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直接测距型激光主动成像系统发展现状 被引量:30
1
作者 徐正平 沈宏海 许永森 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第1期28-38,共11页
对直接测距型激光主动成像系统进行了深入研究。按照工作方式分类介绍了国外相关研究机构激光主动成像系统的工作原理及系统参数,归纳总结并比较分析了各工作方式的优缺点。分析认为:基于单点或小面阵探测器配合光机扫描方案可实现较远... 对直接测距型激光主动成像系统进行了深入研究。按照工作方式分类介绍了国外相关研究机构激光主动成像系统的工作原理及系统参数,归纳总结并比较分析了各工作方式的优缺点。分析认为:基于单点或小面阵探测器配合光机扫描方案可实现较远作用距离,但其对激光器重频要求较高,后续数据处理复杂,且系统体积、功耗较大;而基于Flash探测器的激光主动成像系统易于实现小型化,对激光器重频要求较低。作用距离受限问题可通过电子扫描得以有效解决。在具体应用时,需根据实际需求,综合考虑系统体积、质量、功耗、激光器输出峰值功率及脉冲重复频率、所能获取的探测器类型、后续数据处理能力等多种因素折衷选取。 展开更多
关键词 激光主动成像 直接测距 光机扫描 电子扫描
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电控式动力转向系统及其检修 被引量:1
2
作者 汪学森 《汽车技术》 北大核心 1998年第4期24-26,共3页
渐进式动力系统(PPS)能根据车速高低自动调节转向助力,既能克服低压宽胎在低速行驶的转向阻力,又能在高速行驶转向时增强稳定性,在高级轿车上使用日趋增多.以凌志400型轿车为例,说明电控反力式转向系的组成、原理及检修。
关键词 电子控制 转向系统 检修 汽车
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E-ECHPS系统的电磁离合器设计及能量转换分析 被引量:1
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作者 江浩斌 徐哲 +1 位作者 唐斌 耿国庆 《汽车工程学报》 2015年第1期43-50,共8页
为了降低重型车辆液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)能耗并改善高速工况转向路感,提出一种用电磁离合器控制转向泵的节能型转向系统——电控液压转向系统(Electromagnetic Clutch-Electronical Controlled Hydraulic Powe... 为了降低重型车辆液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)能耗并改善高速工况转向路感,提出一种用电磁离合器控制转向泵的节能型转向系统——电控液压转向系统(Electromagnetic Clutch-Electronical Controlled Hydraulic Power Steering,E-ECHPS)。重点分析了由主、副电机及转差功率回收装置组成的电磁离合器的结构和工作原理,并对电磁离合器进行了功率流分析,发现E-ECHPS相对于HPS具有明显的节能性。运用Ansoft软件建立了某重型车辆E-ECHPS的电磁离合器主、副电机仿真模型,并设计了主电机的外电路和副电机的驱动电路,对典型车速转向和直行工况下的电磁离合器进行仿真分析。结果表明,在转向工况下,电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小,符合助力特性要求;在直行工况下,主电机回收的转差功率大于副电机的输入功率。电磁离合器从助力特性和能量角度均满足E-ECHPS系统的工作要求。 展开更多
关键词 重型车辆 电控液压转向系统 电磁离合器 节能 能量
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浅谈汽车的转向系统 被引量:13
4
作者 黄安华 卜宪卫 《农业装备与车辆工程》 2010年第1期7-10,共4页
转向系统是任何车辆都不可或缺的组成部分,其设计制造质量的优劣直接关系到车辆的操纵稳定性、安全性等技术性能。阐述了汽车转向系统技术发展的状况,指出了各种转向系统的结构特点、工作原理及优缺点,并展望了汽车转向系统未来的发展... 转向系统是任何车辆都不可或缺的组成部分,其设计制造质量的优劣直接关系到车辆的操纵稳定性、安全性等技术性能。阐述了汽车转向系统技术发展的状况,指出了各种转向系统的结构特点、工作原理及优缺点,并展望了汽车转向系统未来的发展方向。 展开更多
关键词 转向系统 电子控制 助力转向
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基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究 被引量:6
5
作者 董铸荣 贺萍 朱小春 《深圳职业技术学院学报》 CAS 2013年第5期26-29,共4页
