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4300mm中厚板全液压滚切剪电液伺服控制系统 被引量:1
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作者 张伟 李宏杰 +2 位作者 黄庆学 朱士伟 独家帅 《太原科技大学学报》 2014年第2期123-127,共5页
对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成... 对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成两路伺服缸的速度和位置控制精度要求,剪切的钢板质量达到了工艺要求。 展开更多
关键词 全液压滚切剪 电液比例伺服 位置控制
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电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究 被引量:46
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作者 毛尾 纪朱珂 +1 位作者 韦海利 彭熙伟 《液压与气动》 北大核心 2019年第1期95-99,共5页
针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID... 针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。 展开更多
关键词 电液比例伺服系统 PID控制 模糊控制 模糊PID复合控制
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死区直接补偿的电液系统BP神经网络控制 被引量:5
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作者 刘霞勇 张潜 +2 位作者 刘正浩 林贵华 赵建 《液压与气动》 北大核心 2022年第4期165-172,共8页
为解决电液比例伺服系统无法精确定位的问题,推导了系统的流量动态平衡方程,并设计了一种基于死区直接补偿的BP(DZDC-BP)神经网络控制算法,即在线性化比例阀输入信号与输出流量关系的基础上,利用BP神经网络控制算法逼近非线性系统的特性... 为解决电液比例伺服系统无法精确定位的问题,推导了系统的流量动态平衡方程,并设计了一种基于死区直接补偿的BP(DZDC-BP)神经网络控制算法,即在线性化比例阀输入信号与输出流量关系的基础上,利用BP神经网络控制算法逼近非线性系统的特性,弥补系统中的非线性、未知参数、外部干扰和建模误差等问题,使得系统能够时刻跟随期望轨迹。使用MATLAB-AMESim软件对系统进行联合仿真,结果表明:无论系统有无外部干扰,DZDC-BP神经网络控制与有死区比例阀PID控制(PPID)和无死区比例阀PID控制(SPID)相比,系统的稳态误差都有显著的减少。说明DZDC-BP神经网络控制算法在一定程度上解决了系统中的死区和非线性等问题,同时具有良好的抗干扰能力,显著提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 电液比例伺服系统 死区直接补偿 BP神经网络 联合仿真
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基于变死区补偿的模糊滑模电液比例伺服控制系统研究 被引量:1
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作者 彭熙伟 刘育江 +2 位作者 陈涵煜 白宇鑫 魏世一 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期971-978,共8页
针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差,设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器,研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性.仿真结果表明,带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死... 针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差,设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器,研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性.仿真结果表明,带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死区特性和缸的不对称性带来的滞后和平顶现象.在空载实验中,带有变死区补偿的滑模控制方法的最大控制误差为±5 mm,带变死区补偿的模糊滑模控制方法的最大控制误差为±2.5 mm.在负值负载实验中,通过加入平衡阀,解决了活塞杆位移在20 kg负值负载条件下伸出时的抖动问题. 展开更多
关键词 滑模控制 模糊控制 死区补偿 电液比例伺服系统
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四种粉末成形压机电液比例伺服系统浅析 被引量:2
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作者 张海山 李进 +3 位作者 王卓 祝俊松 朱改新 李佳如 《锻压装备与制造技术》 2022年第6期87-91,共5页
本文介绍了粉末成形压机传统控制方式的弊端,提出了电液比例伺服系统相对于传统控制方式的优势,并简介了常用的四种电液比例伺服系统,浅析了它们的功能和实现方式。
关键词 粉末冶金 粉末成形压机 电液比例伺服系统 液压伺服轴控制器
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振动环境下2D电液比例伺服换向阀动静态特性的研究 被引量:3
