩阵可以确定并联机器人的构型;建立各单元的运动学子模型,即在固定参考坐标系中用齐次坐标变换矩阵描述各单元装配接口的空间位姿;根据相互连接的单元间运动副的类型,分析装配接口间的装配约束条件,并构建运动副的约束连续性方程。综合所有单元的运动学子建模和约束连续性方程,即得模块化并联机器人的运动学模型。该方法可适用于串联、并联或混联等任何构型的机器人。
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关键词
模块化并联机器人
单元划分
连接关系矩阵
装配接口
运动学
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职称材料
基于连接单元法的半刚性钢框架计算
5
作者
刘伟
伋雨林
周湘
《钢结构》
2007年第2期18-21,共4页
采用连接单元法,考虑连接柔性的影响,推导出半刚性框架梁柱的刚度矩阵及半刚性梁的固端弯矩。经试算,该方法可用于半刚性框架内力分析。
关键词
连接单元法
半刚性连接
刚度矩阵
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职称材料
题名
基于关联矩阵的变电所电气主接线可靠性分析
被引量:
9
1
作者
李晓明
刘世琦
张翌晖
机构
武汉水利电力大学电气信息学院
襄樊供电局
出处
《武汉水利电力大学学报》
EI
CSCD
2000年第4期35-38,46,共5页
文摘
论述了基于馈线与断路器的关联矩阵计算变电所电气主接线可靠性指标的方法 ,并介绍了该方法在两种典型电气主接线即“双母带旁路接线”和“一个半断路器接线”可靠性计算中的运用 .
关键词
关联矩阵
可靠性
电气主接线
变电所
Keywords
element
connection
matrix
reliability
main
electrical
connection
s
分类号
TM645.1 [电气工程—电力系统及自动化]
TM63
原文传递
题名
基于关联矩阵的电气主接线的可靠性分析
被引量:
6
2
作者
韩肖清
冯福旺
机构
太原理工大学电气与动力工程学院
出处
《山西电力》
2005年第2期6-8,23,共4页
文摘
论述了基于线路与断路器的关联矩阵计算变电站电气主接线可靠性指标的方法,介绍了该方法在3种典型电气主接线("单母分段接线"、"双母线带旁路接线"和"一个半断路接线")可靠性计算中的应用,结果能满足实际需要。
关键词
电气主接线
可靠性分析
关联矩阵
可靠性指标
可靠性计算
矩阵计算
变电站
断路器
双母线
Keywords
reliability
main
electrical
connection
element
connection
matrix
substation
分类号
TM732 [电气工程—电力系统及自动化]
TV734 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
基于关联矩阵的变电所电气主接线可靠性分析
被引量:
1
3
作者
李晓明
刘世琦
张翌晖
靳剑峰
机构
武汉水利电力大学电力工程系
襄樊供电局
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2000年第4期18-22,共5页
文摘
本文通过设备与断路器的关联矩阵计算变电所电气主接线的可靠性指标 ,并介绍了该方法在两种典型电气主接线即“双母带旁路接线”和“一个半断路器接线”
关键词
关联矩阵
可靠性
电气主接线
变电所
Keywords
element
connection
matrix
,Reliability,Main
Electrical
connection
s
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
TM645
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职称材料
题名
基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模
4
作者
雷静桃
胡磊
王田苗
俞煌颖
机构
上海大学机电工程与自动化学院
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期739-744,共6页
基金
863计划(SS2012AA041604)资助项目
文摘
为了使模块化并联机器人的运动学变化能够响应其构型的变化,提出了基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模方法,并以3-PRC并联机器人构型为例进行了建模研究:根据模块化并联机器人的结构特点,从机器人机构的角度对运动副处进行模块化单元划分,用连接关系矩阵描述所有单元的连接关系,连接关系矩阵可以确定并联机器人的构型;建立各单元的运动学子模型,即在固定参考坐标系中用齐次坐标变换矩阵描述各单元装配接口的空间位姿;根据相互连接的单元间运动副的类型,分析装配接口间的装配约束条件,并构建运动副的约束连续性方程。综合所有单元的运动学子建模和约束连续性方程,即得模块化并联机器人的运动学模型。该方法可适用于串联、并联或混联等任何构型的机器人。
关键词
模块化并联机器人
单元划分
连接关系矩阵
装配接口
运动学
Keywords
modular
parallel
robots,
element
division,
connection
relationship
matrix
,
assembly
ports,
kinematics
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于连接单元法的半刚性钢框架计算
5
作者
刘伟
伋雨林
周湘
机构
华中科技大学土木工程与力学学院
武钢宏信置业发展公司
出处
《钢结构》
2007年第2期18-21,共4页
基金
建设部2005年科学技术项目(05-K5-5)
文摘
采用连接单元法,考虑连接柔性的影响,推导出半刚性框架梁柱的刚度矩阵及半刚性梁的固端弯矩。经试算,该方法可用于半刚性框架内力分析。
关键词
连接单元法
半刚性连接
刚度矩阵
Keywords
connection
element
method
semi-rigid
connection
stiffness
matrix
分类号
TU391 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于关联矩阵的变电所电气主接线可靠性分析
李晓明
刘世琦
张翌晖
《武汉水利电力大学学报》
EI
CSCD
2000
9
原文传递
2
基于关联矩阵的电气主接线的可靠性分析
韩肖清
冯福旺
《山西电力》
2005
6
下载PDF
职称材料
3
基于关联矩阵的变电所电气主接线可靠性分析
李晓明
刘世琦
张翌晖
靳剑峰
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2000
1
下载PDF
职称材料
4
基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模
雷静桃
胡磊
王田苗
俞煌颖
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
5
基于连接单元法的半刚性钢框架计算
刘伟
伋雨林
周湘
《钢结构》
2007
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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