基于功率特征分段提取的隔离开关智能监测与诊断技术研究 被引量：19

1

作者 杨涛 钱德银 +4 位作者 雷东 刘宇飞 周涛涛 王波勇 叶子雍 《智慧电力》 北大核心 2021年第12期52-58,共7页

通过搭建隔离开关机电联合仿真模型并进行故障模拟结果分析,阐释了隔离开关全行程的功率-应力映射关系。根据各故障特征与行程区间的对应关系,提出了典型故障功率特征的分段提取方法。提取了运动时间及不同运动阶段输出功率均值、方差等... 通过搭建隔离开关机电联合仿真模型并进行故障模拟结果分析,阐释了隔离开关全行程的功率-应力映射关系。根据各故障特征与行程区间的对应关系,提出了典型故障功率特征的分段提取方法。提取了运动时间及不同运动阶段输出功率均值、方差等共10个原始特征量,在仿真模拟的卡涩、三相不同期、动作不到位典型故障的诊断中进行了算法验证,采用SVM算法实现其机械状态的智能监测与故障诊断。最终通过GW4型隔离开关故障模拟实验,验证了所提智能算法在工业实际中的有效性与准确性。 展开更多

关键词 隔离开关 机电联合仿真 缺陷诊断 支持向量机

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基于模糊PID的升降机层门联动装置建模与仿真研究 被引量：14

2

作者 赵秉鑫 卢宁 +2 位作者 鹿开旭 张洪伟 刘雪岩 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第8期1038-1044,共7页

针对由于升降机层门联动装置存在非线性因素,导致层门联动装置运动精度低和响应慢的问题,设计了一种非线性控制器。首先,建立了通用变频器和三相电机(采用恒压频比调速方式)的数学模型,在ADAMS中建立了联动装置的虚拟样机,在MATLAB的Sim... 针对由于升降机层门联动装置存在非线性因素,导致层门联动装置运动精度低和响应慢的问题,设计了一种非线性控制器。首先,建立了通用变频器和三相电机(采用恒压频比调速方式)的数学模型,在ADAMS中建立了联动装置的虚拟样机,在MATLAB的Simulink中建立了控制系统模型,并设计了模糊PID控制器,通过ADAMS的Controls接口模块与MATLAB实现了机电联合仿真,针对联动装置在实际中运行的两种工况进行了仿真分析,将仿真结果与传统PID的控制结果进行了对比。研究结果表明:相较于传统PID控制器,采用模糊PID控制器的控制系统提升了层门的位置控制精度和响应速度。在工况一中,系统的稳态误差下降至2 mm;在工况二中,系统的响应速度提升了36.4%,满足层门联动装置的控制需求。 展开更多

关键词 施工升降机 联动装置 机电联合仿真 模糊PID

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基于ADAMS和MATLAB的数控机床进给驱动系统的机电联合仿真 被引量：11

3

作者 赵大兴 杨勇 +2 位作者 许万 丁国龙 彭玲 《机床与液压》 北大核心 2014年第10期28-31,共4页

根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学模型、C++编写数控进给指令、MATLAB/Simulink建立数控机床进给驱动系统Simulink仿真模型,结合三者实现机床的机电联合仿真。... 根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学模型、C++编写数控进给指令、MATLAB/Simulink建立数控机床进给驱动系统Simulink仿真模型,结合三者实现机床的机电联合仿真。仿真分析结果表明:该仿真平台能用来分析进给驱动伺服系统的动态特性,为物理样机进给系统的设计与调试提供可靠的参考依据。 展开更多

