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一种小型电控液压弯管机的设计 被引量：1
1
作者 牛玉艳 郭文静 +2 位作者 张总 林小军 王亮 《机械制造》 2022年第5期11-13,23,共4页
针对大规格快速锻造液压机的研制生产,设计了一种小型电控液压弯管机,能够弯曲较大管径。介绍了这一小型电控液压弯管机的工作原理、机械结构和液压系统。实践证明,这一弯管机弯管能力强,结构紧凑,操作维修方便,成本低廉,具有很高的推... 针对大规格快速锻造液压机的研制生产,设计了一种小型电控液压弯管机,能够弯曲较大管径。介绍了这一小型电控液压弯管机的工作原理、机械结构和液压系统。实践证明,这一弯管机弯管能力强,结构紧凑,操作维修方便,成本低廉,具有很高的推广价值。 展开更多
关键词 电控 液压 弯管机 设计
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矿用电控液压移动列车组的分析与应用研究
2
作者 贾海 《山东煤炭科技》 2023年第3期131-132,135,共3页
针对魏家地煤矿以往井下绞车牵引列车组运行中存在的安全性较低、工作效率低下问题,提供了MYL40-40/160型矿用电控液压移动列车组,实现了手动按键控制、自动控制、远程遥控控制的全新控制模式。
关键词 电控液压 移动列车组 远程遥控
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基于角度检测的拖拉机悬挂耕深电液监控系统研究 被引量：14
3
作者 夏俊芳 李栋 +3 位作者 刘国阳 程健 郑侃 罗承铭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期386-395,共10页
针对长江中下游农业区土壤黏重潮湿、机具碾压导致地表平整度差、耕作时耕深不稳定等问题,提出了一种基于拖拉机车身俯仰角与悬挂装置提升臂转角的耕深监控方法。首先,对旋耕作业机组姿态进行分析,确定了耕深与角度之间的几何关系,建立... 针对长江中下游农业区土壤黏重潮湿、机具碾压导致地表平整度差、耕作时耕深不稳定等问题,提出了一种基于拖拉机车身俯仰角与悬挂装置提升臂转角的耕深监控方法。首先,对旋耕作业机组姿态进行分析,确定了耕深与角度之间的几何关系,建立了耕深控制模型,并利用角位移传感器和倾角传感器分别测量提升臂转角和拖拉机车身俯仰角的变化,从而间接确定耕深;然后设计了耕深电液监控系统,该系统可预设耕深和实时显示耕深;最后,选用Simulink软件通过仿真对耕深电液监控系统进行响应速度检验,仿真结果显示,系统能在0.6 s达到稳定状态,满足耕深控制要求。进行了耕深自动监控系统准确性试验,结果表明,系统能检测因倾仰导致的三点悬挂下拉杆悬挂点高度的变化量,调控高度稳定在设定值,验证了系统的准确性。为检验耕深电液监控系统田间作业性能,选择所设计的电液监控系统与原机械调节系统进行了对比试验,结果表明,利用电液监控系统进行旋耕作业时,其在各工况中耕深稳定性变异系数不超过4.28%,耕深标准差和耕深稳定性变异系数均低于机械调节系统。 展开更多
关键词 拖拉机 电控液压系统 监控 耕深稳定性 倾角传感器
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基于电控液压制动的电动汽车制动动态响应 被引量：7
4
作者 黄伟中 郭立书 +3 位作者 施正堂 杨雄 黄国兴 潘智慧 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期13-16,共4页
在分析了电动汽车制动系统的结构原理和工作模式的基础上,建立了电控液压制动系统压力响应的动力学模型,并采用台架试验进行压力响应模型参数辨识,所得参数辨识结果准确、可信。最后进行了典型制动工况下电动汽车制动系统动态响应的实... 在分析了电动汽车制动系统的结构原理和工作模式的基础上,建立了电控液压制动系统压力响应的动力学模型,并采用台架试验进行压力响应模型参数辨识,所得参数辨识结果准确、可信。最后进行了典型制动工况下电动汽车制动系统动态响应的实车试验,结果表明:电动汽车制动系统动态响应快速、准确、稳定,具有很好的可控性。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 电控液压制动 制动能量回收动态响应
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基于电磁离合器的重型车辆节能型电控液压转向系统 被引量：7
5
作者 江浩斌 徐哲 +1 位作者 唐斌 耿国庆 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第2期201-208,共8页
