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静电陀螺支承系统的内模控制
被引量：
2
1
作者
糜长军
郭晋峰
+1 位作者
金志华
田蔚风
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1031-1034,共4页
针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象...
针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象的逆、不稳定分量和一个低通滤波环节相乘得到,确定过程简单.给出了MATLAB环境下的仿真实验,仿真结果表明,采用内模控制的静电陀螺支承系统跟踪无静差,控制效果良好.
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关键词
静电陀螺仪
静电支承系统
内模控制
调节参数
下载PDF
职称材料
题名
静电陀螺支承系统的内模控制
被引量：
2
1
作者
糜长军
郭晋峰
金志华
田蔚风
机构
上海交通大学仪器科学与工程系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1031-1034,共4页
基金
武器装备预研基金(51409030101JW03)资助项目
文摘
针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象的逆、不稳定分量和一个低通滤波环节相乘得到,确定过程简单.给出了MATLAB环境下的仿真实验,仿真结果表明,采用内模控制的静电陀螺支承系统跟踪无静差,控制效果良好.
关键词
静电陀螺仪
静电支承系统
内模控制
调节参数
Keywords
electrostatic
suspension
gyroscope
（
esg
）
electrostatic
suspension
system
（ESS）
internal
model
control
（IMC）
tuning
parameter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
静电陀螺支承系统的内模控制
糜长军
郭晋峰
金志华
田蔚风
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
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