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煤矿井下自动化钻机研发关键技术
被引量：
36
1
作者
张锐
姚克
+7 位作者
方鹏
王龙鹏
陈逢雷
陈翔
邵俊杰
罗鹏平
王松
刘祺
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期59-63,共5页
针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工"机械化换人,自动化减人"的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹...
针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工"机械化换人,自动化减人"的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统。在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低。
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关键词
自动化钻进
机械手
电液控制
双夹持器
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职称材料
基于被动力反馈的遥操作电液控制系统
2
作者
李元鹏
郭疆
邵明东
《机械与电子》
2015年第11期47-49,共3页
针对遥操作机器人现有的力反馈冲击、反馈力震荡等问题,提出了一种新型的遥操作电液控制系统。主操作端选用电液比例控制系统以实现力反馈效果,从动端选用电液伺服控制系统以实现位移跟踪效果,并建立了电液控制系统的数学模型,选用算法...
针对遥操作机器人现有的力反馈冲击、反馈力震荡等问题,提出了一种新型的遥操作电液控制系统。主操作端选用电液比例控制系统以实现力反馈效果,从动端选用电液伺服控制系统以实现位移跟踪效果,并建立了电液控制系统的数学模型,选用算法简单、跟踪性能较好的力反射型控制策略,对整个系统进行了Matlab/Simulink仿真,结果表明,新型遥操作电液控制系统具有较好的位移跟踪及力反馈效果。
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关键词
遥操作
电液控制
力反射
仿真
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职称材料
ZFY 3.5/400电控型反井钻机的设计研究
被引量：
6
3
作者
王强
《煤矿机械》
北大核心
2011年第2期10-12,共3页
根据我国煤炭、水电等工业部门地下工程建设的需要,北京中煤矿山工程有限公司研制出ZFY 3.5/400电控型反井钻机。介绍了该型反井钻机的适用条件、技术参数和电液控制系统设计。
关键词
反井钻机
适用条件
技术参数
电液控制系统
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职称材料
SAC综采电液控自动化在黄陵一号煤矿的应用
4
作者
袁建平
《河南科技》
2015年第7期77-80,共4页
本文就SAC电液控自动化在黄陵一号煤矿1001智能化综采工作面的应用,简要介绍了SAC综采电液控制系统的配置及构成。实施电液控制将加快支架动作速度,提升自动化程度,减少操作劳动量,提高效率,加强安全保障,增加了支架工况和控制过程的信...
本文就SAC电液控自动化在黄陵一号煤矿1001智能化综采工作面的应用,简要介绍了SAC综采电液控制系统的配置及构成。实施电液控制将加快支架动作速度,提升自动化程度,减少操作劳动量,提高效率,加强安全保障,增加了支架工况和控制过程的信息化和监视功能。
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关键词
电液控支架
薄煤层
远程控制
自动化
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职称材料
题名
煤矿井下自动化钻机研发关键技术
被引量：
36
1
作者
张锐
姚克
方鹏
王龙鹏
陈逢雷
陈翔
邵俊杰
罗鹏平
王松
刘祺
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期59-63,共5页
基金
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045-003)
中煤科工集团西安研究院有限公司自筹基金资助项目(2015XAYZD01)
文摘
针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工"机械化换人,自动化减人"的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统。在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低。
关键词
自动化钻进
机械手
电液控制
双夹持器
Keywords
automatic drilling
mechanical arm
electro
-
hydrauliccontrol
double grippe
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于被动力反馈的遥操作电液控制系统
2
作者
李元鹏
郭疆
邵明东
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《机械与电子》
2015年第11期47-49,共3页
文摘
针对遥操作机器人现有的力反馈冲击、反馈力震荡等问题,提出了一种新型的遥操作电液控制系统。主操作端选用电液比例控制系统以实现力反馈效果,从动端选用电液伺服控制系统以实现位移跟踪效果,并建立了电液控制系统的数学模型,选用算法简单、跟踪性能较好的力反射型控制策略,对整个系统进行了Matlab/Simulink仿真,结果表明,新型遥操作电液控制系统具有较好的位移跟踪及力反馈效果。
关键词
遥操作
电液控制
力反射
仿真
Keywords
teleoperation
electro
-
hydrauliccontrol
force reflect control
simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
ZFY 3.5/400电控型反井钻机的设计研究
被引量：
6
3
作者
王强
机构
北京中煤矿山工程有限公司
出处
《煤矿机械》
北大核心
2011年第2期10-12,共3页
文摘
根据我国煤炭、水电等工业部门地下工程建设的需要,北京中煤矿山工程有限公司研制出ZFY 3.5/400电控型反井钻机。介绍了该型反井钻机的适用条件、技术参数和电液控制系统设计。
关键词
反井钻机
适用条件
技术参数
电液控制系统
Keywords
raise-boring machine
appropriate conditions
technical parameter
electro
-
hydrauliccontrol
system
分类号
TD355 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
SAC综采电液控自动化在黄陵一号煤矿的应用
4
作者
袁建平
机构
黄陵矿业有限公司一号煤矿
出处
《河南科技》
2015年第7期77-80,共4页
文摘
本文就SAC电液控自动化在黄陵一号煤矿1001智能化综采工作面的应用,简要介绍了SAC综采电液控制系统的配置及构成。实施电液控制将加快支架动作速度,提升自动化程度,减少操作劳动量,提高效率,加强安全保障,增加了支架工况和控制过程的信息化和监视功能。
关键词
电液控支架
薄煤层
远程控制
自动化
Keywords
electro
-
hydrauliccontrol
stent
thin coal layer
remote control
automation
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
TD355
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤矿井下自动化钻机研发关键技术
张锐
姚克
方鹏
王龙鹏
陈逢雷
陈翔
邵俊杰
罗鹏平
王松
刘祺
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019
36
下载PDF
职称材料
2
基于被动力反馈的遥操作电液控制系统
李元鹏
郭疆
邵明东
《机械与电子》
2015
0
下载PDF
职称材料
3
ZFY 3.5/400电控型反井钻机的设计研究
王强
《煤矿机械》
北大核心
2011
6
下载PDF
职称材料
4
SAC综采电液控自动化在黄陵一号煤矿的应用
袁建平
《河南科技》
2015
0
下载PDF
职称材料
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