为降低重型车辆液压转向系统(HPS)的能耗,改善高速工况转向驾驶员路感、提出一种节能型电磁离合器电控液压转向系统(E-ECHPS),该系统采用电磁离合器控制转向泵转矩和转速。运用有限元分析法,建立电磁离合器主、副电机仿真模型,研究主、... 为降低重型车辆液压转向系统(HPS)的能耗,改善高速工况转向驾驶员路感、提出一种节能型电磁离合器电控液压转向系统(E-ECHPS),该系统采用电磁离合器控制转向泵转矩和转速。运用有限元分析法,建立电磁离合器主、副电机仿真模型,研究主、副电机的动力特性;研究电磁离合器功率输入输出的关系,分析该E-ECHPS的节能性;对E-ECHPS转向工况下的助力性能和直行工况下的能耗进行了仿真分析。结果表明:在转向工况,电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小;在直行工况,在车速为10、40、80 km/h的时段内,该E-ECHPS的总能耗相比HPS减少71%。该E-ECHPS可实现随车速可变的助力特性,并具有明显优于HPS的节能性。 展开更多
关键词 重型车辆 电控液压转向系统(E—ECHPS) 电磁离合器 节能 助力特性
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前置稳压阀对ECHPS助力特性的影响 被引量：6
6
作者 刘亚辉 高峰 季学武 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1247-1249,1253,共4页
旁通流量式电控液压助力转向系统ECHPS(Electronically Controlled Hydrau-lic Power Stearing System)中的执行元件常采用电磁阀.对有、无前置稳压阀的电磁阀ECHPS助力特性进行理论分析和试验验证,结果表明,对于电磁阀带有稳压阀的ECH... 旁通流量式电控液压助力转向系统ECHPS(Electronically Controlled Hydrau-lic Power Stearing System)中的执行元件常采用电磁阀.对有、无前置稳压阀的电磁阀ECHPS助力特性进行理论分析和试验验证,结果表明,对于电磁阀带有稳压阀的ECHPS,高低车速下其助力特性曲线都可以达到系统限定的高压;而电磁阀无稳压阀的ECHPS,当高速时,系统中将不能建立高压.出于驾驶安全因素和整个系统设计的考虑,ECHPS中的电磁阀带有稳压阀更理想. 展开更多
关键词 电磁阀 稳压阀 特性 电控液压助力转向系统
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旁通流量式ECHPS系统功率流模型与节能特性 被引量：5
7
作者 江浩斌 龚晓庆 +2 位作者 周泽磊 宋海兵 唐斌 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期373-380,393,共9页
为了降低目前商用车广泛采用的液压助力转向(HPS)系统的能耗,设计了基于比例电磁阀控制旁通流量的新型电控液压转向(ECHPS)系统,研究了新型ECHPS系统在改善车辆操稳性的同时,在降低转向系统能耗方面的效果.分析了ECHPS系统各模块的功率... 为了降低目前商用车广泛采用的液压助力转向(HPS)系统的能耗,设计了基于比例电磁阀控制旁通流量的新型电控液压转向(ECHPS)系统,研究了新型ECHPS系统在改善车辆操稳性的同时,在降低转向系统能耗方面的效果.分析了ECHPS系统各模块的功率平衡关系,基于Matlab/Simulink建立了ECHPS的功率流模型,采用模糊PID控制算法对ECHPS系统中比例电磁阀的阀芯位移进行控制,仿真分析了动态多工况下ECHPS系统的功耗,并进行了大客车ECHPS道路试验.结果表明:仿真结果与试验结果基本一致,所建的ECHPS系统功率流模型有效;与HPS系统相比,ECHPS系统在整车空载与满载试验时的功率损耗分别降低了7.0%和15.6%;驾驶员主观评价的整车高速路感得到明显改善. 展开更多
关键词 电控液压转向系统 功率流模型 模糊PID 整车试验 节能特性
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基于SimulationX的拖拉机滑转率控制研究 被引量：4
8
作者 赵艮权 夏长高 《农机化研究》 北大核心 2021年第10期240-245,共6页
介绍了国内外拖拉机电控液压悬挂系统的发展现状和农具耕深控制方法,提出了基于拖拉机悬挂位置控制的滑转率系统,并阐述了拖拉机液压悬挂系统结构与该控制系统的工作原理。在SimulationX软件中建立悬挂机构的物理模型和液压系统模型,基... 介绍了国内外拖拉机电控液压悬挂系统的发展现状和农具耕深控制方法,提出了基于拖拉机悬挂位置控制的滑转率系统,并阐述了拖拉机液压悬挂系统结构与该控制系统的工作原理。在SimulationX软件中建立悬挂机构的物理模型和液压系统模型,基于该物理模型对农具耕深值和悬挂外提升臂转角关系进行分析,以便通过控制悬挂外提升臂转角控制农具耕深,并采用PID控制策略对所建立的液压悬挂系统进行控制仿真。结果表明:该控制系统具有可行性,并且在保持农具耕作深度的基础上兼顾了拖拉机的滑转率,有利于提高拖拉机液压悬挂的控制水平和改善拖拉机的耕作效率。 展开更多
