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题名基于海天线检测的船载摄像机电子稳像技术
被引量：2
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作者
单雄飞
赵德鹏
潘明阳
王德强
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期76-86,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61772102)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019400)。
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文摘
在海天背景下,由于复杂海况以及船舶六自由度运动,船载摄像机难以获取稳定的视频序列,不利于海上目标探测.针对这一问题,通过将船载摄像机与惯性传感器数据相融合,提出了一种基于海天线检测的电子稳像算法.算法主要包括三个步骤,即海天线估算、海天线检测以及点线模型.首先,通过构建摄像机运动模型,估算出海天线在图像中的候选区域;然后,在候选区域内应用边缘检测以及霍夫变换提取最优海天线;最后,在海天线附近区域应用点线模型对原始视频进行稳像,获取稳定的视频序列.试验中,构建了与摄像机运动姿态相匹配的实船数据集,通过对比试验验证了海天线检测算法的有效性.试验结果表明,本文算法的稳像效果明显优于其他算法,这为无人驾驶船舶的视觉发展提供了可靠的技术支持.
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关键词
船舶
六自由度运动
船载摄像机
惯性传感器
电子稳像技术
运动姿态模型
边缘检测
霍夫变换
点线模型(PLM)
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Keywords
ship
six-degree-of-freedom movement
shipborne camera
inertial sensor
electronic image stabilization technology
motion attitude model
edge detection
Hough transform
point-line model(PLM)
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分类号
U654
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名稳像软平台的一些关键技术研究
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作者
杨常清
王孝通
徐晓刚
金良安
傅建国
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机构
海军大连舰艇学院航海系
海军大连舰艇学院自动化系
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期471-474,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60473141)
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文摘
为解决由舰船动力装置、武器发射以及海浪撞击等震动引起的光电系统图像的高频抖动,研究了舰载成像系统的稳像软平台技术。该技术以计算机算法代替硬件平台,实现视频序列稳定。同时,针对光流场求解不能满足实时性要求的问题,提出了矢量块分割记忆优化算法。实船试验表明,软平台技术对于成像系统具有良好的稳定性和观测精度;与基于高斯金字塔多分辨率分解的光流场计算方法相比,新算法可以节省1/4以上的计算时间,具有重要的工程应用价值。
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关键词
信息处理技术
光电成像系统
稳像技术
图像分析
实时性
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Keywords
information processing
opto-electronic-imaging system
image stabilization technology
image analysis
real time
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TQ658.41
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于补偿区域的块匹配算法研究与实现
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作者
方万利
吴诚
杨晓娟
项敏敏
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机构
云南民族大学电气信息工程学院
昆明物理研究所
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出处
《云南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第5期370-372,390,共4页
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基金
云南省教育厅研究生项目(2011J048)
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文摘
利用块匹配算法实现抖动视频序列稳定是现代电子稳像技术的发展方向之一,传统块匹配算法采用全局搜索策略,计算精度较高,但是系统延迟也高,不利于算法的推广应用.通过对传统算法的研究知道,传统块匹配算法在经行稳像前要预留一定的补偿区间,而补偿区间的大小直接影响到了稳像算法的效果,特别是低延迟性.通过实验仿真验证,在视频抖动幅度较小时,改进了传统算法对补偿区间的要求,改进后的算法不仅可以有效降低系统延迟,而且稳像效果良好.
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关键词
块匹配
电子稳像技术
补偿区间
低延迟
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Keywords
block matching
electronic image stabilization technology, compensation interval
low delay
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种改进的基于低延迟的电子稳像算法分析与实现
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作者
方万利
吴诚
杨晓娟
王小芳
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机构
云南民族大学电气信息工程学院
昆明物理研究所
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出处
《云南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第6期457-461,共5页
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基金
云南省教育厅研究生项目(2011J048)
水利部科技推广计划项目(TG1105-03)
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文摘
低延迟是研究电子稳像技术的发展方向之一,传统块匹配算法采用穷举搜索策略,虽然精度较高,可是计算过程复杂,达不到稳像算法对低延迟性的要求,为此提出了一种电子稳像算法:改进的粗细结合算法,采用粗细结合的搜索方式,缩小了搜索范围.仿真结果表明,该算法可以有效地降低系统延迟性,而且稳像效果良好,具有一定的应用价值.
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关键词
低延迟
电子稳像技术
块匹配
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Keywords
low delay
electronic image stabilization technology
block matching
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分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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