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永磁和电磁构成的混合式悬浮系统研究 被引量:43
1
作者 王莉 熊剑 +1 位作者 张昆仑 连级三 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期50-54,共5页
永久磁铁和常导线圈构成的混合式悬浮系统,悬浮能耗小,可实现大气隙悬浮。本文建立了该混合悬浮系统的数学模型,分析了它的一些性质,采用定气隙控制指标,设计了使系统稳定的控制器,并对所设计的控制器进行了仿真。仿真结果表明,这种混... 永久磁铁和常导线圈构成的混合式悬浮系统,悬浮能耗小,可实现大气隙悬浮。本文建立了该混合悬浮系统的数学模型,分析了它的一些性质,采用定气隙控制指标,设计了使系统稳定的控制器,并对所设计的控制器进行了仿真。仿真结果表明,这种混合式悬浮系统可以通过控制实现大气隙、低能耗的稳定悬浮。 展开更多
关键词 电磁悬浮 永磁 混合悬浮 磁浮列车
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电磁永磁混合悬浮系统的控制特性分析 被引量:5
2
作者 程虎 张晓 +1 位作者 李云钢 杜发喜 《机车电传动》 北大核心 2010年第2期18-21,共4页
研究电磁永磁混合悬浮系统的悬浮力计算方法,建立其数学模型,分析永久磁铁对模型参数的影响,并分别从混合悬浮系统的悬浮力、电气特性、控制性能3个角度研究永久磁铁对控制系统的影响,用于指导完成串级控制器的设计与参数选取,实现了单... 研究电磁永磁混合悬浮系统的悬浮力计算方法,建立其数学模型,分析永久磁铁对模型参数的影响,并分别从混合悬浮系统的悬浮力、电气特性、控制性能3个角度研究永久磁铁对控制系统的影响,用于指导完成串级控制器的设计与参数选取,实现了单磁悬浮架混合悬浮系统的稳定化控制。 展开更多
关键词 电磁 永磁 混合悬浮 控制特性 悬浮力 电气特性
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基于路面识别的电磁混合式悬架自适应模糊控制 被引量:4
3
作者 寇发荣 贺嘉杰 +2 位作者 李孟欣 许家楠 武大鹏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期303-311,共9页
为改善不同路面等级上主动悬架动态性能与馈能特性适应性差的问题,设计了一种基于路面等级识别的电磁混合式悬架自适应模糊控制。采用天牛须搜索(beetle antennae search, BAS)算法优化了神经网络权值阈值,建立了BAS-BP(beetle antennae... 为改善不同路面等级上主动悬架动态性能与馈能特性适应性差的问题,设计了一种基于路面等级识别的电磁混合式悬架自适应模糊控制。采用天牛须搜索(beetle antennae search, BAS)算法优化了神经网络权值阈值,建立了BAS-BP(beetle antennae search-back propagation)路面识别模型;设计了自适应模糊PID(proportional integral derivative)控制器,针对不同路面等级设计了三种目标函数并引入了主动力反馈调整论域;仿真分析了悬架动态性能与馈能特性,并进行了台架试验。仿真结果表明,相比于模糊PID控制,自适应模糊控制的悬架系统在A级、B级路面簧载质量加速度均方根值分别降低了13.28%、13.84%,在B级、C级、D级路面轮胎动载荷均方根值分别降低了9.09%、16.07%、15.54%,并实现了42.8 W的振动能量回收。试验结果表明,与仿真分析相比,各路面等级上时域、频域的相对误差均在16%以内,验证了仿真结果的正确性和系统的实用性。 展开更多
关键词 电磁混合式悬架 路面识别 目标函数 自适应模糊PID控制
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混合EMS磁悬浮系统的悬浮力分析 被引量:1
4
作者 罗华军 李文龙 +3 位作者 方心宇 方进 周文武 张兴华 《低温与超导》 CAS 北大核心 2021年第9期20-24,31,共6页
利用超导材料的零电阻,大载流特性,可解决常导电磁悬浮(EMS,Electromagnetic Suspension)系统中存在的线圈耗能严重,磁体易发热等问题。提出了一种“高温超导+常导”结构的混合EMS系统,其中,超导线圈置于U型铁芯中间,提供列车所需主要... 利用超导材料的零电阻,大载流特性,可解决常导电磁悬浮(EMS,Electromagnetic Suspension)系统中存在的线圈耗能严重,磁体易发热等问题。提出了一种“高温超导+常导”结构的混合EMS系统,其中,超导线圈置于U型铁芯中间,提供列车所需主要悬浮力,常导线圈置于U型铁芯两端,起调节控制作用。通过对该系统进行建模,并利用ANSYS Maxwell 2D仿真模块对其悬浮力进行分析,验证系统的性能与可靠性。结果表明,所提出的混合模型相较常导EMS模型悬浮性能具有较大提升,且常导线圈具有很好的调节控制效果,能够满足磁浮系统的高稳定性要求。 展开更多
关键词 电磁力仿真 混合EMS磁悬浮 悬浮力分析 性能评估
原文传递
基于能量分析的自供能式电磁混合悬架分层协调控制
5
作者 寇发荣 李孟欣 +2 位作者 贺嘉杰 许家楠 武江浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期98-108,共11页