关键词 多刚体动力学 进给驱动 机电联合仿真

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施工升降机多电机同步控制系统建模与仿真 被引量：3

4

作者 卢宁 赵秉鑫 +1 位作者 张昊 张豪臻 《计算机仿真》 北大核心 2023年第2期331-338,共8页

针对施工升降机3台驱动电机在非线性负载扰动下同步性能差的问题,设计了一种分段非奇异固定时间终端滑模控制方法。首先,设计了基于上述控制方法的跟踪误差控制器和同步误差控制器,在MATLAB的Simulink中建立了3台异步电机同步控制模型,... 针对施工升降机3台驱动电机在非线性负载扰动下同步性能差的问题,设计了一种分段非奇异固定时间终端滑模控制方法。首先,设计了基于上述控制方法的跟踪误差控制器和同步误差控制器,在MATLAB的Simulink中建立了3台异步电机同步控制模型,在ADAMS中建立了施工升降机传动机构的虚拟样机。采用ADAMS与MATLAB联合仿真的方法进行仿真分析,将仿真结果与采用传统偏差耦合控制器的控制效果进行了对比。研究结果表明,应用该控制方法的同步控制器的控制效果相较于偏差耦合控制器,具有更高的同步控制精度和更强的鲁棒性。 展开更多

关键词 施工升降机 多电机同步控制 机电联合仿真 滑模控制

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起重臂动态面自适应模糊滑模控制联合仿真研究 被引量：7

5

作者 潘荣安 杜文正 《液压与气动》 北大核心 2018年第10期92-97,共6页

转载车上的起重臂俯仰机构是常见的机电液系统。为了克服转载时系统存在非线性特性和干扰等问题,提出了一种动态面自适应模糊滑模控制的方法。基于反演滑模控制设计了李亚普诺夫函数和虚拟控制量,分别引入动态面控制计算虚拟控制量的导... 转载车上的起重臂俯仰机构是常见的机电液系统。为了克服转载时系统存在非线性特性和干扰等问题,提出了一种动态面自适应模糊滑模控制的方法。基于反演滑模控制设计了李亚普诺夫函数和虚拟控制量,分别引入动态面控制计算虚拟控制量的导数、自适应控制对参数进行在线估计和模糊控制对切换项进行模糊化。为了更准确地模拟转载作业过程和验证控制器的性能,提出了基于AMESim和Simulink联合仿真的方法,利用AMESim的元件库建立系统的机械-液压模型,并通过软件接口与Simulink模型相连构建联合仿真模型。经仿真验证,所设计的滑模控制器具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,并消除了抖振。 展开更多

关键词 起重臂 机电液系统 动态面控制 自适应控制 联合仿真

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城轨塞拉门虚拟样机建立方法研究 被引量：6

6

作者 王亚东 王祖进 《软件》 2017年第12期291-295,共5页

基于Recur Dyn和Matlab/Simulink的机电联合仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门的开关门过程,提出了一种城轨塞拉门虚拟样机建立方法。首先建立机械系统仿真模型,然后采用速度、电流双闭环控制建立控制系统仿真模型,再将机械系统与控制系统... 基于Recur Dyn和Matlab/Simulink的机电联合仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门的开关门过程,提出了一种城轨塞拉门虚拟样机建立方法。首先建立机械系统仿真模型,然后采用速度、电流双闭环控制建立控制系统仿真模型,再将机械系统与控制系统相结合建立机电联合仿真模型。对仿真模型进行仿真分析,将仿真结果和实验结果进行对比,根据对比结果对机械系统和控制系统的仿真模型进行修正。最后对塞拉门的部分亚健康工况进行了仿真模拟,进一步验证了机电联合虚拟样机的正确性。 展开更多

关键词 塞拉门 虚拟样机 机电联合仿真 控制系统仿真 无刷直流电机

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基于位置内环控制的电子机械制动系统制动力控制策略研究 被引量：1

