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基于Faster R-CNN的电子海图和雷达图像的数据融合
被引量:
7
1
作者
张大恒
张英俊
张闯
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1267-1273,共7页
船载导航雷达和电子海图(electronic navigational chart,ENC)是船舶重要的导航仪器,雷达图像和ENC图像的融合能够给出更加丰富的航行和避碰信息。为此,提出了一种基于深度学习理论的提取雷达图像中鲁棒特征的数据融合算法,实现了ENC和...
船载导航雷达和电子海图(electronic navigational chart,ENC)是船舶重要的导航仪器,雷达图像和ENC图像的融合能够给出更加丰富的航行和避碰信息。为此,提出了一种基于深度学习理论的提取雷达图像中鲁棒特征的数据融合算法,实现了ENC和雷达图像较高层次的数据融合。首先,利用深度学习算法对雷达图像进行目标检测,识别船舶雷达的特征目标。其次,对检测到的特征区域执行图像处理,并确定用于ENC和船舶雷达图像配准的参考点。最后,根据参考点进行仿射变换,实现融合算法。利用连续时间段的狭窄水域中的真实船舶雷达图像数据对融合算法进行验证,结果显示船舶雷达图像和ENC的海岸线边缘信息匹配良好且满足实时性要求。该算法与简单的像素级图像融合算法相比鲁棒性更强,实现了ENC与雷达图像的特征级融合。
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关键词
深度学习
船舶雷达图像
电子海图
数据融合
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职称材料
地理信息服务在航海中的应用
被引量:
6
2
作者
邬金
万晓霞
洛佳男
《测绘地理信息》
CSCD
2021年第5期122-126,共5页
及时、准确的海上环境信息是船舶安全航行的重要保障。随着海上交通日益繁忙,当前以海图等航海图书资料为主的静态化信息获取方式已不能满足船舶航海需求,给船舶安全带来潜在威胁。将地理信息服务应用于航海,依靠现代化数字通信技术,建...
及时、准确的海上环境信息是船舶安全航行的重要保障。随着海上交通日益繁忙,当前以海图等航海图书资料为主的静态化信息获取方式已不能满足船舶航海需求,给船舶安全带来潜在威胁。将地理信息服务应用于航海,依靠现代化数字通信技术,建立一种实时动态、基于位置、按需服务的地理信息服务运行体系。测试结果表明,地理信息服务技术可以满足现代化航海中对动态变化的海上安全信息的需求,能帮助提高船员效率和船舶航行的安全性。
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关键词
地理信息服务
电子海图显示与信息系统
基于位置
电子海图
原文传递
基于S-57自定义海图数据转换及优化
被引量:
2
3
作者
孔德宁
黄伟
曹万华
《舰船电子工程》
2007年第1期74-76,197,共4页
通过对IHOS-57标准的研究,介绍将电子海图(ENC)转换为系统电子海图(SENC)的方法,实现一种用于海图数据存储结构优化的格式转换器,描述其工作流程,并对自定义格式数据的优化效果进行说明。
关键词
电子海图
解包
封装
索引
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职称材料
电子海图水深质量评估和应用研究进展
被引量:
3
4
作者
王昭
缪锦根
+1 位作者
梁佳
董玉磊
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021年第6期13-17,22,共6页
水深质量评估是航海中一个很重要的关注方向,置信区作为表征电子海图水深质量的主要指标,已在各国海道测量官方机构中得到广泛应用,但在我国亟需加强研究。对S-67《电子海图(ENC)中深度信息准确性航海者指南》内容做了梳理,分析介绍了...
