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生成高精度轨道电子地图的数据处理方法 被引量:14
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作者 左自辉 王开锋 +1 位作者 许聪 刘春雨 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期134-138,共5页
为生成铁路线路的高精度轨道电子地图,采用卡尔曼滤波方法对全球导航卫星系统车载设备多次采集到的同一条线路的轨道定位数据进行滤波,剔除采集信息中的野值,从而生成对应该线路的多条轨道曲线;采用轨迹拟合方法对这些轨道曲线进行归一... 为生成铁路线路的高精度轨道电子地图,采用卡尔曼滤波方法对全球导航卫星系统车载设备多次采集到的同一条线路的轨道定位数据进行滤波,剔除采集信息中的野值,从而生成对应该线路的多条轨道曲线;采用轨迹拟合方法对这些轨道曲线进行归一化处理,生成1条轨道拟合曲线;再采用垂直距离判据数据约简算法,去除轨道拟合曲线中的冗余数据;最后运用地理信息系统技术生成该线路的轨道电子地图。采用现场试验数据对给出的方法进行验证。结果表明:采用此方法进行数据处理后所生成的轨道电子地图不但定位精度高、一致性好,而且便于数据的存储和检索。 展开更多
关键词 轨道电子地图 野值剔除 数据约简 轨迹拟合 数据处理
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地图辅助北斗/惯导组合的列车轨道占用估计方法 被引量:13
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作者 刘江 蔡伯根 王剑 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期49-58,共10页
卫星导航在铁路运输系统众多基于位置的应用服务中具有广阔的应用前景,我国自主建设的北斗卫星导航系统已正式开始提供区域服务,为卫星导航在铁路系统中的应用发展提供了重要契机。在采用卫星导航实现列车定位的过程中,列车轨道占用状... 卫星导航在铁路运输系统众多基于位置的应用服务中具有广阔的应用前景,我国自主建设的北斗卫星导航系统已正式开始提供区域服务,为卫星导航在铁路系统中的应用发展提供了重要契机。在采用卫星导航实现列车定位的过程中,列车轨道占用状态的估计识别是列车位置描述的重要内容和定位正确性必要前提,本文结合高速列车追踪接近预警系统这一应用背景,根据系统功能及性能的实际需求,提出一种基于地图辅助北斗/惯导组合的列车轨道占用估计方法,该方法利用地图辅助信息对北斗/惯导融合所需系统模型进行约束,并采用交互多模型估计策略将列车组合定位过程与轨道占用状态估计进行结合,有效实现了轨道占用识别的实时性和自主性。论文采用实际现场测试数据对所提出的轨道占用估计方法进行了验证,并通过与GPS模式的比较探讨了我国北斗卫星导航系统在铁路系统应用中的可行性和实际性能。 展开更多
关键词 列车定位 组合定位 轨道占用估计 北斗卫星导航系统 轨道电子地图
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列车定位轨道电子地图数据约简算法研究 被引量:10
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作者 刘江 蔡伯根 +1 位作者 王剑 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期73-79,共7页
高效、高精度的轨道电子地图是实现列车定位及列车运行控制的重要基础。为了提高轨道电子地图数据的存储及使用效率,在地图生成过程中需要在保证精度的前提下对测量数据进行约简。本文在实测数据的基础上分析轨道地图测量数据特性,采用... 高效、高精度的轨道电子地图是实现列车定位及列车运行控制的重要基础。为了提高轨道电子地图数据的存储及使用效率,在地图生成过程中需要在保证精度的前提下对测量数据进行约简。本文在实测数据的基础上分析轨道地图测量数据特性,采用小波变换及距离判别的方法对异常测量数据进行剔除,提出一种基于垂距判定和三次B样条曲线拟合的数据约简算法用于地图生成。该算法利用垂距判定方法从异常值剔除的原始数据中选取一定数目的测量点构成轨道特征点集,并对其进行三次B样条拟合,通过对拟合曲线进行误差判别修正和补充特征点,完成数据最终约简及轨道地图生成。青藏线实测数据验证结果表明,在合理选择垂距限差的情况下,该算法能够有效约简原始地图测量数据,并保证所生成地图的精度水平。 展开更多