关键词 拖拉机 滑转率 SimulationX 电控液压悬挂
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汽车起重机活动支腿设计及运动仿真 被引量：4
9
作者 李小平 曾远豪 刘望球 《机电工程技术》 2020年第1期71-73,共3页
随着科学技术的发展,节能减排早已是机械设计一项重要的设计理念。汽车起重机的支腿高强度轻量化改进对吊装行业尤为重要,由于支腿的液压装置总体结构较为笨重,针对汽车起重机H型支腿设计出一种新型的活动支腿,用简单的连杆结构以及一... 随着科学技术的发展,节能减排早已是机械设计一项重要的设计理念。汽车起重机的支腿高强度轻量化改进对吊装行业尤为重要,由于支腿的液压装置总体结构较为笨重,针对汽车起重机H型支腿设计出一种新型的活动支腿,用简单的连杆结构以及一套尺寸较小的液压装置即可实现延伸支撑,并通过电控液压系统自动伸缩至平衡状态。精确计算出起重机工况下每一个支腿单元的工作载荷,并使用ANSYS-workbench软件进行有限元分析,最终通过强度及刚度的校核,满足了支腿的使用条件,提高了整车的性能。 展开更多
关键词 活动支腿 电控液压系统 工作载荷 有限元分析
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无人车辆电控液转向控制策略研究与应用
10
作者 刘凌飞 靳兵 《现代工业经济和信息化》 2024年第4期105-107,共3页
针对无人重载车辆使用电动缸转向方式,成本较高、功率消耗较大的问题,为满足续航能力,解决新能源车辆所需动力电池容量较大问题,采用线控方式实现无人驾驶重载车辆电控液压转向。车辆为4×2重型车辆,两轴可实现独立转向,具备全轮转... 针对无人重载车辆使用电动缸转向方式,成本较高、功率消耗较大的问题,为满足续航能力,解决新能源车辆所需动力电池容量较大问题,采用线控方式实现无人驾驶重载车辆电控液压转向。车辆为4×2重型车辆,两轴可实现独立转向,具备全轮转向和前轮转向两种模式,可实现在转向液压压力为6~8MPa条件下,满足30t载重车辆的转向。 展开更多
关键词 电控液转向 线控转向 跟随性
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陆地钻机电控动力猫道的液压系统设计 被引量：3
11
作者 党鹏 刘荣辉 《机电工程技术》 2021年第4期182-185,共4页
目前的动力猫道设计以全液压驱动为主,现场实践中存在较多问题。提出一种电控动力猫道的设计方案,其将主要动力系统交给电气驱动系统完成,以液压系统辅助动力猫道实现上下钻。完成了对该液压系统控制回路的设计、执行元件的设计计算、... 目前的动力猫道设计以全液压驱动为主,现场实践中存在较多问题。提出一种电控动力猫道的设计方案,其将主要动力系统交给电气驱动系统完成,以液压系统辅助动力猫道实现上下钻。完成了对该液压系统控制回路的设计、执行元件的设计计算、液压站元件的选型计算。该设计简化了动力猫道的液压系统,缩小了液压站体积,降低了液压油用量,使动力猫道更便于拆装、运输;运行更加灵活、可靠,能够在夏季高温、冬季低温的环境下稳定运行。 展开更多
关键词 电控动力猫道 液压系统 液压缸设计 液压站
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E-ECHPS用电磁转差离合器建模与性能研究 被引量：4
12
作者 唐斌 江浩斌 +2 位作者 耿国庆 夏磊 尧骏 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期1127-1134,共8页
为了解决液压助力转向系统(HPS)助力特性单一、无功损耗高的问题,提出了基于电磁转差离合器(ESC)的兼顾操控与节能的电控液压助力转向系统(E-ECHPS)。ESC是整个系统的关键部件,为了研究其性能,建立了ESC的数学模型并仿真得到了动力学特... 为了解决液压助力转向系统(HPS)助力特性单一、无功损耗高的问题,提出了基于电磁转差离合器(ESC)的兼顾操控与节能的电控液压助力转向系统(E-ECHPS)。ESC是整个系统的关键部件,为了研究其性能,建立了ESC的数学模型并仿真得到了动力学特性,ESC的电磁转矩在转差为600 r/min时达到最大,并且随着励磁电流的增大而增大;建立了ESC的有限元模型,得到了ESC的磁密曲线,通过对磁密曲线进行快速傅里叶变换,得到基波和谐波的百分比分别为75.3%和24.7%,运用短距绕组、分布绕组和斜槽等方法对ESC进行改进,改进后的ESC空载电动势的基波分量为83.9%,正弦度提高了11.4%,表明采用上述方法可以改善ESC的气隙磁场,提高运行品质;最后进行了ESC样机的机械特性、输入—输出特性和输入转速—励磁电流特性台架试验,试验与仿真的对比结果表明ESC模型准确,研制的样机达到了设计要求。 展开更多
