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基于PLC与PID自整定算法的高精度调平系统设计 被引量：10
1
作者 朱鹏程 吴庆和 +1 位作者 陈吉安 付乐 《机床与液压》 北大核心 2019年第17期133-136,共4页
为了提高自动调平系统的精度和调平效率,设计出一种以伺服电机和PLC控制器为系统主要组成,并采用基于位置控制的快速粗调平结合以角度为被控量的PID自整定的精调平算法,来达到高精度且适用性强的机电式调平系统。通过搭建实验平台和LABV... 为了提高自动调平系统的精度和调平效率,设计出一种以伺服电机和PLC控制器为系统主要组成,并采用基于位置控制的快速粗调平结合以角度为被控量的PID自整定的精调平算法,来达到高精度且适用性强的机电式调平系统。通过搭建实验平台和LABVIEW监控结果证明,PID自整定算法可以很好地使用在角度闭环控制中。证明该设计系统能达到高精度和高效率的调平要求,对同类系统的设计具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 机电式调平系统 PID自整定 实验测试
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一种四点机电调平系统的虚腿补偿控制策略与机电联合仿真分析 被引量：6
2
作者 舒亚海 庄文许 +1 位作者 李珂翔 杨猛 《雷达与对抗》 2017年第1期55-59,共5页
针对雷达车四点机电调平系统的调平和"虚腿"问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种"... 针对雷达车四点机电调平系统的调平和"虚腿"问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种"虚腿"补偿控制策略,使得雷达车在调平过程中和调平后4个支腿始终保持合理的支撑力,从而避免产生"虚腿",提高雷达车的安全性,并通过机电联合仿真验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 雷达车 机电调平系统 虚腿 联合仿真
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丘陵山地农机具的自动调平系统设计 被引量：4
3
作者 石兵 程登慧 康志亮 《湖北农业科学》 2019年第23期207-210,共4页
设计了一种基于PID速度调节的自动调平系统,该系统以51单片机为主控制器,通过与传感检测模块的串口通信来实时获取车身姿态,以步进电机作为执行机构构成的四点式机电调平系统。通过步进电机的位移进行轴方向调平,以履带式模型车具作为... 设计了一种基于PID速度调节的自动调平系统,该系统以51单片机为主控制器,通过与传感检测模块的串口通信来实时获取车身姿态,以步进电机作为执行机构构成的四点式机电调平系统。通过步进电机的位移进行轴方向调平,以履带式模型车具作为搭载底盘,并应用于丘陵地区作业的农机具上。 展开更多
关键词 机电调平系统 轴方向调平 PID控制 山地农机具
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