7

作者 杨磊 汪枫 +4 位作者 杜运哲 臧传相 孙卫兵 张淦 童庆 《微电机》 2023年第11期38-44,共7页

本文针对轨道交通用电子机械制动系统的精确力控问题,研究了电子机械制动系统的高动态、高可靠控制方法,基于该制动系统的结构特征和数学模型,提出了一种四闭环制动力控制策略。首先,基于力控制理论建立了系统制动力闭环控制策略,所提... 本文针对轨道交通用电子机械制动系统的精确力控问题,研究了电子机械制动系统的高动态、高可靠控制方法,基于该制动系统的结构特征和数学模型,提出了一种四闭环制动力控制策略。首先,基于力控制理论建立了系统制动力闭环控制策略,所提出的四闭环制动力控制指力闭环、位置闭环、速度闭环以及电流闭环,使用经典控制理论分析方法,与传统两闭环力控制的控制方法进行了对比。然后,基于线性仿真模型与联合仿真分别对两种控制方法进行了对比,线性仿真与联合仿真表明,四闭环制动力控制的控制方法提高了系统制动力响应的快速性与稳定性,所提出的方法提高了系统的安全性与可靠性。本文所提出的控制方法得到了实验验证。 展开更多

关键词 电子机械制动 力控制 联合仿真 比例积分(PI)控制 轨道交通

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基于Simplorer的机电伺服系统多学科协同仿真技术研究 被引量：5

8

作者 朱晓荣 白志富 +1 位作者 朱阳贞 安林雪 《导航定位与授时》 2019年第4期115-120,共6页

航天机电伺服系统是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。针对机电伺服系统单一仿真平台存在的仿真精度低以及多学科协同仿真存在的仿真效率低等问题,提出了在Simplorer的软件平台下建立功率变换部分的电力电子仿真模型,通过有限元... 航天机电伺服系统是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。针对机电伺服系统单一仿真平台存在的仿真精度低以及多学科协同仿真存在的仿真效率低等问题,提出了在Simplorer的软件平台下建立功率变换部分的电力电子仿真模型,通过有限元分析和试验的方法确定电机和模拟负载装置的非线性参数特性曲线,实现电力电子、控制和电磁场的多学科协同仿真与虚拟试验。仿真与试验结果表明,所建立的协同仿真模型与试验结果的最大误差不超过15%,可提升机电伺服系统的参数优化设计能力和算法调试效率。 展开更多

关键词 机电伺服系统 协同仿真 Simplorer

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动态恒张力氨纶输送控制研究

9

作者 彭来湖 罗昌 +2 位作者 戴宁 胡旭东 牛冲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期194-203,共10页

针对针织生产过程中氨纶与导纱嘴摩擦力及编织成圈喂纱量变化导致氨纶输送张力不均匀的问题,深入分析摩擦机制及氨纶输送流程特性,提出了一种基于速度和张力双闭环方式的恒张力氨纶输送控制方案。分析了氨纶输送相关工艺,构建了氨纶张... 针对针织生产过程中氨纶与导纱嘴摩擦力及编织成圈喂纱量变化导致氨纶输送张力不均匀的问题,深入分析摩擦机制及氨纶输送流程特性,提出了一种基于速度和张力双闭环方式的恒张力氨纶输送控制方案。分析了氨纶输送相关工艺,构建了氨纶张力模型和混合式步进电动机数学模型,提出了张力模糊PID控制策略,进行了Simulink仿真及Recurdyn/Colink机电联合仿真,阐述了恒张力氨纶输纱控制算法实现。仿真结果表明,采用该控制方案可提高氨纶纱线输送的抗扰动能力、抑制纱线的振动以及减小氨纶输送张力的波动,同时模糊PID进行氨纶张力控制拥有更好的性能,响应时间更快,抗干扰能力更强。实验验证了本控制策略的适应性和优越性,动态恒张力氨纶输送控制方案具有工程应用价值。 展开更多

关键词 机电联合仿真 恒张力 模糊控制 氨纶输送 针织技术

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多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真 被引量：4

