-
题名基于混纺平纹织物的静电吸附式抓取技术研究
- 1
-
-
作者
党帅
王青
吕绪山
姜越夫
赵恬恬
-
机构
西安工程大学机电工程学院
-
出处
《轻工机械》
CAS
2024年第1期13-20,共8页
-
文摘
为了实现机械手更好地对混纺平纹织物进行抓取,课题组研究了静电吸附式抓取技术。首先,通过分析混纺平纹织物结构特性,建立混纺平纹织物三维模型与等效介电常数计算模型,并对织物在电场中受力情况进行研究;其次,结合Maxwell应力张量计算方法,建立二维静电吸附力模型,研究不同配置类型的静电极板产生的吸附力大小,用于指导静电极板的配置结构设计。结果表明:织物的等效介电常数与各纤维的体积分数和分布形态有关;织物所受到的静电吸附力随极板所施电压的增加而增大,并与其平方成正比,验证了使用静电吸附式抓取织物的有效性;通过对不同配置类型极板的吸附效果的对比,确定了最优的极板结构。该研究为静电吸附式技术在服装面料抓取领域中的应用提供了重要参考。
-
关键词
纺织面料抓取
混纺平纹织物
等效介电常数模型
Maxwell软件
静电极板
静电吸附力
-
Keywords
textile fabric gripping
blended plain fabrics
equivalent dielectric constant modelling
Maxwell
electrostatic polar plates
electrostatic adsorption force
-
分类号
TS181.8
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
TH164
[轻工技术与工程—纺织科学与工程]
-
-
题名织物和静电极板参数对静电吸附力的影响分析
- 2
-
-
作者
王青
党帅
盛晓超
吕绪山
姜越夫
赵恬恬
-
机构
西安工程大学机电工程学院
-
出处
《丝绸》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期71-78,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(52105584)。
-
文摘
为了明确织物和静电极板参数对静电吸附力的影响规律,为服装软面料的静电吸附式抓取提供理论支撑,文章开展织物参数和静电极板参数对静电吸附力影响规律的系统性研究。首先建立纬编织物结构模型及静电吸附力理论模型,通过理论分析结果和仿真结果的对比分析,验证仿真方法的有效性;接着基于Maxwell张量法推导了五层二维静电吸附力理论模型,分析静电吸附力模型结构参数对静电吸附力的影响规律,并得出结论:(1)静电吸附力和电极上施加电压的平方成正比;(2)织物密度越大,产生的静电吸附力越大;(3)绝缘层介电常数越大,静电吸附力越大;绝缘层厚度越大,静电吸附力越小;(4)随着极板占空比及电极间距的增大,静电吸附力均呈先增大后减小的趋势。
-
关键词
面料抓取
织物建模
叉指状电极
静电极板
静电吸附力
MAXWELL
-
Keywords
fabric gripping
fabric modeling
fork-finger electrodes
electrostatic polar plates
electrostatic adsorption force
Maxwell
-
分类号
TS181.8
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
-