水深质量评估是航海中一个很重要的关注方向,置信区作为表征电子海图水深质量的主要指标,已在各国海道测量官方机构中得到广泛应用,但在我国亟需加强研究。对S-67《电子海图(ENC)中深度信息准确性航海者指南》内容做了梳理,分析介绍了国际海道测量界在水深质量评估可视化、从数据源设置CATZOC、S-44与S-67 CATZOC的协调,以及智能船舶与水深质量的应用等4个方面研究进展,从海道测量和海图制图标准层面,对我国ZOC赋值方法作了分析。通过探讨,期冀对我国海道测量的服务水平起到推动作用。
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关键词
电子海图
置信区
水深质量评估
水深精度
智能航海
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职称材料
基于矢量图件的数图交互技术在海上应急搜救中的应用研究
被引量:
1
5
作者
王健
尹啸
陈安永
《水运工程》
北大核心
2011年第B09期165-168,共4页
介绍我国海上应急搜救工作中电子海图的应用现状,并通过分析典型的电子海图应用系统,对基于矢量图件的数图交互技术进行应用研究。讨论电子海图的三维可视化技术,重新探索在三维模式下港口、泊位及航标等通航要素的显示应用。
关键词
电子海图
数图交互
三维可视化
海上应急搜救
信息化
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职称材料
《内河电子航道图技术规范》制定的相关技术问题探讨
被引量:
4
6
作者
周冠男
何明宪
+1 位作者
桑百川
杨传波
《水运工程》
北大核心
2016年第1期111-113,124,共4页
电子航道图是各类航道地理信息应用系统的核心内容和数据基础,制定统一的技术规范是实现内河航道信息系统之间数据共享和资源整合的前提。介绍《内河电子航道图技术规范》主要内容,讨论规范制定过程中物标、属性的选取与扩展、要素编码...
电子航道图是各类航道地理信息应用系统的核心内容和数据基础,制定统一的技术规范是实现内河航道信息系统之间数据共享和资源整合的前提。介绍《内河电子航道图技术规范》主要内容,讨论规范制定过程中物标、属性的选取与扩展、要素编码与物标及属性对应关系建立问题,并提出解决思路。
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关键词
内河电子航道图
技术规范
物标
属性
要素编码
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职称材料
一种ENC数据在空间信息平台下的转换方法
7
作者
李颖
刘志晨
蔡小华
《测绘地理信息》
CSCD
2022年第1期65-68,共4页
通过解析电子航海图(electronic navigational chart,ENC)的数据空间组织结构与数据模型,提出一种利用数据存储方式建设ENC专题数据库的方法,这种存储方式解决了多物标类多属性的统一存储问题,简化了数据的存储结构。同时,基于设计的EN...
通过解析电子航海图(electronic navigational chart,ENC)的数据空间组织结构与数据模型,提出一种利用数据存储方式建设ENC专题数据库的方法,这种存储方式解决了多物标类多属性的统一存储问题,简化了数据的存储结构。同时,基于设计的ENC数据解析与读取方法,结合ENC动态符号化技术,在空间信息平台下对ENC数据进行解析与转换,实现ENC数据的转换与标准化显示。该方法可以为ENC、海事异构数据整合与共享问题的解决提供支持。采用大连部分海域的ENC数据进行数据转换与共享研究,实现海图中物标属性、物标关系等信息的解析。该方法可解决制约海事测绘发展的瓶颈问题,为未来多源航行环境数据的融合匹配提供支撑。
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关键词
电子航海图(
electronic
navigational
chart
enc
)数据
空间信息平台
物标信息
数据结构
数据转换
原文传递
题名
基于Faster R-CNN的电子海图和雷达图像的数据融合
被引量:
7
1
作者
张大恒
张英俊
张闯
机构
大连海事大学航海学院
大连海洋大学航海与船舶工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1267-1273,共7页
基金
国家自然科学基金(51679025)资助课题。
文摘