关键词 电控液压助力转向 电磁转差离合器 数学模型 电磁特性 台架试验
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P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计 被引量：3
13
作者 江浩斌 龚晓庆 +3 位作者 耿国庆 陈龙 唐斌 王爱仙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期374-381,共8页
以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑... 以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。 展开更多
关键词 永磁转差离合器 电控液压助力转向 调速模型 非奇异快速终端滑模 可变助力特性
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基于综合控制的多轴车辆电控液压转向系统 被引量：2
14
作者 刘俊 谢意 林贝清 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期3396-3401,3407,共7页
针对某8×2重型货车,建立了阀控缸的二自由度多轴车辆转向动力学模型。使用门限阈值控制及基于RBF神经网络的PID在线整定控制方法,以操纵稳定性和轮胎磨损最优为控制目标,在MATLAB/Simulink中进行仿真,得到了20km/h和50km/h时横摆... 针对某8×2重型货车,建立了阀控缸的二自由度多轴车辆转向动力学模型。使用门限阈值控制及基于RBF神经网络的PID在线整定控制方法,以操纵稳定性和轮胎磨损最优为控制目标,在MATLAB/Simulink中进行仿真,得到了20km/h和50km/h时横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度在第一轴转角阶跃输入下的时域响应,并进行了bode图的频域分析。同时对比了开环控制、PID控制、RBF神经网络整定PID控制下,第三轴转角在行驶及原地转向时的阶跃时域响应。仿真结果表明,车辆具有较好的操纵稳定性和轮胎抗磨性。 展开更多
关键词 电控液压系统 神经网络PID控制 操纵稳定性 转向轮胎磨损
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重型车辆W-ECHPS中绕组式永磁耦合器的稳态性能研究 被引量：2
15
作者 夏磊 江浩斌 耿国庆 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期703-710,共8页
为解决重型车辆液压助力转向系统在转向路感差和能耗高的问题,提出了基于绕组式永磁耦合器(WTPMC)的电控液压助力转向系统(W-ECHPS)。文中介绍W-ECHPS系统和WTPMC的结构原理;确定不同行驶工况下WTPMC的运行参数,为WTPMC的设计和基于行... 为解决重型车辆液压助力转向系统在转向路感差和能耗高的问题,提出了基于绕组式永磁耦合器(WTPMC)的电控液压助力转向系统(W-ECHPS)。文中介绍W-ECHPS系统和WTPMC的结构原理;确定不同行驶工况下WTPMC的运行参数,为WTPMC的设计和基于行驶工况的性能研究提供依据;采用Ansoft Maxwell软件对WTPMC进行有限元仿真,以研究其稳态性能,包括电磁性能、调速器性能和转差功率回收性能;在仿真结果满足要求的基础上,试制WTPMC样机并进行台架试验,并与空载时线反电动势、IGBT占空比和超级电容端电压的仿真结果对比。结果表明:仿真结果与试验数据基本一致,WTPMC具有良好的电磁性能,能满足运行极限点的要求,通过调节IGBT的占空比,能在不同行驶工况下运行,同时,其具有良好的转差功率回收性能,在不同行驶工况下的转差功率回收率在67.4%~72.5%之间。 展开更多
关键词 绕组式永磁耦合器 电控液压助力转向 有限元仿真 稳态性能 转差功率回收
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组合阀旁通流量式ECHPS控制器设计与试验 被引量：2
16
作者 唐斌 宋海兵 +1 位作者 江浩斌 徐哲 《汽车技术》 北大核心 2014年第1期44-48,共5页
提出了一种组合阀式旁通流量控制的电控液压助力转向系统(ECHPS),该ECHPS具有随车速变化的可变助力特性。设计了ECHPS控制器,运用Multisim软件对控制器硬件电路进行了仿真分析,最后通过台架试验对控制器及ECHPS性能进行了测试。结果表明... 提出了一种组合阀式旁通流量控制的电控液压助力转向系统(ECHPS),该ECHPS具有随车速变化的可变助力特性。设计了ECHPS控制器,运用Multisim软件对控制器硬件电路进行了仿真分析,最后通过台架试验对控制器及ECHPS性能进行了测试。结果表明,控制器性能稳定可靠,ECHPS助力特性随车速变化明显,既保证了重型商用车的低速转向轻便性,又改善了中高速行驶时的转向盘路感,提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性。 展开更多