对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制.针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不... 对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制.针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性. 展开更多
关键词 轮毂电机 电动汽车 电子差速 转向电机 转向控制
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PERFORMANCE ANALYSIS OF AZIMUTH ELECTRONIC BEAM STEERING MODE SPACEBORNE SAR 被引量:2
6
作者 Han Xiaodong Xu Wei Han Xiaolei 《Journal of Electronics(China)》 2013年第3期213-221,共9页
Pointing angle and pattern of the antenna can be changed swiftly to actualize the azimuth beam scanning by using electronic beam steering, which makes the Synthetic Aperture Radar (SAR) system more flexible and achiev... Pointing angle and pattern of the antenna can be changed swiftly to actualize the azimuth beam scanning by using electronic beam steering, which makes the Synthetic Aperture Radar (SAR) system more flexible and achieve a high resolution or cover a long strip within short time span. When the pointing angle is steered away from boresight, some aberrations may appear on the antenna pattern, e.g., the grating lobe appears, the main lobe gain decrease, and antenna pattern broadens, e.g., the aberrations result in the worsening of system performance, and complicate the corresponding performance analysis method. Conventional computation methods of performance parameters do not account for the rapid change of the antenna pattern. It introduces remarkable errors when the scanning angle is large. In this paper, a method of calculating performance parameters is proposed for the beam steering mode, which achieves the parameters by the energy accumulation in time domain. Actually, the proposed method simulates the working process of SAR and obtains accurate performance parameters. Furthermore, we analyze the effects of the grating lobe on the Azimuth Ambiguity to Signal Ratio (AASR), and present the generic Pulse Repetition Frequency (PRF) choosing principle which can also prevent the ambiguous area from weighting by the grating lobe. Finally, the effect of the antenna configuration on the performance parameters is analyzed by a system example. 展开更多
关键词 Synthetic APERTURE Radar(SAR) Azimuth beam steering electronic steering Grating LOBE Azimuth AMBIGUITY to Signal Ratio(AASR)
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一种电控液压转向系统的设计
7
作者 李杰 张丛丛 《装备机械》 2024年第2期79-82,共4页