10

作者 范淑琴 华毅 +1 位作者 赵升吨 李芙东 《机床与液压》 北大核心 2019年第22期140-144,共5页

在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括三环控制的数学模型,整定了电流环增益与速度环增益,并将ADAMS中的机械系统输出到MATLAB的Simulink平台中,进行双辊夹持旋压成形装置的... 在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括三环控制的数学模型,整定了电流环增益与速度环增益,并将ADAMS中的机械系统输出到MATLAB的Simulink平台中,进行双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真并进行控制系统参数优化的探讨。 展开更多

关键词 双辊夹持旋压 多电机驱动 机电联合仿真

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基于DDS的飞机机电系统组态监控技术研究 被引量：4

11

作者 樊智勇 张同 刘涛 《计算机测量与控制》 2021年第8期104-108,113,共6页

为了解决基于DDS的分布式协同仿真平台多节点、多模型条件下飞机机电系统复杂关联参数的实时监控问题,结合组态监控技术提出一种基于DDS的飞机机电系统协同仿真组态监控方法,设计了组态监控平台与分布式仿真平台的数据交互接口,实现飞... 为了解决基于DDS的分布式协同仿真平台多节点、多模型条件下飞机机电系统复杂关联参数的实时监控问题,结合组态监控技术提出一种基于DDS的飞机机电系统协同仿真组态监控方法,设计了组态监控平台与分布式仿真平台的数据交互接口,实现飞机机电系统模型的实时过程监控以及监控界面的图形化显示;集成测试结果表明,该组态监控方法实现了对飞机机电系统复杂关联参数的读写、存储以及监控界面的图形化显示,提高了飞机机电系统的协同仿真验证效率,降低了分布式协同仿真监控系统的开发难度。 展开更多

关键词 机电系统 分布式协同仿真 DDS 接口设计 组态监控

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TX1600G镗铣加工中心龙门铣削系统动态特性分析 被引量：4

12

作者 刘傲翔 王军 +1 位作者 康俊贤 舒启林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第5期50-53,共4页

以TX1600G镗铣加工中心铣削系统为研究对象,利用Solidworks建立了铣削系统的三维实体模型。同时利用有限元分析软件ANSYS Workbench对机床铣削系统进行模态分析,获得其前六阶固有频率及振型。并在模态分析的基础上对铣削系统进行谐响应... 以TX1600G镗铣加工中心铣削系统为研究对象,利用Solidworks建立了铣削系统的三维实体模型。同时利用有限元分析软件ANSYS Workbench对机床铣削系统进行模态分析,获得其前六阶固有频率及振型。并在模态分析的基础上对铣削系统进行谐响应分析,得到了系统沿三个主运动方向的幅频曲线,进一步探讨铣削系统在外力激力下的抗振性能,并验证了有限元模型的有效性。通过模态、谐响应分析,验证了模型简化方案的可行性,在选择具体的材料方面,提供了良好的依据。同时,为以后镗铣加工中心铣削系统机电联合仿真参数优化设计奠定了夯实的基础。 展开更多

关键词 镗铣加工中心 铣削系统 模态分析 谐响应 机电联合仿真

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航空航天类机电系统设计及仿真课程实践式教学探索

13

作者 付剑 马浩林 +2 位作者 赵江澳 李毓晨 付永领 《高教学刊》 2023年第30期32-37,共6页

机电仿真技术在缩短研发周期、减少重复劳动方面有着巨大优势,近年来已成为复杂系统研发中的重要一环。针对目前传统机电类课程设计中重理论、轻实践的问题,该文提出一种以实践为核心,理论与实践相融合的教学方式,旨在培养学生的创新设... 机电仿真技术在缩短研发周期、减少重复劳动方面有着巨大优势,近年来已成为复杂系统研发中的重要一环。针对目前传统机电类课程设计中重理论、轻实践的问题,该文提出一种以实践为核心,理论与实践相融合的教学方式,旨在培养学生的创新设计综合素质和解决工程实际问题的能力,顺应国家在该领域未来发展的人才需求。该文从理论教学与实践教学设计两方面进行阐述,并以实际系统为例,着重介绍多平台联合仿真实践的教学案例。上述教学方式,能够充分锻炼研究生的创新设计综合素质和解决工程实际问题的能力,并为后续机电类课程的教学设计提供经验。 展开更多

