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ECU硬件在环柴油机控制仿真平台研究 被引量:19
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作者 李长文 张宏波 +3 位作者 赵长禄 张付军 黄英 孙业保 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期407-410,共4页
研究ECU硬件在环柴油机控制仿真技术,基于Matlab/Simulink/RTW及dSPACE系统建立开放的仿真平台,在Matlab/Simulink中采用模块库化的建模方法建立瞬态柴油机模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并提出改善仿真实时性的方法.利用该仿真平台... 研究ECU硬件在环柴油机控制仿真技术,基于Matlab/Simulink/RTW及dSPACE系统建立开放的仿真平台,在Matlab/Simulink中采用模块库化的建模方法建立瞬态柴油机模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并提出改善仿真实时性的方法.利用该仿真平台进行了油门突变和单缸油量调节仿真试验.试验结果表明,该仿真平台能提供实时的被控对象瞬态模型,进行ECU硬件在环仿真,为ECU的开发测试提供了新的手段. 展开更多
关键词 电控单元 硬件在环 柴油机 dSPACE系统
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基于SAEJ1939协议的汽车驱动力控制CAN总线 被引量:13
2
作者 吴坚 李亚彬 +3 位作者 李静 李幼德 于洪洋 宋丽敏 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期855-858,共4页
基于SAE的J1939协议研究开发了包括发动机ECU、牵引力控制系统ECU、自动变速器ECU和电子油门ECU在内的汽车驱动力控制系统CAN总线。使用Vector公司的CANoe研究开发了数据库文件、节点行为的CAPL文件和控制面板。进行了总线的通讯性能研... 基于SAE的J1939协议研究开发了包括发动机ECU、牵引力控制系统ECU、自动变速器ECU和电子油门ECU在内的汽车驱动力控制系统CAN总线。使用Vector公司的CANoe研究开发了数据库文件、节点行为的CAPL文件和控制面板。进行了总线的通讯性能研究和负载率分析。完成了以电子油门ECU为真实节点的半实物仿真。结果表明:开发的CAN总线可以完成多ECU间通讯功能并满足总线实时性要求。 展开更多
关键词 车辆工程 J1939协议 CAN总线 驱动力控制 电子控制单元
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高性能共轨柴油机电控单元的开发研究 被引量:14
3
作者 王洪荣 张幽彤 +1 位作者 王军 丁晓亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期580-584,共5页
采用高性能的MPC555微控制器,运用模块化设计方法,设计了共轨柴油机电控单元(ECU)的硬件和底层软件.其中硬件模块包括:微处理器(MCU)、电源、输入输出等模块;软件模块包括:初始化、采样处理和输出处理等模块.用该系统在油泵试验台上做... 采用高性能的MPC555微控制器,运用模块化设计方法,设计了共轨柴油机电控单元(ECU)的硬件和底层软件.其中硬件模块包括:微处理器(MCU)、电源、输入输出等模块;软件模块包括:初始化、采样处理和输出处理等模块.用该系统在油泵试验台上做了压力控制、油量匹配试验,并在发动机台架上进行了柴油机喷油提前角和燃油压力MAP的匹配研究.试验结果表明,该系统取得了令人满意的控制效果. 展开更多
关键词 柴油机 高压共轨 电控单元 MPC555
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农业车辆电控液压转向系统的设计 被引量:13
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作者 沈文龙 薛金林 张永 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期325-329,共5页
以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带... 以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。 展开更多
关键词 农业车辆 液压转向系统 电子控制单元
