双起升电磁挂梁起重机模糊PID同步控制设计与应用 被引量：1

1

作者 许名熠 向斌 《电气传动自动化》 2023年第6期62-66,共5页

电磁挂梁起重机是通过吊具挂梁下电磁铁吸取并搬运物品的桥式起重机,在钢铁、冶金、物流等行业应用广泛,其采用直驱PMSM的双起升电磁挂梁吊,双机构可独立运行,实现灵活吊装,作业适应性更强。由于直驱PMSM结构形式的起升机构转动惯量较大... 电磁挂梁起重机是通过吊具挂梁下电磁铁吸取并搬运物品的桥式起重机,在钢铁、冶金、物流等行业应用广泛,其采用直驱PMSM的双起升电磁挂梁吊,双机构可独立运行,实现灵活吊装,作业适应性更强。由于直驱PMSM结构形式的起升机构转动惯量较大,采用普通PID调节容易发生振荡及超调。文中采用模糊PID控制算法,并设计相应的控制系统,实现双起升电磁挂梁吊同步精确控制。通过实验测试,验证了系统功能及模糊PID控制的误差控制,控制系统能够在换档和高速运行时进行调节,误差能够稳定控制在设定范内,避免吊点偏差过大吊重偏载引发的作业安全问题。 展开更多

关键词 电磁挂梁吊 直驱PMSM 模糊PID 同步控制

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输电线路工频电磁场对汽车起重机的电磁骚扰 被引量：3

2

作者 肖黎 余占清 +3 位作者 张波 曾杨 于晓颖 陈水明 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1775-1780,共6页

输电线路产生的工频电磁场会对汽车起重机等工程机械的高空作业部分产生严重的电磁骚扰,影响其正常作业。为解决该问题,根据输电线路电磁场的特性和汽车起重机的结构特点,采用有限元法计算了空间电磁场分布;基于Rachidi场线耦合模型分... 输电线路产生的工频电磁场会对汽车起重机等工程机械的高空作业部分产生严重的电磁骚扰,影响其正常作业。为解决该问题,根据输电线路电磁场的特性和汽车起重机的结构特点,采用有限元法计算了空间电磁场分布;基于Rachidi场线耦合模型分析了控制器局域网络总线的耦合响应及吊臂外壳的电位分布,并分析了吊臂长度、仰角及其与输电线路水平距离等参数对吊臂外壳电位分布的影响。结果表明,输电线路产生的电磁场导致汽车起重机吊臂外壳两端产生了近1.6 V的电位差,进而产生电磁骚扰;在汽车起重机相关部位喷涂绝缘漆,或者优化车载电子系统的接地方式,可以避免该类型的电磁骚扰,保证设备正常工作。 展开更多

关键词 工频电磁场 电磁骚扰 汽车起重机 场路结合法 地电位 接地方式

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桥式起重机电磁吊自动定位方案探讨 被引量：1

3

作者 李世强 《装备制造技术》 2018年第9期182-184,共3页

桥式起重机电磁吊吊装作业时,需要人工反复调整电磁吊的角度,才能完成钢材的码垛任务,效率低;利用PLC、陀螺仪及电子罗盘设计一种电磁吊自动定位方案,经现场测试,达到预期效果。

关键词 电磁吊 定位 陀螺仪 电子罗盘

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基于多传感器数据融合的电磁起重机控制算法与仿真分析

4

作者 涂兵 王思成 +2 位作者 刘杨玉 钟杰 贺燕 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第4期24-27,共4页

对电磁起重机的磁路与电磁吸力进行了仿真分析;对电磁起重机吊运物体的电磁吸力与吊起物体的等效重力建立了数学模型,设计了一种多位置传感器的电磁起重机控制算法.现场实验结果表明:设计的多位置传感器电磁起重机能有效的对物体吊运的... 对电磁起重机的磁路与电磁吸力进行了仿真分析;对电磁起重机吊运物体的电磁吸力与吊起物体的等效重力建立了数学模型,设计了一种多位置传感器的电磁起重机控制算法.现场实验结果表明:设计的多位置传感器电磁起重机能有效的对物体吊运的整个过程实时监控,能有效的根据多传感器的值来调节电磁起重机电流的大小,大大提高了电磁起重机吊运物体时的安全性. 展开更多