关键词 轨道电子地图 数据约简 B样条 列车定位 全球导航卫星系统
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引入轨道特征的北斗列车定位方法研究 被引量:8
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作者 刘江 蔡伯根 王剑 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期43-48,共6页
列车定位是轨道交通众多应用的基础条件,北斗卫星导航用于列车定位能够有效提升我国轨道交通装备的自主性.针对列车北斗定位性能对运行条件的适应性需求,本文提出一种引入轨道特征的北斗列车定位方法,该方法从轨道电子地图中提取轨道特... 列车定位是轨道交通众多应用的基础条件,北斗卫星导航用于列车定位能够有效提升我国轨道交通装备的自主性.针对列车北斗定位性能对运行条件的适应性需求,本文提出一种引入轨道特征的北斗列车定位方法,该方法从轨道电子地图中提取轨道特征参数,在列车状态预测的系统模型中增加轨道约束,并利用一维地图位置预测拓展北斗导航卫星的伪距测量.利用现场实测数据构建场景进行仿真.所得结果表明,本文提出的方法能够提高列车定位解算对卫星可视条件的鲁棒性,有效拓展北斗列车定位在恶劣观测条件下的可用水平,具有较高的实际应用价值. 展开更多
关键词 智能交通 列车定位 轨道特征 北斗卫星导航系统 轨道电子地图 信息融合
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青藏铁路ITCS系统专用地图数据测绘优化方案 被引量:3
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作者 吴小宁 蒲文奎 《铁道通信信号》 2019年第2期63-66,共4页
ITCS系统使用GPS定位结合轨道电子地图进行列车定位,扩能改造工程需要对新建和改造车站的地图进行更新,因此需要进行轨道线路的测量和地图的制作。本文针对现场线路测量的问题和地图数据的约简问题进行了总结和分析,提出了相应的解决措... ITCS系统使用GPS定位结合轨道电子地图进行列车定位,扩能改造工程需要对新建和改造车站的地图进行更新,因此需要进行轨道线路的测量和地图的制作。本文针对现场线路测量的问题和地图数据的约简问题进行了总结和分析,提出了相应的解决措施,有效解决了实际测绘过程中由于线路施工、山体遮挡、机车占用等原因导致的线路不可测问题,并对测绘数据进行约简应用,增强了实际ITCS系统使用中的可用性,具有显著的应用效果。 展开更多
关键词 青藏铁路 ITCS系统 轨道电子地图 线路测量
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多轨迹求精的轨道线路拟合方法研究 被引量:1
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作者 黄晓菲 靳延伟 《铁路通信信号工程技术》 2022年第6期17-22,共6页
为生成高精度的铁路线路轨道电子地图以记录线路评估状态,减轻室外作业强度,以全球定位系统(Global Positioning System,GPS)对同一段铁路线路进行多次线路数据实测并将实测数据点通过坐标转换至高斯平面坐标中。对实测数据点利用霍夫... 为生成高精度的铁路线路轨道电子地图以记录线路评估状态,减轻室外作业强度,以全球定位系统(Global Positioning System,GPS)对同一段铁路线路进行多次线路数据实测并将实测数据点通过坐标转换至高斯平面坐标中。对实测数据点利用霍夫变换思想实现野值剔除,对经野值剔除后的多次实测数据点利用多次测量取平均消除误差的思想实现GPS实测数据误差矫正,得到精确的GPS实测数据点。将矫正的GPS实测数据点利用最小二乘法进行轨迹拟合得到铁路线路轨迹地图表达式。利用此方法对实测线路数据进行分析验证。该方法生成的轨迹线地图,轨迹拟合精确,定位精度较高,而且具有较高的理论价值和实际应用前景。 展开更多
关键词 轨道电子地图 野值剔除 误差矫正 最小二乘法轨迹拟合 定位匹配
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