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汽车发动机电控单元高速CAN通讯模块研制 被引量:8
5
作者 宋雪桦 孔峰 陈晨 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第9期1588-1590,共3页
CAN总线作为一种优秀的现场总线,已经越来越多地应用于汽车电子系统。提出了基于CAN总线的汽车发动机电控单元高速CAN适配模块设计方案,介绍了系统主要硬件结构和软件设计流程。系统硬件测试表明,该系统能对发动机各类参数进行高速实时... CAN总线作为一种优秀的现场总线,已经越来越多地应用于汽车电子系统。提出了基于CAN总线的汽车发动机电控单元高速CAN适配模块设计方案,介绍了系统主要硬件结构和软件设计流程。系统硬件测试表明,该系统能对发动机各类参数进行高速实时监测,并且通过对重要参数的修改可以实现对系统的检测和控制功能。实验表明该系统具有通讯速率高和可靠性强等优点,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 CAN总线 多功能电控单元(Uecu) 电子控制单元(ecu) 通讯 多点控制单元(MCU)
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汽车发动机ECU的可靠性试验研究 被引量:9
6
作者 余淼 刘胜龙 +1 位作者 朱李晰 夏永强 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期90-94,共5页
针对国内某型汽车发动机电子控制单元(ECU)自主研发关键技术,开展了ECU可靠性试验研究。根据相关可靠性试验标准及汽车发动机ECU的具体特性,研究了ECU可靠性筛选试验、可靠性增长试验和可靠性鉴定试验的试验原理和实施流程,开发了ECU可... 针对国内某型汽车发动机电子控制单元(ECU)自主研发关键技术,开展了ECU可靠性试验研究。根据相关可靠性试验标准及汽车发动机ECU的具体特性,研究了ECU可靠性筛选试验、可靠性增长试验和可靠性鉴定试验的试验原理和实施流程,开发了ECU可靠性试验系统,并制订出详细的ECU可靠性联合试验方案。在此基础上,对国内某型汽车发动机ECU进行了现场试验。试验结果表明:试验系统平台设计合理,试验方案可行,经过试验的ECU样品,其平均寿命MTTF得到较大幅度增长,可靠性水平得到显著提高。 展开更多
关键词 内燃机 电子控制单元 可靠性试验 发动机 汽车
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高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统软件设计 被引量:11
7
作者 杨闻睿 敖国强 +1 位作者 刘志 杨林 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期41-45,共5页
介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计。软件采用Visual C++和LabVIEW混合编程的方式,构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面,实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录。在满足实时性要求的... 介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计。软件采用Visual C++和LabVIEW混合编程的方式,构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面,实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录。在满足实时性要求的同时,本软件为发动机ECU控制策略、控制功能以及工作可靠性的测试和评估提供了一个良好的平台。 展开更多
关键词 内燃机 高压共轨 柴油机 ecu 硬件在环仿真 CAN总线
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基于CAN总线的汽车仪表盘电控单元设计 被引量:9
8
作者 欧阳琰 王贵槐 +1 位作者 陈先桥 初秀民 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2009年第1期78-81,共4页
将汽车电控单元与机械仪表盘结合,针对成本可控制和机械指针仪表读数不准等问题,在研究汽车电子仪表技术的基础上,设计并实现了一种应用于电子机械式汽车仪表盘显示的电控单元。经过测试工装测试及显示数据对比等实验,该电控单元能够精... 将汽车电控单元与机械仪表盘结合,针对成本可控制和机械指针仪表读数不准等问题,在研究汽车电子仪表技术的基础上,设计并实现了一种应用于电子机械式汽车仪表盘显示的电控单元。经过测试工装测试及显示数据对比等实验,该电控单元能够精确驱动汽车仪表盘进行显示,具有实用价值。 展开更多