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作者 彭宽栋 张学良 +2 位作者 左强 郑龙 曾斌 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第1期27-31,共5页
针对振动环境下的液压系统对可靠的高压大流量比例伺服换向阀的需求,及实际高端液压系统中的新要求,提出了一种紧凑型大流量2D电液比例伺服换向阀。分析了该阀的螺旋伺服机构工作原理,建立了数学模型,推导了导控级流量方程,并基于振动... 针对振动环境下的液压系统对可靠的高压大流量比例伺服换向阀的需求,及实际高端液压系统中的新要求,提出了一种紧凑型大流量2D电液比例伺服换向阀。分析了该阀的螺旋伺服机构工作原理,建立了数学模型,推导了导控级流量方程,并基于振动环境下推导了主阀芯的力学平衡方程,利用Matlab进行了动态响应仿真分析,进行了静动态特性相关实验。研究结果表明:仿真分析、数学解析与实验三者所得到的结果基本吻合;并且在振动环境下叠加颤振后,滞环为2. 9%,且静态特性良好,对应-3 d B、-90°的频宽约为85 Hz,动态特性基本符合设计要求,振动可靠性良好。 展开更多
关键词 电液比例伺服阀 振动环境 MATLAB 静动特性
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提升装置中电液比例伺服系统的仿真与研究 被引量:1
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作者 李荣丽 《现代制造技术与装备》 2021年第8期78-80,共3页
重点介绍提升装置中电液比例伺服系统的应用,建立系统的传递函数模型,利用Matlab软件对系统进行仿真分析,且从快速性、稳定性和精确性方面分析了系统的动态特性。
关键词 电液比例伺服系统 PID控制 仿真分析
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一种高强度、高精度和高速度的密炼机上顶栓系统 被引量:1
8
作者 魏艾兵 朱治桩 常庆杰 《橡塑技术与装备》 CAS 2010年第10期23-28,共6页
运用电液比例伺服控制系统来控制密炼机的上顶栓动作。与原来普遍采用的气动上顶栓相比,此种控制系统具有高强度、高精度、高速度、变压操作等明显优势。此种机型已被普遍采用。
关键词 密闭式炼胶机 电液比例伺服控制系统 速度控制 压力控制
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基于最大似然估计算法的电液比例伺服系统参数估计
9
作者 张远深 沈欢 +2 位作者 王书武 张春 刘斌斌 《机床与液压》 北大核心 2012年第7期72-73,共2页
为了确保比例伺服系统性能可靠,必须监测电液比例伺服系统的临界参数,以判断故障是否会出现。利用最大似然估计方法对系统进行参数估计,获得临界参数的概率分布,从而提高了整个系统的动、静态特性。
关键词 最大似然估计 电液比例伺服系统 系统辨识
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电液比例位置控制系统的研究 被引量:8
10
作者 董建园 曹旭妍 +1 位作者 魏培 施玉艳 《机床与液压》 北大核心 2013年第7期40-44,47,共6页
电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统,且具有变流量死区、变流量增益的特性。单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点,设计模糊控制器,并... 电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统,且具有变流量死区、变流量增益的特性。单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点,设计模糊控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明:模糊控制通过对比例阀死区的补偿,基本消除了液压缸运动的不对称性,并且在快速性、准确性以及稳定性方面优于传统的PID控制,改善了系统的性能。 展开更多
关键词 电液比例位置控制系统 PID控制 模糊控制
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大型风力机电液变桨伺服控制器研究 被引量:1
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作者 王志新 张华强 《流体传动与控制》 2009年第6期6-9,共4页
该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器,实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器,采用模糊-PID复合控制算法,并具有输入限制器和死区补偿功能。经仿真研究,证实该位置伺服控制器性能好,能够满足大型... 该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器,实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器,采用模糊-PID复合控制算法,并具有输入限制器和死区补偿功能。经仿真研究,证实该位置伺服控制器性能好,能够满足大型风力机变桨控制要求。 展开更多
关键词 电液比例控制 位置伺服 模糊-PID复合控制 扰动补偿 输入限制器
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高油压电液比例伺服系统
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作者 刘明华 《科技信息》 2006年第06S期123-123,共1页
本文以高油压调速器的研制为背景,提出了一种高油压电液比例伺服系统。分析了该系统的系统结构、控制方式和液压原理,最后通过厂内静特性试验和随动系统扰动试验证明了该系统具有良好的的静态、动态性能。
关键词 电液比例伺服系统 高油压
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