设计了一种电控液压转向系统,可应用于卡车、工程机械车辆等。介绍了电控液压转向系统的结构,给出了原理,并进行了性能影响分析。应用这一系统,车辆在低速行驶时转向轻便、灵活,在高速行驶时转向阻力增大,可以防止路面冲击和驾驶员误操... 设计了一种电控液压转向系统,可应用于卡车、工程机械车辆等。介绍了电控液压转向系统的结构,给出了原理,并进行了性能影响分析。应用这一系统,车辆在低速行驶时转向轻便、灵活,在高速行驶时转向阻力增大,可以防止路面冲击和驾驶员误操作造成的失稳。这一系统结构简单,质量轻,安全性能高。 展开更多
关键词 电控 液压 转向 设计
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履带式拖拉机运动控制系统设计与试验 被引量:4
8
作者 宋裕民 梁健明 +2 位作者 邱绪云 李爱娟 赵林亭 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期242-248,共7页
我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子... 我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案,可实现远程无线遥控固定角度转向、车速控制和实时返回状态数据等功能。试验表明:电子油门控制装置对油门拉杆控制响应速度快、控制准确,固定角度转向误差在±3°范围内,调试遥控器稳定控制距离350m,上位机无线接收稳定数据距离200 m。研究成果可为拖拉机运动控制系统设计与改进提供参考。 展开更多
关键词 履带拖拉机 无线遥控 电子油门 液压转向
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A 1-bit electronically reconfigurable beam steerable metasurface reflectarray with multiple polarization manipulations
9
作者 史琰 徐茜雅 +2 位作者 王少泽 魏文岳 武全伟 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期384-394,共11页
A 1-bit electronically controlled metasurface reflectarray is presented to achieve beam steering with multiple polarization manipulations. A metsurface unit cell loaded by two PIN diodes is designed. By switching the ... A 1-bit electronically controlled metasurface reflectarray is presented to achieve beam steering with multiple polarization manipulations. A metsurface unit cell loaded by two PIN diodes is designed. By switching the two PIN diodes between ON and OFF states, the isotropic and anisotropic reflections can be flexibly achieved. For either the isotropic reflection or the anisotropic reflection, the two operation states achieve the reflection coefficients with approximately equal magnitude and 180°out of phase, thus giving rise to the isotropic/anisotropic 1-bit metasurface unit cells. With the 1-bit unit cells, a 12-by-12 metasurface reflectarray is optimally designed and fabricated. Under either y-or x-polarized incident wave illumination, the reflectarray can achieve the co-polarized and cross-polarized beam scanning, respectively, with the peak gains of 20.08 d Bi and 17.26 d Bi within the scan range of about ±50°. With the right-handed circular polarization(RHCP) excitation, the left-handed circular polarization(LHCP) radiation with the peak gain of 16.98 d Bic can be achieved within the scan range of ±50°. Good agreement between the experimental results and the simulation results are observed for 2D beam steering and polarization manipulation capabilities. 展开更多