关键词 汽车仪表盘 CAN总线 电控单元 信息采集
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柴油机电控燃油喷射设计及试验研究 被引量:6
9
作者 周文华 何文华 +7 位作者 梁其煜 吴锋 徐航 王九如 陆献忠 路希荣2吴建亮 顾志华 李绍安 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期223-227,共5页
系统描述了位置式电控燃油分配泵电控单元的硬软件设计,发动机工作数据( M A P)的建立和优化,以及该电控泵与江西五十铃4 J B1 发动机的配试过程。初步试验结果表明,该电控分配泵能全面连续地管理和控制发动机的各个工况运... 系统描述了位置式电控燃油分配泵电控单元的硬软件设计,发动机工作数据( M A P)的建立和优化,以及该电控泵与江西五十铃4 J B1 发动机的配试过程。初步试验结果表明,该电控分配泵能全面连续地管理和控制发动机的各个工况运行,在多方面具有明显优势,体现了电控的优越性,达到了预期设计目标。 展开更多
关键词 柴油机 燃油喷射 电控单元 设计 试验
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AUTOSAR通信模块的设计与实现 被引量:9
10
作者 佘庆 张晓先 戴柔逸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期51-53,56,共4页
在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求... 在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求。以基于CAN总线的通信系统为例,在飞思卡尔公司MC9S12DG128开发板上实现了该总线通信模块。 展开更多
关键词 汽车开放式系统构架 电控单元 控制器局域网 MC9S12DG128开发板 单路智能CAN接口卡
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基于直喷式汽油机电控系统硬件开发与试验研究 被引量:9
11
作者 赵雪峰 于秀敏 +2 位作者 周骥 马君 齐万强 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期39-42,共4页
针对汽油直喷发动机电控系统提出总体设计技术方案,选取飞思卡尔MC9S12DP512MPVE单片机作为发动机ECU的主控芯片,进行了主控系统电路模块、信号处理电路模块、执行器驱动电路模块的设计开发。试验验证表明:电控系统的硬件设计满足发动... 针对汽油直喷发动机电控系统提出总体设计技术方案,选取飞思卡尔MC9S12DP512MPVE单片机作为发动机ECU的主控芯片,进行了主控系统电路模块、信号处理电路模块、执行器驱动电路模块的设计开发。试验验证表明:电控系统的硬件设计满足发动机点火、喷油器电磁阀的驱动与控制性能要求,也验证该电控系统具有较高的可靠性和较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 内燃机 直喷式汽油机 电控系统 硬件 开发
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基于EOL的下线诊断写配置系统开发 被引量:8
12
作者 裴军伟 韩可强 +2 位作者 丁健 黄家刚 程雨佳 《汽车电器》 2019年第1期30-32,共3页
由于电控单元的快速发展,车型配置的增加,需要在整车生产线中对不同车型进行配置,并在售后终端对整车配置信息进行数据管理,为此开发一种下线诊断写配置系统,该系统可实现诊断配置信息的管理、配置信息的写入上传、配置数据流管理及售... 由于电控单元的快速发展,车型配置的增加,需要在整车生产线中对不同车型进行配置,并在售后终端对整车配置信息进行数据管理,为此开发一种下线诊断写配置系统,该系统可实现诊断配置信息的管理、配置信息的写入上传、配置数据流管理及售后终端对配置数据管理。 展开更多
关键词 电控单元(ecu) EOL 下线配置
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汽车ABS电子控制单元的开发 被引量:6
13
作者 郑太雄 李锐 蒋建春 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2007年第4期430-433,共4页
