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ZL50G机器人化装载机
被引量:
3
1
作者
杨力夫
高晔
+1 位作者
陈向东
杨月英
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期59-63,共5页
对ZL5 0G机器人化装载机的工作装置电液比例控制系统、工作装置电子定位系统、电子监测及故障诊断系统、指令控制转向系统、新型转向与变速集成系统、新型驾驶室设计及室内人机工程系统、新型机罩的结构设计与新材料应用、动力系统采用...
对ZL5 0G机器人化装载机的工作装置电液比例控制系统、工作装置电子定位系统、电子监测及故障诊断系统、指令控制转向系统、新型转向与变速集成系统、新型驾驶室设计及室内人机工程系统、新型机罩的结构设计与新材料应用、动力系统采用的三点双向减振悬架系统等进行了介绍。
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关键词
装载机
机器人
电液比例控制
电子监测
故障诊断
结构设计
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职称材料
题名
ZL50G机器人化装载机
被引量:
3
1
作者
杨力夫
高晔
陈向东
杨月英
机构
徐工集团装载机厂
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期59-63,共5页
基金
国家科技部"九五""86 3"资助项目 (992 3 0 1)
文摘
对ZL5 0G机器人化装载机的工作装置电液比例控制系统、工作装置电子定位系统、电子监测及故障诊断系统、指令控制转向系统、新型转向与变速集成系统、新型驾驶室设计及室内人机工程系统、新型机罩的结构设计与新材料应用、动力系统采用的三点双向减振悬架系统等进行了介绍。
关键词
装载机
机器人
电液比例控制
电子监测
故障诊断
结构设计
Keywords
loader
robot
electrohydraulic
proporational
control
electronic
positioning
electronic
monitor
trouble
diagnosis
分类号
TH243.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ZL50G机器人化装载机
杨力夫
高晔
陈向东
杨月英
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
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