关键词 机电系统 实践式教学 功率键合图 多学科 联合仿真

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装载作业装置系统的机电液联合仿真分析 被引量：3

14

作者 管建峰 《机电产品开发与创新》 2014年第4期96-98,共3页

论文的研究对象定位为某装载机的载装作业装置,建立关于动臂油缸方面的数学模型,并利用负载传感器技术创建闭环控制系统,采用Matlab与Adams联合仿真技术进行机电液系统的一体化运动控制仿真,在规划运动路径和选取闭环控制算法的基础上,... 论文的研究对象定位为某装载机的载装作业装置,建立关于动臂油缸方面的数学模型,并利用负载传感器技术创建闭环控制系统,采用Matlab与Adams联合仿真技术进行机电液系统的一体化运动控制仿真,在规划运动路径和选取闭环控制算法的基础上,最终达到实时控制载装作业装置的定角度运动。研究结果表明建立在仿真原件接口基础上的仿真与协同建模可以有效对机电液系统控制的特性形成支持。 展开更多

关键词 装载装置系统 机电液 联合仿真

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城轨塞拉门关门障碍检测仿真研究 被引量：3

15

作者 王亚东 王祖进 《新型工业化》 2017年第11期52-56,共5页

基于RecurDyn和Matlab/Simulink的机电联合仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门的关门障碍检测过程,提出了一种城轨塞拉门关门障碍检测虚拟样机建立方法。首先建立机械系统仿真模型,然后采用速度、电流双闭环控制建立控制系统仿真模型,再将... 基于RecurDyn和Matlab/Simulink的机电联合仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门的关门障碍检测过程,提出了一种城轨塞拉门关门障碍检测虚拟样机建立方法。首先建立机械系统仿真模型,然后采用速度、电流双闭环控制建立控制系统仿真模型,再将机械系统与控制系统相结合建立机电联合仿真模型。对仿真模型进行仿真分析,将仿真结果和实验结果进行对比,以验证机电联合虚拟样机的正确性。最后对障碍检测电流大小的影响因素进行了仿真分析,为控制系统的优化提供了参考依据。 展开更多

关键词 塞拉门 虚拟样机 机电联合仿真 障碍检测 无刷直流电机

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基于ADAMS和MATLAB的双轴转台机电联合仿真 被引量：2

16

作者 焦鑫兆 陈健龙 +3 位作者 郭光远 顾海山 安玉 侯文 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第1期54-59,共6页

采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制... 采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制模型,在ADAMS中建立相应的动力学模型,利用两个软件的信息交互功能,模拟双轴转台运动的全过程,并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数,使得系统的动态特性达到设计要求。仿真结果表明,双轴转台的动态特性符合设计要求,方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求,对转台实物的研究和开发具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 双轴转台 ADAMS MATLAB/SIMULINK 伺服控制 机电联合仿真

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数控双驱二维工作台的控制方法与联合仿真研究 被引量：2

17

作者 卢红 毛尔东 范维 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第4期111-115,共5页

文章针对双驱二维工作台的同步控制方法进行研究,建立并分析了基于扰动补偿的改进交叉耦合双驱同步控制策略;结合ADAMS软件和Matlab软件,建立了数控双驱二维工作台的机械系统和控制系统模型,研究讨论多种数控双驱二维工作台的同步控制方... 文章针对双驱二维工作台的同步控制方法进行研究,建立并分析了基于扰动补偿的改进交叉耦合双驱同步控制策略;结合ADAMS软件和Matlab软件,建立了数控双驱二维工作台的机械系统和控制系统模型,研究讨论多种数控双驱二维工作台的同步控制方法,利用机电联合仿真技术对不同双驱同步控制系统方案进行仿真,并将联合仿真结果与传统伺服系统仿真的结果进行对比分析;最后进行双驱同步进给实验,实验结果表明:基于扰动补偿的改进交叉耦合的双驱同步控制比传统交叉耦合控制的同步精度更高,并且采用的机电联合仿真能够更加准确地分析工作台进给系统的动态特性,为双驱二维工作台的同步控制方法研究提供了更加可靠的依据。 展开更多