开发了汽车电子控制单元嵌入式应用系统平台,借鉴国外先进的"V"型快速开发模式,在此平台上开发了具有自主知识产权的汽车防抱死制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU),并直接利用开发的ECU进行了ABS仿真试验和道路试验,取得了令... 开发了汽车电子控制单元嵌入式应用系统平台,借鉴国外先进的"V"型快速开发模式,在此平台上开发了具有自主知识产权的汽车防抱死制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU),并直接利用开发的ECU进行了ABS仿真试验和道路试验,取得了令人满意的制动效果,表明该平台可实现汽车电子控制单元的快速开发。 展开更多
关键词 汽车电子控制单元 ecu 嵌入式应用系统 开发平台 汽车防抱死制动系统(ABS)
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总线式ECU两级Bootloader的设计与实现 被引量:7
14
作者 戚长城 杨延相 +1 位作者 张平 刘昌文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期95-99,共5页
针对传统Bootloader技术应用于车用电子控制单元(ECU)在线编程中的固有缺陷,采用国际标准控制器局域网络标定协议,使用U盘携带目标下载代码,并基于控制器局域网络总线设计具备两级Bootloader功能的智能节点和车用ECU端的两级配套软件。... 针对传统Bootloader技术应用于车用电子控制单元(ECU)在线编程中的固有缺陷,采用国际标准控制器局域网络标定协议,使用U盘携带目标下载代码,并基于控制器局域网络总线设计具备两级Bootloader功能的智能节点和车用ECU端的两级配套软件。以飞思卡尔的MC9S12G128单片机为系统平台,给出具体硬件原理以及对应的软件设计方案。通过对两级Bootloader的性能评估与测试结果表明,该智能节点作为车用ECU程序升级仪便捷、可行,解决了传统方案中存在的应用程序代码不安全、成本高和占用Flash存储空间较大等问题,具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 电子控制单元 CAN总线 CAN标定协议 两级Bootloader 程序升级仪 应用内编程 Flash内存
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煤层气发动机电控单元设计 被引量:5
15
作者 汪胜聪 顾红兰 +1 位作者 滕勤 左承基 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第3期326-331,共6页
为了充分发挥变浓度煤层气发动机的性能,必须对煤层气发动机多个参数进行电子控制,其电子控制系统主要包括传感器处理电路、单片机系统电路和功率驱动电路。在系统中采用了冗余设计和模块化电路设计,充分考虑了对发动机环境适应性、功... 为了充分发挥变浓度煤层气发动机的性能,必须对煤层气发动机多个参数进行电子控制,其电子控制系统主要包括传感器处理电路、单片机系统电路和功率驱动电路。在系统中采用了冗余设计和模块化电路设计,充分考虑了对发动机环境适应性、功率驱动自保护和系统的散热性能,阐述了电控单元的系统软件,并提出了一种基本的控制算法。 展开更多
关键词 煤层气发动机 电控单元 冗余设计 模块化电路设计 电子控制 汽车
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一种集中式智能农机自动导航驾驶控制器的设计与实现 被引量:6
16
作者 杨俊刚 卢佳祈 +2 位作者 董启甲 岳富占 马波 《计算机测量与控制》 2019年第1期126-130,共5页
智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广;文... 智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广;文章提出一种集中式的自动导航驾驶控制ECU设计架构,将自动导航驾驶系统所涉及的核心关键技术,如组合导航、路径自适应跟踪控制、人机交互等集成融合到ECU中进行集中式设计;经过场地测试,相比传统采用分立式的自动导航驾驶系统,在保持作业精度2.5cm的输出约束下,降低了系统复杂度,可靠性和集成度得到大幅提升。 展开更多
关键词 智能农机 自动导航驾驶 电控单元(ecu) 精准农业
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C517A单片机在汽车自动变速箱电子控制器中的应用 被引量:3
17
作者 彭瑞 岳继光 苏永清 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第10期661-663,共3页