关键词 电磁起重机 电磁吸力 传感器 控制算法

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电磁吊钢丝绳卷筒的设计与改造

5

作者 吕柳新 陆良祥 《柳钢科技》 2011年第6期46-49,共4页

分析(10+10)t电磁吊钢丝绳卷筒故障原因,介绍对传动轴、钢丝绳卷筒轴、卷筒毂等进行的设计与改造。

关键词 电磁吊 钢丝绳卷筒轴 传动轴 轴承和联轴器 卷筒毂

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用等效电路模型计算塔吊感应高压电及实例分析

6

作者 黄显吞 《杭州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第4期313-316,共4页

为求出建筑塔吊因临近通讯发射源而感应高压电的大小,采用等效电路模型方法进行计算.并以在建的百色学院工地塔吊为例,结果表明理论计算数据与实例实测数据基本相符.这种方法可为相关领域的研究提供参考和借鉴.

关键词 电磁辐射 电路模型 塔吊 实例分析

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电磁塔式起重机安装及整机移位技术研究 被引量：1

7

作者 刘晓超 陈力 《起重运输机械》 2023年第8期81-86,共6页

作为码头的卸船机械设备,电磁塔式起重机使用频繁,且安装质量要求较高。依据实际生产规划,充分利用厂内设施,将建造分为安装和整机移位2部分,并通过多次研讨策划,使施工方案得以顺利实施,保证了建造质量和施工安全。文中从总体方案、台... 作为码头的卸船机械设备,电磁塔式起重机使用频繁,且安装质量要求较高。依据实际生产规划,充分利用厂内设施,将建造分为安装和整机移位2部分,并通过多次研讨策划,使施工方案得以顺利实施,保证了建造质量和施工安全。文中从总体方案、台车架定位、实际吊装、拉杆调节、水平轮装置调整和机房机构排装等方面详细介绍了电磁塔式起重机的安装施工过程,阐述分析了电磁塔式起重机位移的可行性及位移方案的具体实施,为同类起重机的安装施工积累了一定经验。 展开更多

关键词 电磁塔式起重机 安装 整机移位 方案 设计

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电磁桥式起重机大车轮缘断裂原因分析 被引量：1

8

作者 王新华 高海生 +2 位作者 江爱华 齐凯 谭莹 《起重运输机械》 2010年第11期91-93,共3页

对电磁桥式起重机断裂的车轮内侧轮缘进行理化分析,发现其理化性能均未达到相关标准要求。结合力学分析,认为啃轨是造成起重机车轮失效的直接原因。

关键词 电磁桥式起重机 断裂 车轮 啃轨

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电磁圆盘吊保护装置的研究与设计

9

作者 杜青林 欧昌杰 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2022年第1期44-46,共3页

电磁圆盘吊作为一种工业起重吊具,常用于一些工厂圆盘型钢的吊装和运输,在使用过程中存在断电失稳和掉落的安全隐患.为了解决这一隐患,根据电磁圆盘吊的工作特点和环境要求,设计一种断电保护的电磁吊保护装置,对其工作原理进行分析,并... 电磁圆盘吊作为一种工业起重吊具,常用于一些工厂圆盘型钢的吊装和运输,在使用过程中存在断电失稳和掉落的安全隐患.为了解决这一隐患,根据电磁圆盘吊的工作特点和环境要求,设计一种断电保护的电磁吊保护装置,对其工作原理进行分析,并对其结构进行有限元仿真.仿真结果表明,该保护装置在设备突然断电或者发生其他安全故障时,可有效保障整个设备的安全可靠. 展开更多

