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题名基于神经网络PID控制的电液开口机构系统仿真
被引量：11
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作者
姚青岐
马训鸣
洪奔奔
高磊
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机构
西安工程大学机电工程学院
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出处
《西安工程大学学报》
CAS
2018年第4期468-473,共6页
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基金
陕西省科技厅攻关项目(2014K06-38)
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文摘
针对传统PID控制方法不能满足电液开口机构控制系统自适应力要求的问题,提出一种基于神经网络PID自整定算法.首先,建立神经网络模型,在神经网络PID控制过程中,由传感器检测并反馈液压系统的位移信息;其次,将得到的位移信息经过神经网络对PID的参数进行在线调整.仿真实验结果表明,本算法的电液开口机构超调量小,稳态精度高,系统运行平稳,自适应能力明显增强.
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关键词
电液开口机构
PID控制
神经网络
液压系统
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Keywords
electrohydraulic opening mechanism
PID control
neural network
hydraulic system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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