为了在保证减振性能的同时提高主动悬架的能量回收性能,提出一种基于电磁混合作动器的自供能式主动悬架系统,采用分层协调切换控制策略,包括上层控制器和下层控制器。在考虑电机损耗的情况下分析作动器的能量流动状态,得出自供能判据,... 为了在保证减振性能的同时提高主动悬架的能量回收性能,提出一种基于电磁混合作动器的自供能式主动悬架系统,采用分层协调切换控制策略,包括上层控制器和下层控制器。在考虑电机损耗的情况下分析作动器的能量流动状态,得出自供能判据,设计下层非线性双闭环控制器通过馈能/供能电路实现对作动器的控制;根据对下层系统的分析,设计拥有主动、半主动、馈能3种模式的上层协调切换控制器。在MATLAB/Simulink环境中对控制策略有效性进行仿真验证,并分析电磁混合主动悬架性能,结果表明,所提出的悬架系统动态性能与无能量回收功能的主动悬架基本一致,且储能模块的平均功率小于0,符合自供能判据,在该控制策略下悬架系统可实现自供能。 展开更多
关键词 电磁混合式悬架 能量流动分析 协调切换 能量回收 非线性双闭环控制
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高温超导混合多点悬浮系统研究
6
作者 赖柏林 王莉 《自动化信息》 2011年第5期42-43,55,共3页
传统的常导电磁悬浮系统气隙小、悬浮功率大,电动斥力不能实现静止悬浮,而且磁场污染大。经过比较分析,在单点悬浮实验的基础上,发展为四点高温超导与常导的混合悬浮系统,这种系统可以降低悬浮功耗、增大悬浮气隙,随着高温超导线... 传统的常导电磁悬浮系统气隙小、悬浮功率大,电动斥力不能实现静止悬浮,而且磁场污染大。经过比较分析,在单点悬浮实验的基础上,发展为四点高温超导与常导的混合悬浮系统,这种系统可以降低悬浮功耗、增大悬浮气隙,随着高温超导线材以及致冷技术的发展,高温超导与常导混合的EMS系统及纯高温超导EMS悬浮系统将在磁浮列车上得到广泛应用。 展开更多
关键词 电磁悬浮 高温超导体 混合悬浮
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基于主动-半主动混合控制的电磁混合悬架系统设计及试验研究
7
作者 孟祥鹏 丁仁凯 +2 位作者 汪若尘 钱禹辰 陈龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期173-178,共6页
本文提出了一种采用主动-半主动混合控制的电磁混合悬架,并且具有3种工作模式,分别侧重于改善悬架的隔振性、轮胎接地性和综合性能.结合主动控制与半主动控制的优点,建立了主动-半主动混合控制系统.设计了LQG控制策略,并通过遗传算法确... 本文提出了一种采用主动-半主动混合控制的电磁混合悬架,并且具有3种工作模式,分别侧重于改善悬架的隔振性、轮胎接地性和综合性能.结合主动控制与半主动控制的优点,建立了主动-半主动混合控制系统.设计了LQG控制策略,并通过遗传算法确定了各模式下的加权系数.进行了仿真分析,结果表明:采用混合控制的电磁混合悬架相比电磁主动悬架,能够明显减少能量消耗,且控制效果与电磁主动悬架相差不大.最后进行了试验研究,试验结果与仿真结果较为一致,从而验证了电磁混合悬架系统结构的有效性和控制方法的正确性. 展开更多
关键词 混合控制 电磁混合悬架 LQG控制 能耗特性
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Suspension Power Optimization of Unbalanced Structure Permanent-electro Hybrid Magnet Using Genetic Algorithm
8
作者 Songqi Li Liangcheng Cai Kunlun Zhang 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE CSCD 2021年第1期201-207,共7页
The permanent magnet electromagnetic hybridmagnet (PEHM) has the advantages of low energy consumptionand a large suspension air gap. In this study, an unbalancedPEHM structure is proposed, which combines the advantage... The permanent magnet electromagnetic hybridmagnet (PEHM) has the advantages of low energy consumptionand a large suspension air gap. In this study, an unbalancedPEHM structure is proposed, which combines the advantages ofthe previous hybrid magnet structure. First, by establishing themagnetic circuit model of the new hybrid magnet structure, theinfluence of magnetic field