关键词 电磁圆盘吊 保护装置 结构设计 有限元分析

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废钢天车电磁吸盘轨道式称重装置的研究与实践

10

作者 缪明军 刘晓宇 顾增华 《衡器》 2020年第5期11-18,共8页

废钢的天车配料计量设备的技术创新,突破了废钢抗砸秤不耐砸、故障率高、计量失准的技术瓶颈,将以往粗框的计量方式,转变为一步到位的计量模式,既能对每一废钢品种的准确计量,又能对配料合成后的总重准确计量。通过解决废钢配料过程中... 废钢的天车配料计量设备的技术创新,突破了废钢抗砸秤不耐砸、故障率高、计量失准的技术瓶颈,将以往粗框的计量方式,转变为一步到位的计量模式,既能对每一废钢品种的准确计量,又能对配料合成后的总重准确计量。通过解决废钢配料过程中的精准计量、智慧计量,避免生产过程中的重复计量、避免重复投资,实现炼钢经济效益的最大化、炼钢品质再提升的管理目标。 展开更多

关键词 废钢配料称重 废钢装载称重 电磁吸盘称重 天车秤 门式吊机称重 起重计量 物流装载计量 轨道车辆称重 轨道衡等

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电磁挂梁起重机四联卷筒起升机构设计 被引量：1

11

作者 李万录 《起重运输机械》 2018年第4期84-86,共3页

随着钢铁企业向大型化、高速化的发展,用于钢坯吊运堆垛的电磁挂梁起重机也朝着高速、高级别、高精度、高集成和轻量化的方向发展,为此设计了一种四联卷筒电磁挂梁起重机起升机构,此机构通过钢丝绳的特殊缠绕系统与正交十字吊点旋转吊... 随着钢铁企业向大型化、高速化的发展,用于钢坯吊运堆垛的电磁挂梁起重机也朝着高速、高级别、高精度、高集成和轻量化的方向发展,为此设计了一种四联卷筒电磁挂梁起重机起升机构,此机构通过钢丝绳的特殊缠绕系统与正交十字吊点旋转吊具配合,实现对钢坯90°方位交叉堆垛摆放的要求,使回转吊具不会因钢坯重心偏离回转中心失去平衡,也不会发生偏转、倾斜、摇摆现象,以及断绳坠落事故,作业运行安全、高效。四联卷筒结构使起升机构达到最简化,具有结构紧凑、质量轻、占用空间小的优点,文中给出了钢丝绳最大静拉力的计算方法。 展开更多

关键词 电磁挂梁起重机 四联卷筒 起升机构 缠绕系统

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上旋转电磁挂梁起重机回转机构电动机计算 被引量：1

12

作者 高立程 《起重运输机械》 2020年第17期62-64,共3页

上旋转电磁挂梁起重机的回转机构可采用滚动轴承式回转支承,文中简要介绍了采用此回转机构的起重机小车及吊具,提出了回转机构电动机的计算方法,并探讨了这种方法在实际应用中发现的问题及解决措施。

关键词 上旋转电磁挂梁起重机 回转支承式回转机构 电动机计算

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突破炼钢废钢配料--抓钢机计量技术的瓶颈与智能调度

13

作者 刘平 张立国 顾增华 《衡器》 2020年第4期13-22,共10页

本文阐述了由首钢股份迁钢公司与杭州钱江称重技术有限公司联合研制的发明专利--履带式电动抓钢机高准确度计量装置的结构、原理及应用效果。介绍了抓钢机计量装置与起重设备的测力安全报警装置之间的区别。履带式抓钢机高准确度计量装... 本文阐述了由首钢股份迁钢公司与杭州钱江称重技术有限公司联合研制的发明专利--履带式电动抓钢机高准确度计量装置的结构、原理及应用效果。介绍了抓钢机计量装置与起重设备的测力安全报警装置之间的区别。履带式抓钢机高准确度计量装置是为钢铁、冶金配料而专门研制的一种新型计量器具,将废钢的配料称重、装卸载计划、生产调度信息与物联网的有机结合,可广泛应用于钢铁、冶金、矿山、林区、铁路、物流等场合的起重计量。履带式抓钢机高准确度计量装置,解决了起重车辆对梅花抓斗、贝壳抓斗、圆木抓斗、电磁吸盘等抓具互换使用的需求;突破了起重臂杆与斗杆在伸缩、颤动、摆幅、旋转、车辆走行动态工况下,实现快速、准确动态计量的技术瓶颈。 展开更多