关键词 electronically controlled metasurface reflectarray beam steering polarization manipulation
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一种电瓶车辆的智能电子转向系统设计与实现 被引量:2
10
作者 郭锋 方凯 +1 位作者 杨升 汝金超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第7期155-156,168,共3页
提出了一种电子转向系统在工程车辆上的应用,使工程车辆的转向系统采用高性能的单片微型计算机Intel80o196KC进行控制。196KC丰富的软硬件资源为系统实现提供了充分保证,采用全数字控制方法无论在控制精度还是动态性能方面,与以往的... 提出了一种电子转向系统在工程车辆上的应用,使工程车辆的转向系统采用高性能的单片微型计算机Intel80o196KC进行控制。196KC丰富的软硬件资源为系统实现提供了充分保证,采用全数字控制方法无论在控制精度还是动态性能方面,与以往的转向产品比较,均有更大的优势和发展潜力。限于篇幅,这里主要介绍其中的软件系统设计部分。 展开更多
关键词 电瓶车辆 智能电子转向系统 设计 电机驱动
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浅谈汽车的转向系统 被引量:1
11
作者 黄安华 卜宪卫 《汽车零部件》 2010年第1期81-83,共3页
转向系统是任何车辆都不可或缺的组成部分,其设计制造质量的优劣直接关系到车辆的操纵稳定性、安全性等技术性能。笔者阐述了汽车转向系统技术发展的状况,指出了各种转向系统的结构特点、工作原理及优缺点,并展望了汽车转向系统未来的... 转向系统是任何车辆都不可或缺的组成部分,其设计制造质量的优劣直接关系到车辆的操纵稳定性、安全性等技术性能。笔者阐述了汽车转向系统技术发展的状况,指出了各种转向系统的结构特点、工作原理及优缺点,并展望了汽车转向系统未来的发展方向。 展开更多
关键词 转向系统 电子控制 助力转向
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汽车电子转向系统技术特征分析 被引量:1
12
作者 任小龙 龙建 刘敏杰 《汽车实用技术》 2018年第12期110-112,共3页
文章介绍了目前常见车型常见的电子转向系统的结构和工作原理,将电子转向系统的技术特征进行了分析,希望能对电子转向系统故障检测与维修人员提供一定的帮助和技术支持。
关键词 电子转向 特征 分析
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四轮毂电动机独立驱动电动车转向策略的试验 被引量:1
13
作者 宋龙龙 郑培 范满珍 《上海电机学院学报》 2015年第6期331-336,共6页
根据电子差速技术原理分析计算了四轮毂电动机驱动电动汽车的4个车轮转向时的理论车速;利用永磁无刷直流电动机作为驱动源搭建了电动智能小车,利用该智能小车进行道路行驶实验,对转向理论车速和实验车实际行驶车速进行对比。实验结果表... 根据电子差速技术原理分析计算了四轮毂电动机驱动电动汽车的4个车轮转向时的理论车速;利用永磁无刷直流电动机作为驱动源搭建了电动智能小车,利用该智能小车进行道路行驶实验,对转向理论车速和实验车实际行驶车速进行对比。实验结果表明:试验车4个车轮的转向车速与前期转向理论的分析结果基本一致,总体误差不超过10%,说明轮毂电机驱动电动车在转向时满足Ackerman转向原理和电子差速技术。 展开更多
关键词 轮毂电动机 电子差速 电动汽车 转向控制
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基于模式识别的车辆防疲劳驾驶智能转向盘及其监控算法的设计 被引量:1
14
作者 王立颖 《汽车电器》 2011年第6期35-38,共4页
该转向盘以嵌入式系统为核心,利用GPS数据变化判定车辆驻、行状态,以控制持续驾驶时间的计算周期,利用变压器式角位移传感器采集转向盘转角电压变化,采用电压波模式识别判断疲劳状态,并结合持续驾驶时间参量对疲劳驾驶进行预警。
关键词 智能交通 汽车电子 疲劳驾驶 转向盘 模式识别
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ESP与EPS协调控制对车辆稳定性影响分析
15
作者 邵星辰 顾海雷 宋雪松 《质量与标准化》 2020年第11期52-55,共4页
本文针对ESP与EPS协调控制对于车辆稳定性的影响进行分析,着重研究ESP单独控制系统、ESP与EPS协调控制系统对于车辆稳定性影响的差异性;在对ESP与EPS的功能特性进行分析的基础上,选用协调控制参数分配法作为ESP与EPS协调控制的控制策略... 本文针对ESP与EPS协调控制对于车辆稳定性的影响进行分析,着重研究ESP单独控制系统、ESP与EPS协调控制系统对于车辆稳定性影响的差异性;在对ESP与EPS的功能特性进行分析的基础上,选用协调控制参数分配法作为ESP与EPS协调控制的控制策略;再通过Matlab/Simulink搭建相关的试验模型并与Carsim进行联合仿真,进行双移线仿真试验.试验结果表明,ESP与EPS协调控制进一步改善了车辆的质心侧偏角和横摆角速度,提高了车辆的行驶稳定性,优于单一的ESP对于车辆的稳定性控制. 展开更多