关键词 电控液压助力转向系统 控制器 设计 组合阀
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重型车辆旁通流量式ECHPS助力特性设计与台架试验 被引量：1
17
作者 江浩斌 朱万青 耿国庆 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第6期171-175,185,共6页
介绍了采用电液比例阀控制旁通流量的电控液压助力转向系统(ECHPS)的原理和助力特性设计要求,提出了ECHPS抛物线型理想助力特性曲线设计方法。在MATLAB/Simulink中建立了基于整车三自由度动力学模型和电液比例阀控制模块的ECHPS系统仿... 介绍了采用电液比例阀控制旁通流量的电控液压助力转向系统(ECHPS)的原理和助力特性设计要求,提出了ECHPS抛物线型理想助力特性曲线设计方法。在MATLAB/Simulink中建立了基于整车三自由度动力学模型和电液比例阀控制模块的ECHPS系统仿真模型,通过仿真得到了近似于抛物线型的ECHPS助力特性曲线。最后对某大客车ECHPS系统进行台架试验,得到的ECHPS助力特性试验结果与仿真结果吻合良好,表明所提出的ECHPS助力特性曲线设计方法及其仿真模型是正确有效的;采用电液比例阀控制旁通流量的ECHPS具有良好的助力特性,可以实现重型车辆低速转向时的轻便性和高速转向时的操纵稳定性要求。 展开更多
关键词 车辆工程 可变助力 电控液压助力转向 电液比例阀
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汽车电控液压制动系统的分析 被引量：1
18
作者 宋森 《内燃机与配件》 2021年第24期57-59,共3页
面临日益复杂的交通安全环境,短距离停车、保持行驶的稳定性显得尤为重要。为了进一步了解汽车在行驶过程中的制动安全性能和响应速度,本文对制动力更加精准的线性制动系统——电控液压制动系统进行了研究。从系统的结构原理、组成部分... 面临日益复杂的交通安全环境,短距离停车、保持行驶的稳定性显得尤为重要。为了进一步了解汽车在行驶过程中的制动安全性能和响应速度,本文对制动力更加精准的线性制动系统——电控液压制动系统进行了研究。从系统的结构原理、组成部分的功能、工作模式等方面入手,对其优势和设计要求进行了深入的探究,并以主要零部件的液压特性为参考,构建了系统的动力学模型,对整个制动系统的性能进行分析研究。 展开更多
关键词 电控液压制动 系统性能 主动安全性
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拖拉机智能后悬挂系统安装与调试经验探讨 被引量：1
19
作者 李玲玲 徐峰 +2 位作者 李广宇 张云硕 孟长伊 《价值工程》 2018年第31期171-172,共2页
对35马力拖拉机后悬挂电控液压系统的结构分析及现场安装调试工作的经验总结,对现场安装调试主要环节中的措施进行了阐述,并对安装调试中经常出现的问题及处理措施进行了探讨。文中的研究可为拖拉机后悬挂电控液压系统安装与调试的技术... 对35马力拖拉机后悬挂电控液压系统的结构分析及现场安装调试工作的经验总结,对现场安装调试主要环节中的措施进行了阐述,并对安装调试中经常出现的问题及处理措施进行了探讨。文中的研究可为拖拉机后悬挂电控液压系统安装与调试的技术攻关提供参考。 展开更多
关键词 电控液压系统 安装 调试
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挖掘机电控柴油机与电控变量泵的合理匹配研究 被引量：1
20
作者 汤振周 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2017年第2期47-50,58,共5页
通过对液压挖掘机电子控制系统和挖掘机电控变量泵的分析,改变电控变量泵的输出电流来平衡电控柴油机功率和泵的消耗功率。另外,对挖掘机电控柴油机功率模式设定与细化,增加挖掘机电控柴油机的经济模式,达到电控柴油机与电控变量泵的合... 通过对液压挖掘机电子控制系统和挖掘机电控变量泵的分析,改变电控变量泵的输出电流来平衡电控柴油机功率和泵的消耗功率。另外,对挖掘机电控柴油机功率模式设定与细化,增加挖掘机电控柴油机的经济模式,达到电控柴油机与电控变量泵的合理匹配,优化机器性能和燃油效率,并通过实验进行验证。 展开更多
关键词 电控柴油机 电控液压泵 合理匹配
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