船载导航雷达和电子海图(electronic navigational chart,ENC)是船舶重要的导航仪器,雷达图像和ENC图像的融合能够给出更加丰富的航行和避碰信息。为此,提出了一种基于深度学习理论的提取雷达图像中鲁棒特征的数据融合算法,实现了ENC和雷达图像较高层次的数据融合。首先,利用深度学习算法对雷达图像进行目标检测,识别船舶雷达的特征目标。其次,对检测到的特征区域执行图像处理,并确定用于ENC和船舶雷达图像配准的参考点。最后,根据参考点进行仿射变换,实现融合算法。利用连续时间段的狭窄水域中的真实船舶雷达图像数据对融合算法进行验证,结果显示船舶雷达图像和ENC的海岸线边缘信息匹配良好且满足实时性要求。该算法与简单的像素级图像融合算法相比鲁棒性更强,实现了ENC与雷达图像的特征级融合。
关键词
深度学习
船舶雷达图像
电子海图
数据融合
Keywords
deep
learning
marine
radar
image
electronic
navigational
chart
(
enc
)
data
fusion
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
地理信息服务在航海中的应用
被引量:
6
2
作者
邬金
万晓霞
洛佳男
机构
交通运输部南海航海保障中心
武汉大学印刷与包装系
交通运输部水运科学研究所
出处
《测绘地理信息》
CSCD
2021年第5期122-126,共5页
基金
2017年度航海保障专项项目计划(2017-27)。
文摘
及时、准确的海上环境信息是船舶安全航行的重要保障。随着海上交通日益繁忙,当前以海图等航海图书资料为主的静态化信息获取方式已不能满足船舶航海需求,给船舶安全带来潜在威胁。将地理信息服务应用于航海,依靠现代化数字通信技术,建立一种实时动态、基于位置、按需服务的地理信息服务运行体系。测试结果表明,地理信息服务技术可以满足现代化航海中对动态变化的海上安全信息的需求,能帮助提高船员效率和船舶航行的安全性。
关键词
地理信息服务
电子海图显示与信息系统
基于位置
电子海图
Keywords
geographic
information
service
electronic
chart
display
and
information
system(ECDIS)
location-based
electronic
navigational
chart
(
enc
)
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
P28 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
基于S-57自定义海图数据转换及优化
被引量:
2
3
作者
孔德宁
黄伟
曹万华
机构
武汉数字工程研究所
出处
《舰船电子工程》
2007年第1期74-76,197,共4页
文摘
通过对IHOS-57标准的研究,介绍将电子海图(ENC)转换为系统电子海图(SENC)的方法,实现一种用于海图数据存储结构优化的格式转换器,描述其工作流程,并对自定义格式数据的优化效果进行说明。
关键词
电子海图
解包
封装
索引
Keywords
electronic
navigational
chart
(
enc
)
decoding
enc
apsulation
index
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
电子海图水深质量评估和应用研究进展
被引量:
3
4
作者
王昭
缪锦根
梁佳
董玉磊
机构
交通运输部北海航海保障中心天津海事测绘中心
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021年第6期13-17,22,共6页
文摘
水深质量评估是航海中一个很重要的关注方向,置信区作为表征电子海图水深质量的主要指标,已在各国海道测量官方机构中得到广泛应用,但在我国亟需加强研究。对S-67《电子海图(ENC)中深度信息准确性航海者指南》内容做了梳理,分析介绍了国际海道测量界在水深质量评估可视化、从数据源设置CATZOC、S-44与S-67 CATZOC的协调,以及智能船舶与水深质量的应用等4个方面研究进展,从海道测量和海图制图标准层面,对我国ZOC赋值方法作了分析。通过探讨,期冀对我国海道测量的服务水平起到推动作用。
关键词
电子海图
置信区
水深质量评估
水深精度
智能航海
Keywords
electronic
navigational
chart
(
enc
)
zone
of
confid
enc
e
depth
quality
information
visualization
autonomous
shipping
分类号
U675.81 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于矢量图件的数图交互技术在海上应急搜救中的应用研究
被引量:
1
5
作者
王健
尹啸
陈安永
机构
中交水运规划设计院有限公司
出处
《水运工程》
北大核心
2011年第B09期165-168,共4页
文摘
介绍我国海上应急搜救工作中电子海图的应用现状,并通过分析典型的电子海图应用系统,对基于矢量图件的数图交互技术进行应用研究。讨论电子海图的三维可视化技术,重新探索在三维模式下港口、泊位及航标等通航要素的显示应用。