关键词 汽车电子 稳定性控制系统 助力转向控制系统 协调控制 联合仿真
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7555和外接原器件在电子脉动器控制电路中的应用
16
作者 李源源 王军 +1 位作者 陈蕾 赵德刚 《农业科技与装备》 2009年第4期81-83,共3页
电子脉动器是机械化挤奶设备系统中的重要装置,当农村电力供应不稳定时会严重影响电子脉动器的正常工作。为此,利用7555和外接元器件组成1个电压转向电路,根据电压的变化来修正电压变化,使负载电压能够正常工作,从而为电子脉动器的正常... 电子脉动器是机械化挤奶设备系统中的重要装置,当农村电力供应不稳定时会严重影响电子脉动器的正常工作。为此,利用7555和外接元器件组成1个电压转向电路,根据电压的变化来修正电压变化,使负载电压能够正常工作,从而为电子脉动器的正常、稳定、可靠运行提供保障。 展开更多
关键词 电子脉动器 电压转向 继电器 LM324 7555
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可控震源辅助驾驶系统电控转向实现方法
17
作者 季颖 王永芳 +2 位作者 张妍 法炜 刘小峰 《物探装备》 2022年第2期131-133,共3页
国产可控震源辅助驾驶系统目前已经研制成功并在野外勘探项目得到应用。可控震源辅助驾驶系统设计中,电控转向技术是一项重要组成部分,转向的速度和精度控制对车辆的行驶轨迹和平顺性都有很大影响。根据可控震源辅助驾驶系统的特点,通... 国产可控震源辅助驾驶系统目前已经研制成功并在野外勘探项目得到应用。可控震源辅助驾驶系统设计中,电控转向技术是一项重要组成部分,转向的速度和精度控制对车辆的行驶轨迹和平顺性都有很大影响。根据可控震源辅助驾驶系统的特点,通过辅助驾驶控制器对转向的闭环控制,本文提出了两种可控震源辅助驾驶系统电控转向的实现方法,通过在两台EV56型高精度可控震源上实施和野外生产试验,能够满足设计需要,为可控震源的智能化研究提供了参考。 展开更多
关键词 可控震源 辅助驾驶 电控转向
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密码锁在汽车方向盘上的应用
18
作者 李华 孙静 《电脑开发与应用》 2005年第3期9-10,共2页
为了提高汽车的安全性能 ,介绍了一种利用 PIC单片机实现的三键密码锁及其在方向盘上的应用。该设计所要实现的功能是 :当密码输入正确 ,则可以使用汽车方向盘 ,否则方向盘是被锁的。介绍了该密码锁的特点、构成、原理及软件实现 ,给出... 为了提高汽车的安全性能 ,介绍了一种利用 PIC单片机实现的三键密码锁及其在方向盘上的应用。该设计所要实现的功能是 :当密码输入正确 ,则可以使用汽车方向盘 ,否则方向盘是被锁的。介绍了该密码锁的特点、构成、原理及软件实现 ,给出了该系统的硬件组成电路图、原理图及软件流程图。 展开更多
关键词 方向盘 汽车 安全性能 密码锁 电路图 硬件组成 使用 PIC单片机 软件流程图 软件实现
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EPS电源线传导发射的分析和设计
19
作者 刘锴 黄瑞 潘亮 《汽车零部件》 2020年第10期33-37,共5页
为了提高基于电动助力转向器(EPS)系统的电子控制器(ECU)的电源线传导发射,在该电控系统的ECU软硬件结构的基础下,分析和探讨了电动助力转向器系统的电磁环境与ECU电源的相互影响,接着对ECU的电源线传导进行了有效设计,解决了ECU的EMC... 为了提高基于电动助力转向器(EPS)系统的电子控制器(ECU)的电源线传导发射,在该电控系统的ECU软硬件结构的基础下,分析和探讨了电动助力转向器系统的电磁环境与ECU电源的相互影响,接着对ECU的电源线传导进行了有效设计,解决了ECU的EMC性能。试验结果表明:EPS电源线传导发射完全符合电动转向系统的电磁环境。 展开更多
关键词 EPS 电磁兼容 传导发射 电子转向
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丰田汽车电子控制动力转向系统的使用与检修
20
作者 解福泉 《汽车电器》 2006年第9期41-43,共3页
电子控制动力转向系统可根据车速或发动机的转速自动调节转向动力的放大倍率,实现高速行驶时转动转向盘的力自动增大,低速行驶时则转动转向盘的力自动减小,提高整车的操纵稳定性和行车安全性。本文在介绍丰田(TOYOTA)汽车电子控制转向... 电子控制动力转向系统可根据车速或发动机的转速自动调节转向动力的放大倍率,实现高速行驶时转动转向盘的力自动增大,低速行驶时则转动转向盘的力自动减小,提高整车的操纵稳定性和行车安全性。本文在介绍丰田(TOYOTA)汽车电子控制转向系统组成、原理的基础上,着重讨论其正确的使用和检修方法。 展开更多
关键词 电子控制 转向动力 放大倍率 丰田汽车
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