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基于HPSO-SVM的多传感器手语识别方法研究 被引量：5
1
作者 刘闯闯 朱正伟 《电子测量技术》 北大核心 2021年第10期57-65,共9页
为了提高手语识别准确率,提出一种基于混合粒子群优化的支持向量机(HPSO-SVM)的多传感器手语识别方法。在原始数据采集阶段,利用ZTEMG-2000肌电传感器采集人体手臂表肌电信号、MPU6050传感器采集右手加速度和角速度信号;在数据处理阶段... 为了提高手语识别准确率,提出一种基于混合粒子群优化的支持向量机(HPSO-SVM)的多传感器手语识别方法。在原始数据采集阶段,利用ZTEMG-2000肌电传感器采集人体手臂表肌电信号、MPU6050传感器采集右手加速度和角速度信号;在数据处理阶段,增加一个自适应容错长度,提高了短时能量法提取活动段的精度;在分类方法阶段,通过混合粒子群算法(HPSO)寻找出支持向量机(SVM)的惩罚因子和核函数参数的最优组合,优化了SVM模型。实验上,对每名受试者分别执行的5种中国手语进行识别,平均识别率达到了96.78%。该方法利用数量较少的、经济实惠的传感器对手语进行识别,且识别准确率较传统SVM算法提高了5%,展现了该方法在手语识别上的优越性。 展开更多
关键词 手语识别 肌电传感器 支持向量机 混合粒子群算法 特征融合
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基于积分肌电值的磨牙症实时监测系统研究
2
作者 李昌锋 刘铭华 黄政钦 《医疗卫生装备》 CAS 2023年第3期21-27,共7页
目的:设计一种基于积分肌电值的磨牙症实时监测系统,为夜间磨牙症患者的磨牙监测和量化评估提供可能。方法:该系统由信号采集、信号处理、磨牙症监测等模块组成。信号采集模块主要由MyoWare肌电传感器、电极、Arduino单片机等组成,完成... 目的:设计一种基于积分肌电值的磨牙症实时监测系统,为夜间磨牙症患者的磨牙监测和量化评估提供可能。方法:该系统由信号采集、信号处理、磨牙症监测等模块组成。信号采集模块主要由MyoWare肌电传感器、电极、Arduino单片机等组成,完成积分肌电信号的采集;信号处理模块采用中值滤波方法消除基线漂移,再采用基于拉依达准则的自适应阈值积分肌电包络检测算法实现磨牙包络检测,然后运用数据统计提取磨牙状态的阈值特征参数;磨牙症监测模块通过设计开发的实时监测软件实现各类磨牙指标统计以及磨牙状态监测。选取3名有过磨牙经历并清楚其磨牙方式的志愿者进行磨牙症监测功能模拟实验,验证磨牙肌电包络检测准确率和磨牙监测指标统计功能。结果:实验结果表明磨牙包络检测总体准确率为98.3%,且3名志愿者的磨牙状态指标监测结果与模拟预设情况一致。结论:该系统具有可穿戴性好、实时性高、磨牙包络检测准确率高、指标参数丰富等优点,可实现夜间磨牙监测,为磨牙症诊断提供了参考。 展开更多
关键词 积分肌电值 磨牙症 肌电传感器 磨牙包络检测 基线漂移 中值滤波
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双腿康复机器人设计
3
作者 姚威威 邢丽坤 《兰州文理学院学报（自然科学版）》 2021年第5期61-65,共5页
为解决现有腿部康复器械资源短缺以及费用较高的问题,设计出一款新型的智能下肢康复机器人,原型机所用元件有6个六自由度舵机、2个20 cm推拉杆、STM32单片机、压力传感器、肌电传感器等.推拉杆辅助人体站立,舵机模拟人体腿部关节带动躯... 为解决现有腿部康复器械资源短缺以及费用较高的问题,设计出一款新型的智能下肢康复机器人,原型机所用元件有6个六自由度舵机、2个20 cm推拉杆、STM32单片机、压力传感器、肌电传感器等.推拉杆辅助人体站立,舵机模拟人体腿部关节带动躯干做出抬腿、抬脚、原地踏步等动作,如有意外按下报警按键暂停机器人运动同时发出警报,舵机有3种速度可调.患者有一定意识后,通过主动抬腿触碰到压力传感器开始动作,由被动训练转变为主动训练. 展开更多
关键词 康复机器人 机械结构 STM32单片机 压力传感器 肌电传感器
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基于织物传感器所测肌肉厚度特征的肌肉疲劳监测 被引量：3
4
作者 王传岭 王玺 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2024年第1期15-20,共6页
骨骼肌疲劳监测是康复医疗和运动科学等领域热点课题。然而受传感器的尺寸和价格所限,目前的肌肉疲劳监测技术不适用于运动场景。该研究基于织物应变传感器的穿戴式智能带测量人体上臂肱二头肌的厚度变化,以期辅助常规肌电图(electromyo... 骨骼肌疲劳监测是康复医疗和运动科学等领域热点课题。然而受传感器的尺寸和价格所限,目前的肌肉疲劳监测技术不适用于运动场景。该研究基于织物应变传感器的穿戴式智能带测量人体上臂肱二头肌的厚度变化,以期辅助常规肌电图(electromyography,EMG)传感器监测肌肉疲劳。测试方案选用哑铃弯举动作,采用EMG过零率和EMG中位频率检验新提出的2个基于厚度的肌肉疲劳指标,即电阻中位频率和电阻所围面积。结果显示,EMG中位频率和电阻中位频率相关系数达0.7815,P值为0.0220;EMG过零率和电阻所围面积相关系数达0.8747,P值为0.0045。结果表明,基于厚度的肌肉疲劳指标与常用的基于EMG的疲劳指标显著相关。该研究验证了使用面向可穿戴的柔性传感器在运动中监测肌肉疲劳的可行性,显示出该类传感器在肌肉疲劳监测研究领域的广阔前景。 展开更多
关键词 肌肉疲劳监测 肌电图(EMG) 肌肉厚度 织物应变传感器
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具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究 被引量：6
5
作者 席旭刚 罗志增 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期270-275,共6页
提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法.采集手臂皮肤表面的肌电信号(表面EMG),结合AR模型和贝叶斯分类方法判断出手部的运动模式,控制机械手完成相应的动作.触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体,安装于... 提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法.采集手臂皮肤表面的肌电信号(表面EMG),结合AR模型和贝叶斯分类方法判断出手部的运动模式,控制机械手完成相应的动作.触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体,安装于遥控机械手的手指上.机械手抓握或触摸物体时产生触滑觉,触滑觉信号经处理后通过电刺激来刺激操控人员,实现触觉临场感;操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作.实验表明,所提方法能提高遥控机械手的仿生控制能力. 展开更多
关键词 遥控机械手 临场感 表面肌电 触觉传感器
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