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总相位滞后角-延时关系下的电子机械制动主控制器控制方法
1
作者 孙文革 《自动化与仪表》 2024年第1期6-10,共5页
电子机械制动(electromechanical brake,EMB)的主控制器延时受到多种因素的影响,影响因素与延时控制之间存在复杂的交互作用,导致对其延时控制具有较高难度。为此,提出了一种电子机械制动主控制器延时控制方法。综合考虑电机堵转转矩、... 电子机械制动(electromechanical brake,EMB)的主控制器延时受到多种因素的影响,影响因素与延时控制之间存在复杂的交互作用,导致对其延时控制具有较高难度。为此,提出了一种电子机械制动主控制器延时控制方法。综合考虑电机堵转转矩、电机摩擦、传动机构和制动机构等因素对电子机械制动的影响,分析制动系统的延时与滞后角的相互关系。计算主控制器延时与电子机械制动的总相位滞后角量化关系,通过状态观测器获取其估计值,利用电机转子的转动惯量、摩擦力矩、传动和制动方程获取EMB的制动状态,结合主控制器估计增益参数,实现延时的主动控制。实验结果表明,所提方法应用下主控制器的延时控制耗时较短,电子机械制动距离和滑移率得以明显降低,说明该方法能够有效地保障电子机械制动的稳定性。 展开更多
关键词 电子机械制动 主控制器 影响因素分析 延时主动控制 转速调节器 状态观测器
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电子机械制动系统(EMB)简介 被引量：8
2
作者 张猛 《汽车电器》 2005年第6期3-5,共3页
电子机械制动系统(EMB)可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,它具有的没有制动液体、反应快速、性能可靠、安全环保等特点使其拥有令人看好的前景。在国外,EMB的研究只是近年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验... 电子机械制动系统(EMB)可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,它具有的没有制动液体、反应快速、性能可靠、安全环保等特点使其拥有令人看好的前景。在国外,EMB的研究只是近年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验成果,而国内的研究仍属空白。 展开更多
关键词 机械制动系统 电子 SIEMENS 简介 安全环保 试验成果 ABS TCS ESP ACC emb
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电子机械制动系统发展现状 被引量：46
3
作者 张猛 宋健 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期208-211,共4页
电子机械制动系统(所谓的线制动系统)性能先进,可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,没有制动液体,反应 快速,性能可靠,安全环保等特点使电子机械制动系统拥有一个令人看好的前景。在国外,电子机械制动系统的研 究只是近些年刚刚开始,Bo... 电子机械制动系统(所谓的线制动系统)性能先进,可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,没有制动液体,反应 快速,性能可靠,安全环保等特点使电子机械制动系统拥有一个令人看好的前景。在国外,电子机械制动系统的研 究只是近些年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验成果,而国内的研究仍属空白。 展开更多
关键词 电子机械制动器 制动力 制动垫块 电机
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