本文介绍一种基于C5 17A单片机的汽车液力式自动变速箱电子控制器 ,说明了该控制器的工作原理并详细阐述了其硬件和软件系统的具体实现。此控制器采用了当前先进的电子技术和智能控制算法 ,经实验验证采用该控制器的自动变速系统性能得... 本文介绍一种基于C5 17A单片机的汽车液力式自动变速箱电子控制器 ,说明了该控制器的工作原理并详细阐述了其硬件和软件系统的具体实现。此控制器采用了当前先进的电子技术和智能控制算法 ,经实验验证采用该控制器的自动变速系统性能得到较大的提高。 展开更多
关键词 汽车 自动变速箱 C517A 单片机系统 电子控制器 ecu
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汽车信息安全:面向总线网络的伪造攻击检测技术
18
作者 魏洪乾 时培成 张幽彤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期476-486,共11页
当前的智能网联汽车正面临着潜在的信息安全挑战。比如,汽车CAN总线(Controller aera network,CAN)采用明文方式传输消息,缺少发送源电子控制单元(Electronic control unit,ECU)的身份认证和信息加密机制。因此,如何定位异常报文的发送... 当前的智能网联汽车正面临着潜在的信息安全挑战。比如,汽车CAN总线(Controller aera network,CAN)采用明文方式传输消息,缺少发送源电子控制单元(Electronic control unit,ECU)的身份认证和信息加密机制。因此,如何定位异常报文的发送源对于保证网联汽车的信息安全具有重要的研究意义。基于此,提出基于总线信号特征的ECU身份识别技术用于定位报文发送源,并检测ECU伪造攻击:首先根据CAN总线的电平信号提取关键的身份特征参数,包括边沿跳变时间、平台时间、高电平电压众数等;然后,利用轻量化的Softmax分类器对提取的身份特征进行离线训练并建立在线的学习模型。实车测试结果表明,与传统方法相比,提出的方法能够提高将近10%的ECU识别精度,而且该方法可以有效地检测到潜在的ECU伪造攻击和报文篡改攻击等。此外,进一步评估ECU工作温度对相关特征参数的影响,间接地验证了所提方法的强鲁棒特性。综上,提出的方法有效地解决了传统CAN网络缺乏身份认证的缺陷,保证了智能网联汽车的信息安全。 展开更多
关键词 智能网联汽车 信息安全 总线网络 电子控制单元 身份识别
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某型无人直升机活塞式电喷发动机转速控制设计及试验 被引量:5
19
作者 曾国贵 廖智麟 阚兆成 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1384-1388,共5页
针对某型无人直升机活塞式电喷发动机的特性,结合无人直升机不同阶段对旋翼转速的要求,采用转速前馈与反馈比例控制模式对地面暖车转速进行控制.采用了转速前馈、负载前馈、转速变参与反馈PID(比例、积分、微分)控制结合的控制模式实现... 针对某型无人直升机活塞式电喷发动机的特性,结合无人直升机不同阶段对旋翼转速的要求,采用转速前馈与反馈比例控制模式对地面暖车转速进行控制.采用了转速前馈、负载前馈、转速变参与反馈PID(比例、积分、微分)控制结合的控制模式实现慢车转速到额定转速的有效过渡.额定工作转速的控制采用了转速前馈、负载前馈、自动配平、转速差前馈与反馈PID控制相结合的复合型控制策略,以保证发动机在额定工作状态下转速波动误差尽量减小,实现无人直升机动力关键部分的控制.通过地面试车台发动机开车试验表明,所采用的复合型控制策略能有效实现发动机恒转速控制. 展开更多
关键词 无人直升机 电喷(EFI)发动机 电子控制单元(ecu) 复合控制 发动机控制
原文传递
防爆电控柴油机电气系统设计 被引量:5
20
作者 王晓 《煤矿机电》 2019年第1期27-28,32,共3页
针对煤矿井下用机械式防爆柴油机存在动力及废气排放差的问题,提出了研制电控防爆柴油机的必要性。电气系统是防爆电控柴油机的重要组成部分,重点介绍了防爆电控柴油机控制系统、电源系统、电控燃油喷射系统及故障诊断系统,研制防爆电... 针对煤矿井下用机械式防爆柴油机存在动力及废气排放差的问题,提出了研制电控防爆柴油机的必要性。电气系统是防爆电控柴油机的重要组成部分,重点介绍了防爆电控柴油机控制系统、电源系统、电控燃油喷射系统及故障诊断系统,研制防爆电控柴油机对快速检测、修复防爆柴油机有重要意义。 展开更多
关键词 防爆柴油机 电控 燃油喷射 故障诊断 电子控制单元(ecu)
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