关键词 双驱 扰动补偿 交叉耦合 机电联合仿真

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基于ADAMS与MATLAB的加工中心进给驱动系统联合仿真 被引量：2

18

作者 孙军 张祥 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第9期66-69,共4页

以TX1600G镗铣加工中心进给驱动系统为例,建立基于ADAMS与MATLAB的机电联合仿真平台。通过ADAMS完成机械传动系统建模,通过MATLAB/Simulink完成控制系统建模,利用两种软件之间的接口技术实现机电联合仿真的目的。同时针对进给驱动系统... 以TX1600G镗铣加工中心进给驱动系统为例,建立基于ADAMS与MATLAB的机电联合仿真平台。通过ADAMS完成机械传动系统建模,通过MATLAB/Simulink完成控制系统建模,利用两种软件之间的接口技术实现机电联合仿真的目的。同时针对进给驱动系统提出两种不同的速度控制策略,理论分析其优劣,并利用已建立的机电联合仿真平台得出仿真结果。验证了S型加减速控制比直线型加减速控制在进给系统的控制方式中更加优越。反过来也说明所搭建的机电联合仿真平台是合理的,其仿真结果是可信的。 展开更多

关键词 进给驱动 接口技术 机电联合仿真 速度控制策略

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基于扰动补偿的双电机同步消隙策略研究 被引量：1

19

作者 李方俊 王生捷 李浩 《电机与控制应用》 2021年第3期27-35,共9页

在减速比较大的末端齿轮传动机构中,齿隙的存在将导致系统的动态性能表现大幅降低。针对常见的对齿隙进行数学建模及仿真的分析方法,在Creo中建立实体模型,导入Adams并与MATLAB/Simulink进行联合仿真的方式来验证双电机驱动消隙策略的... 在减速比较大的末端齿轮传动机构中,齿隙的存在将导致系统的动态性能表现大幅降低。针对常见的对齿隙进行数学建模及仿真的分析方法,在Creo中建立实体模型,导入Adams并与MATLAB/Simulink进行联合仿真的方式来验证双电机驱动消隙策略的有效性,并设计基于双电机控制系统的扩张状态观测器(ESO)对扰动进行补偿。仿真结果表明:采用的双电机同步消隙策略能有效解决末端齿轮传动机构的齿隙问题,所设计的补偿器能可靠抑制扰动对伺服系统的影响。 展开更多

关键词 永磁同步电机 机电联合仿真 双电机同步消隙 扩张状态观测器

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码垛机械手机电液联合仿真研究 被引量：1

20

作者 史淑芬 石海军 《合肥学院学报（综合版）》 2019年第2期85-88,共4页

为提高型材码垛机械手的设计效率,分析该机械手的动态特性,提出一种采用基于ADAMS和MATLAB/Simulink的机电液联合仿真分析方法。首先,建立型材码垛机械手三维实体模型,导入ADAMS中建立码垛机械手机械系统动力学模型,并验证模型的正确性... 为提高型材码垛机械手的设计效率,分析该机械手的动态特性,提出一种采用基于ADAMS和MATLAB/Simulink的机电液联合仿真分析方法。首先,建立型材码垛机械手三维实体模型,导入ADAMS中建立码垛机械手机械系统动力学模型,并验证模型的正确性;其次,在MATLAB/Simulink中建立码垛机械手控制系统模型,并通过ADAMS接口实现码垛机械手机电液联合仿真研究。结果表明该方法能够有效分析码垛机械手动态特性,为型材码垛机械手的设计开发提供理论依据。 展开更多

关键词 码垛机械手 机电液系统 联合仿真

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