关键词 履带式抓钢机称重 废钢秤 废钢配料称重 梅花抓称重 电磁吸盘称重 装载机计量 吊车计量等

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强电磁场环境无线通信技术的研究及应用

14

作者 方运涛 刘柯楠 魏迎春 《中国仪器仪表》 2019年第3期34-37,共4页

为满足电解铝厂数字化和智能化的功能需求,在电解车间强电磁场环境下建立稳定的工业数字化无线通信系统,介绍了工业无线局域网技术在电解铝厂天车通信系统上的应用,并对项目实施中的重点进行了分析和探讨。

关键词 强电磁场 电解铝厂 无线通信 无线局域网 天车通信

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电力建设起重机电磁辐射影响分析及处理

15

作者 黄薇 马溢坚 《制冷空调与电力机械》 2010年第2期105-106,85,共3页

随着社会的高速发展,现在的施工工地、使用场所普遍处在电磁波辐射场内,电磁波难于防护是施工行业中亟待解决的问题。本文就电磁波对电力建设起重机使用过程中所产生的负面影响作一些分析,并提出相应的处理方法及其在工作中的应用。

关键词 电磁辐射 电力建设起重机 影响 预防

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突破炼钢废钢配料--抓钢机计量技术的瓶颈与智能调度

16

作者 张立国 刘平 顾增华 《衡器》 2020年第3期4-10,21,共8页

本文阐述了由首钢股份迁钢公司与杭州钱江称重技术有限公司联合研制的发明专利--履带式电动抓钢机高准确度计量装置的结构、原理及应用效果。介绍了抓钢机计量装置与起重设备的测力安全报警装置之间的区别。履带式抓钢机高准确度计量装... 本文阐述了由首钢股份迁钢公司与杭州钱江称重技术有限公司联合研制的发明专利--履带式电动抓钢机高准确度计量装置的结构、原理及应用效果。介绍了抓钢机计量装置与起重设备的测力安全报警装置之间的区别。履带式抓钢机高准确度计量装置是为钢铁、冶金配料而专门研制的一种新型计量器具,将废钢的配料称重、装卸载计划、生产调度信息与物联网的有机结合,可广泛应用于钢铁、冶金、矿山、林区、铁路、物流等场合的起重计量。履带式抓钢机高准确度计量装置,解决了起重车辆对梅花抓斗、贝壳抓斗、圆木抓斗、电磁吸盘等抓具互换使用的需求;突破了起重臂杆与斗杆在伸缩、颤动、摆幅、旋转、车辆走行动态工况下,实现快速、准确动态计量的技术瓶颈。 展开更多

关键词 履带式抓钢机称重 废钢秤 废钢配料称重 梅花抓称重 电磁吸盘称重 装载机计量 吊车计量等

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停电保磁系统在龙门电磁吊上的应用

17

作者 刘军生 朱嗣勇 郑国防 《莱钢科技》 2005年第1期25-26,共2页

对停电保磁系统进行介绍，并详细介绍了在龙门电磁吊电磁系统中的应用。

关键词 电磁系统 停电 电磁 龙门

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垛板用电磁吊的技术改进

18

作者 侯胜怀 《河南冶金》 2008年第4期47-48,56,共3页

对安钢2800mm中板精整生产线堆垛电磁吊存在的问题进行了分析,提出了加装导杆、改进车轮结构形式等具体措施,减少了设备碰撞损伤,提高了设备运行效率。

关键词 电磁吊 损毁 改进

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桥式电磁起重机物料防坠安全防护装置

19

作者 张兆宏 孙兆昆 李清汉 《工业安全与防尘》 1998年第10期28-30,共3页

针对国产桥式电磁起重机存在的断电时物料坠落的问题,研制出符合现场实际,切实可靠的防止物料坠落的安全防护装置。

关键词 桥式 起重机 物料坠落 安全防护

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17.5t+17.5t电磁吊车啃道原因分析及防范措施

20

作者 房广喜 《天津冶金》 CAS 2001年第4期34-36,共3页

分析了天津天钢集团有限公司高速线材厂17.5t+17.5t电磁吊车大车轮啃道的现象、原因、提出了检查方法及防范措施。

关键词 起重机 大车轮 啃道 电磁吊车

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