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BMX055九轴传感器的电磁巡线平衡车设计 被引量：2
1
作者 夏国清 陈华珍 潘醒豪 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第6期70-74,共5页
针对平衡车的电磁巡线问题,设计了一种基于单片机S9KEAZ128AMLK的平衡车电磁巡线运动控制系统。该系统使用BMX055芯片并结合四元数解算转欧拉角的算法实现小车的自平衡,还使用了增量式编码器获取小车的速度并进行控制,同时利用电磁信号... 针对平衡车的电磁巡线问题,设计了一种基于单片机S9KEAZ128AMLK的平衡车电磁巡线运动控制系统。该系统使用BMX055芯片并结合四元数解算转欧拉角的算法实现小车的自平衡,还使用了增量式编码器获取小车的速度并进行控制,同时利用电磁信号放大电路中的两个巡线电感对电磁信号获取实现小车的转向控制。经反复实验,该系统的稳定性较好。 展开更多
关键词 平衡车 电磁巡线 S9KEAZ128AMLK BMX055 四元数解算
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油气输送管道电磁在线检测技术 被引量：10
2
作者 何辅云 王晓芒 +2 位作者 张勇 何箭 吴国政 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第2期218-221,共4页
基于管道电磁高速检测原理的“管道爬行器”是一种高速探伤装置 ,专对地下油气输送管道在线检测 ,检测的数据在其内经过放大、消噪声 ,再通过多路复用和压缩编码等压缩后存入 RAM或 Tape中 ,最后通过控制分析系统 ,并经去压缩解码器恢... 基于管道电磁高速检测原理的“管道爬行器”是一种高速探伤装置 ,专对地下油气输送管道在线检测 ,检测的数据在其内经过放大、消噪声 ,再通过多路复用和压缩编码等压缩后存入 RAM或 Tape中 ,最后通过控制分析系统 ,并经去压缩解码器恢复成检测图形曲线。研究证明 ,高速检测系统能准确识别轴向和沿圆周 8等分区间缺陷位置及等级 ,具有检测速度快。 展开更多
关键词 油气输送管道 电磁在线检测 数据压缩 解码器 管道爬行器
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