关键词
电子海图
数图交互
三维可视化
海上应急搜救
信息化
Keywords
electronic
navigational
chart
(
enc
)
data-graph
interaction
3D
visualization
maritime
search
and
rescue
information
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
《内河电子航道图技术规范》制定的相关技术问题探讨
被引量:
4
6
作者
周冠男
何明宪
桑百川
杨传波
机构
长江航道测量中心
出处
《水运工程》
北大核心
2016年第1期111-113,124,共4页
基金
交通运输部2013年信息化重大专项(2013-364-548-200)
文摘
电子航道图是各类航道地理信息应用系统的核心内容和数据基础,制定统一的技术规范是实现内河航道信息系统之间数据共享和资源整合的前提。介绍《内河电子航道图技术规范》主要内容,讨论规范制定过程中物标、属性的选取与扩展、要素编码与物标及属性对应关系建立问题,并提出解决思路。
关键词
内河电子航道图
技术规范
物标
属性
要素编码
Keywords
inland
electronic
navigational
chart
(
enc
)
technical
specification
feature
attribute
object
enc
oding
分类号
U612.26 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
一种ENC数据在空间信息平台下的转换方法
7
作者
李颖
刘志晨
蔡小华
机构
大连海事大学航海学院
大连海事大学环境信息研究所
出处
《测绘地理信息》
CSCD
2022年第1期65-68,共4页
基金
国家重点研发计划(2021YFC2800100)
辽宁省“兴辽英才计划”(XLYC2001002)
船舶(航行)态势智能感知系统研制(MC-201920-X01)。
文摘
通过解析电子航海图(electronic navigational chart,ENC)的数据空间组织结构与数据模型,提出一种利用数据存储方式建设ENC专题数据库的方法,这种存储方式解决了多物标类多属性的统一存储问题,简化了数据的存储结构。同时,基于设计的ENC数据解析与读取方法,结合ENC动态符号化技术,在空间信息平台下对ENC数据进行解析与转换,实现ENC数据的转换与标准化显示。该方法可以为ENC、海事异构数据整合与共享问题的解决提供支持。采用大连部分海域的ENC数据进行数据转换与共享研究,实现海图中物标属性、物标关系等信息的解析。该方法可解决制约海事测绘发展的瓶颈问题,为未来多源航行环境数据的融合匹配提供支撑。
关键词
电子航海图(
electronic
navigational
chart
enc
)数据
空间信息平台
物标信息
数据结构
数据转换
Keywords
electronic
navigational
chart
(
enc
)data
spatial
information
platform
object
information
data
structure
data
conversion
分类号
P28 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
U675.81 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Faster R-CNN的电子海图和雷达图像的数据融合
张大恒
张英俊
张闯
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
2
地理信息服务在航海中的应用
邬金
万晓霞
洛佳男
《测绘地理信息》
CSCD
2021
6
原文传递
3
基于S-57自定义海图数据转换及优化
孔德宁
黄伟
曹万华
《舰船电子工程》
2007
2
下载PDF
职称材料
4
电子海图水深质量评估和应用研究进展
王昭
缪锦根
梁佳
董玉磊
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
5
基于矢量图件的数图交互技术在海上应急搜救中的应用研究
王健
尹啸
陈安永
《水运工程》
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
6
《内河电子航道图技术规范》制定的相关技术问题探讨
周冠男
何明宪
桑百川
杨传波
《水运工程》
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
7
一种ENC数据在空间信息平台下的转换方法
李颖
刘志晨
蔡小华
《测绘地理信息》
CSCD
2022
0
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