distribution on the working magneticcircuit of the magnet is analyzed, and the method of magneticforce correction calculation of the new structure magnet isgiven. Then, the validity of the magnetic calculation method isverified by the 3D finite element method (FEM). Furthermore, theaverage suspension power force ratio is used as the optimizationgoal, and the system parameters of the hybrid magnet under aworking air gap of 6–10 mm and a load condition of 15000–20000 N are optimized by a genetic algorithm. Compared withthe previous hybrid magnet, the optimized hybrid magnet systemcan maintain lower power consumption under comprehensiveworking conditions. 展开更多
关键词 Element method maglev vehicles permanent magnet electromagnetic hybrid magnet power optimization suspension
原文传递
基于功率流方法电磁反力混合型主动悬架研究 被引量:4
9
作者 陈昆山 戴建军 胡思明 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期21-24,共4页
基于功率流方法,研究一种同时含有被动和主动结构的新型主动悬架。在这种结构中,主动控制力由电磁反力作动器产生,并且仅作用于汽车的非悬挂质量上。以某车型两自由度1/4模型为研究对象,采用结构导纳理论,建立路面输给悬架系统的总功率... 基于功率流方法,研究一种同时含有被动和主动结构的新型主动悬架。在这种结构中,主动控制力由电磁反力作动器产生,并且仅作用于汽车的非悬挂质量上。以某车型两自由度1/4模型为研究对象,采用结构导纳理论,建立路面输给悬架系统的总功率流、传递给车身的功率流及由电磁作动器耗散的功率流模型。设计以传递给车身的功率流为最小的最优控制策略,分析该电磁反力混合型主动悬架的性能。结果表明该悬架系统能较好地改善汽车在高频段的平顺性和轮胎的触地性,提高汽车行驶的平顺性和操作稳定性。 展开更多
关键词 振动与波 电磁反力混合型主动悬架 电磁作动器 功率流 最优控制
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磁浮列车永磁电磁混合悬浮导向系统特性分析 被引量:1
10
作者 王永刚 杨君 崔玉萌 《机车电传动》 北大核心 2021年第6期1-8,共8页
针对中速磁浮列车悬浮系统节能降耗的需求,提出了一种永磁电磁混合悬浮导向系统。根据永磁电磁混合悬浮导向系统的工作原理,确定了其结构组成,完成了悬浮力特性、自导向特性分析,以及气隙控制方式和防吸死控制策略研究;在建立系统数学... 针对中速磁浮列车悬浮系统节能降耗的需求,提出了一种永磁电磁混合悬浮导向系统。根据永磁电磁混合悬浮导向系统的工作原理,确定了其结构组成,完成了悬浮力特性、自导向特性分析,以及气隙控制方式和防吸死控制策略研究;在建立系统数学模型和仿真模型的基础上,对系统方案进行仿真验证,并对混合悬浮电磁铁的悬浮损耗、温升、悬浮控制器性能、悬浮系统在平直道和曲线段的悬浮导向能力和承载力等进行测试。试验结果表明,永磁电磁混合悬浮导向系统具有承载能力强、悬浮电流小,发热量少等优点,系统的自适应能力满足中速磁浮列车运行的要求,可为中速磁浮列车的推广应用奠定基础。 展开更多
关键词 中速磁浮列车 永磁电磁混合悬浮 导向系统 自导向特性 电磁铁 防吸死 仿真 有限元
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馈能型电磁反力作动器设计
11
作者 詹恩平 陈昆山 《河南科学》 2017年第4期623-627,共5页
对作动器可靠馈能条件进行理论分析,以此为依据对双线圈作动器进行结构改造,参数计算;在Matlab/Simulink环境下建立三自由度悬架模型与作动器模型,在所建模型的基础上选定悬架参数,控制策略(主要是天棚阻尼系数C_(sky))和路面输入进行Si... 对作动器可靠馈能条件进行理论分析,以此为依据对双线圈作动器进行结构改造,参数计算;在Matlab/Simulink环境下建立三自由度悬架模型与作动器模型,在所建模型的基础上选定悬架参数,控制策略(主要是天棚阻尼系数C_(sky))和路面输入进行Simulink仿真;仿真显示,馈能过程中次线圈的馈能功率P_2=13.4 W,馈能效率η=13.4/25.6=52.3%,验证了此馈能型作动器的有效性. 展开更多
关键词 电磁反力作动器 混合型主动悬架 馈能 仿真分析
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